UniformSampleCone 2

Percentage Accurate: 98.9% → 98.9%
Time: 9.7s
Alternatives: 18
Speedup: 1.0×

Specification

?
\[\left(\left(\left(\left(\left(-10000 \leq xi \land xi \leq 10000\right) \land \left(-10000 \leq yi \land yi \leq 10000\right)\right) \land \left(-10000 \leq zi \land zi \leq 10000\right)\right) \land \left(2.328306437 \cdot 10^{-10} \leq ux \land ux \leq 1\right)\right) \land \left(2.328306437 \cdot 10^{-10} \leq uy \land uy \leq 1\right)\right) \land \left(0 \leq maxCos \land maxCos \leq 1\right)\]
\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\
t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi
\end{array}
\end{array}

Local Percentage Accuracy vs ?

The average percentage accuracy by input value. Horizontal axis shows value of an input variable; the variable is choosen in the title. Vertical axis is accuracy; higher is better. Red represent the original program, while blue represents Herbie's suggestion. These can be toggled with buttons below the plot. The line is an average while dots represent individual samples.

Accuracy vs Speed?

Herbie found 18 alternatives:

AlternativeAccuracySpeedup
The accuracy (vertical axis) and speed (horizontal axis) of each alternatives. Up and to the right is better. The red square shows the initial program, and each blue circle shows an alternative.The line shows the best available speed-accuracy tradeoffs.

Initial Program: 98.9% accurate, 1.0× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\
t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi
\end{array}
\end{array}

Alternative 1: 98.9% accurate, 1.0× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (- 1.0 ux) (* maxCos ux)))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = (1.0f - ux) * (maxCos * ux);
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(maxCos * ux))
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = (single(1.0) - ux) * (maxCos * ux);
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\\
t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi
\end{array}
\end{array}
Derivation
  1. Initial program 98.9%

    \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  2. Step-by-step derivation
    1. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. associate-*l*N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. lower-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    7. lower-*.f3298.9

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  3. Applied rewrites98.9%

    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  4. Step-by-step derivation
    1. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. associate-*l*N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. lower-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    7. lower-*.f3298.9

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  5. Applied rewrites98.9%

    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  6. Step-by-step derivation
    1. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. associate-*l*N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. lower-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    7. lower-*.f3298.9

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  7. Applied rewrites98.9%

    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  8. Step-by-step derivation
    1. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. associate-*l*N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. lower-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    7. lower-*.f3298.9

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  9. Applied rewrites98.9%

    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  10. Step-by-step derivation
    1. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot zi \]
    2. lift-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. associate-*l*N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
    5. lower-*.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
    6. lift--.f32N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot zi \]
    7. lower-*.f3298.9

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot zi \]
  11. Applied rewrites98.9%

    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
  12. Add Preprocessing

Alternative 2: 98.9% accurate, 1.0× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\
t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi
\end{array}
\end{array}
Derivation
  1. Initial program 98.9%

    \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  2. Add Preprocessing

Alternative 3: 98.7% accurate, 1.2× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\ \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos t\_0 + yi \cdot \frac{\sin t\_0}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* PI (+ uy uy))))
   (+
    (*
     (*
      (sqrt
       (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) (- 1.0 ux)) (* ux ux)) (* maxCos maxCos))))
      (+ (cos t_0) (* yi (/ (sin t_0) xi))))
     xi)
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((float) M_PI) * (uy + uy);
	return ((sqrtf((1.0f - ((((1.0f - ux) * (1.0f - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * (cosf(t_0) + (yi * (sinf(t_0) / xi)))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(uy + uy))
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(Float32(1.0) - ux)) * Float32(ux * ux)) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(cos(t_0) + Float32(yi * Float32(sin(t_0) / xi)))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = single(pi) * (uy + uy);
	tmp = ((sqrt((single(1.0) - ((((single(1.0) - ux) * (single(1.0) - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * (cos(t_0) + (yi * (sin(t_0) / xi)))) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\
\left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos t\_0 + yi \cdot \frac{\sin t\_0}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi
\end{array}
\end{array}
Derivation
  1. Initial program 98.9%

    \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  2. Taylor expanded in xi around inf

    \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  3. Applied rewrites98.7%

    \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  4. Add Preprocessing

Alternative 4: 98.7% accurate, 1.2× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\ \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* PI (+ uy uy))))
   (*
    (fma
     (* maxCos ux)
     (- 1.0 ux)
     (/
      (*
       (sqrt
        (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) (- 1.0 ux)) (* ux ux)) (* maxCos maxCos))))
       (fma (cos t_0) xi (* (sin t_0) yi)))
      zi))
    zi)))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((float) M_PI) * (uy + uy);
	return fmaf((maxCos * ux), (1.0f - ux), ((sqrtf((1.0f - ((((1.0f - ux) * (1.0f - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * fmaf(cosf(t_0), xi, (sinf(t_0) * yi))) / zi)) * zi;
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(uy + uy))
	return Float32(fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(1.0) - ux), Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(Float32(1.0) - ux)) * Float32(ux * ux)) * Float32(maxCos * maxCos)))) * fma(cos(t_0), xi, Float32(sin(t_0) * yi))) / zi)) * zi)
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\
\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi
\end{array}
\end{array}
Derivation
  1. Initial program 98.9%

    \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  2. Taylor expanded in zi around inf

    \[\leadsto \color{blue}{zi \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\frac{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)\right)} \]
  3. Applied rewrites98.1%

    \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi} \]
  4. Add Preprocessing

Alternative 5: 98.5% accurate, 1.5× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_0 \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_0 \cdot 1\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+
    (+ (* (* (cos t_0) 1.0) xi) (* (* (sin t_0) 1.0) yi))
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_0) * 1.0f) * xi) + ((sinf(t_0) * 1.0f) * yi)) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_0) * Float32(1.0)) * xi) + Float32(Float32(sin(t_0) * Float32(1.0)) * yi)) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_0) * single(1.0)) * xi) + ((sin(t_0) * single(1.0)) * yi)) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_0 \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_0 \cdot 1\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi
\end{array}
\end{array}
Derivation
  1. Initial program 98.9%

    \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  2. Taylor expanded in ux around 0

    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \color{blue}{1}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  3. Step-by-step derivation
    1. Applied rewrites98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \color{blue}{1}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Taylor expanded in ux around 0

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \color{blue}{1}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. Step-by-step derivation
      1. Applied rewrites98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \color{blue}{1}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing

      Alternative 6: 98.1% accurate, 1.5× speedup?

      \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\ \left(1 \cdot \left(\cos t\_0 + yi \cdot \frac{\sin t\_0}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]
      (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
       :precision binary32
       (let* ((t_0 (* PI (+ uy uy))))
         (+
          (* (* 1.0 (+ (cos t_0) (* yi (/ (sin t_0) xi)))) xi)
          (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))
      float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
      	float t_0 = ((float) M_PI) * (uy + uy);
      	return ((1.0f * (cosf(t_0) + (yi * (sinf(t_0) / xi)))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
      }
      
      function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
      	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(uy + uy))
      	return Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) * Float32(cos(t_0) + Float32(yi * Float32(sin(t_0) / xi)))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
      end
      
      function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
      	t_0 = single(pi) * (uy + uy);
      	tmp = ((single(1.0) * (cos(t_0) + (yi * (sin(t_0) / xi)))) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
      end
      
      \begin{array}{l}
      
      \\
      \begin{array}{l}
      t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\
      \left(1 \cdot \left(\cos t\_0 + yi \cdot \frac{\sin t\_0}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi
      \end{array}
      \end{array}
      
      Derivation
      1. Initial program 98.9%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Taylor expanded in xi around inf

        \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      3. Applied rewrites98.7%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Taylor expanded in ux around 0

        \[\leadsto \left(1 \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Step-by-step derivation
        1. Applied rewrites98.5%

          \[\leadsto \left(1 \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. Add Preprocessing

        Alternative 7: 96.8% accurate, 1.6× speedup?

        \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\ \mathbf{if}\;uy \leq 0.012000000104308128:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(uy, \mathsf{fma}\left(-1.3333333333333333, \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right), 2 \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right), xi \cdot \left(1 + -2 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\\ \end{array} \end{array} \]
        (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
         :precision binary32
         (let* ((t_0 (* PI (+ uy uy))))
           (if (<= uy 0.012000000104308128)
             (*
              (fma
               (* maxCos ux)
               (- 1.0 ux)
               (/
                (*
                 (sqrt
                  (-
                   1.0
                   (* (* (* (- 1.0 ux) (- 1.0 ux)) (* ux ux)) (* maxCos maxCos))))
                 (fma
                  uy
                  (fma
                   -1.3333333333333333
                   (* (* uy uy) (* yi (* (* PI PI) PI)))
                   (* 2.0 (* yi PI)))
                  (* xi (+ 1.0 (* -2.0 (* (* uy uy) (* PI PI)))))))
                zi))
              zi)
             (fma (cos t_0) xi (* (sin t_0) yi)))))
        float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
        	float t_0 = ((float) M_PI) * (uy + uy);
        	float tmp;
        	if (uy <= 0.012000000104308128f) {
        		tmp = fmaf((maxCos * ux), (1.0f - ux), ((sqrtf((1.0f - ((((1.0f - ux) * (1.0f - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * fmaf(uy, fmaf(-1.3333333333333333f, ((uy * uy) * (yi * ((((float) M_PI) * ((float) M_PI)) * ((float) M_PI)))), (2.0f * (yi * ((float) M_PI)))), (xi * (1.0f + (-2.0f * ((uy * uy) * (((float) M_PI) * ((float) M_PI)))))))) / zi)) * zi;
        	} else {
        		tmp = fmaf(cosf(t_0), xi, (sinf(t_0) * yi));
        	}
        	return tmp;
        }
        
        function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
        	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(uy + uy))
        	tmp = Float32(0.0)
        	if (uy <= Float32(0.012000000104308128))
        		tmp = Float32(fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(1.0) - ux), Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(Float32(1.0) - ux)) * Float32(ux * ux)) * Float32(maxCos * maxCos)))) * fma(uy, fma(Float32(-1.3333333333333333), Float32(Float32(uy * uy) * Float32(yi * Float32(Float32(Float32(pi) * Float32(pi)) * Float32(pi)))), Float32(Float32(2.0) * Float32(yi * Float32(pi)))), Float32(xi * Float32(Float32(1.0) + Float32(Float32(-2.0) * Float32(Float32(uy * uy) * Float32(Float32(pi) * Float32(pi)))))))) / zi)) * zi);
        	else
        		tmp = fma(cos(t_0), xi, Float32(sin(t_0) * yi));
        	end
        	return tmp
        end
        
        \begin{array}{l}
        
        \\
        \begin{array}{l}
        t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\
        \mathbf{if}\;uy \leq 0.012000000104308128:\\
        \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(uy, \mathsf{fma}\left(-1.3333333333333333, \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right), 2 \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right), xi \cdot \left(1 + -2 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi\\
        
        \mathbf{else}:\\
        \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\\
        
        
        \end{array}
        \end{array}
        
        Derivation
        1. Split input into 2 regimes
        2. if uy < 0.0120000001

          1. Initial program 99.2%

            \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
          2. Taylor expanded in zi around inf

            \[\leadsto \color{blue}{zi \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\frac{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)\right)} \]
          3. Applied rewrites98.4%

            \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi} \]
          4. Taylor expanded in uy around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          5. Step-by-step derivation
            1. lower-+.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            2. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            3. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            4. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            5. lift-PI.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            6. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            7. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}, \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          6. Applied rewrites98.4%

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          7. Taylor expanded in xi around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(uy \cdot \left(\frac{-4}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + xi \cdot \left(1 + -2 \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          8. Step-by-step derivation
            1. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(uy, \frac{-4}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right), xi \cdot \left(1 + -2 \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          9. Applied rewrites98.3%

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(uy, \mathsf{fma}\left(-1.3333333333333333, \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right), 2 \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right), xi \cdot \left(1 + -2 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]

          if 0.0120000001 < uy

          1. Initial program 97.7%

            \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
          2. Taylor expanded in ux around 0

            \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \]
          3. Step-by-step derivation
            1. *-commutativeN/A

              \[\leadsto \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{yi} \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \]
            2. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right), \color{blue}{xi}, yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]
          4. Applied rewrites90.5%

            \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)} \]
        3. Recombined 2 regimes into one program.
        4. Add Preprocessing

        Alternative 8: 96.7% accurate, 1.7× speedup?

        \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\ \mathbf{if}\;uy \leq 0.012000000104308128:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\\ \end{array} \end{array} \]
        (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
         :precision binary32
         (let* ((t_0 (* PI (+ uy uy))))
           (if (<= uy 0.012000000104308128)
             (*
              (fma
               (* maxCos ux)
               (- 1.0 ux)
               (/
                (*
                 (sqrt
                  (-
                   1.0
                   (* (* (* (- 1.0 ux) (- 1.0 ux)) (* ux ux)) (* maxCos maxCos))))
                 (+
                  xi
                  (*
                   uy
                   (fma
                    2.0
                    (* yi PI)
                    (*
                     uy
                     (fma
                      -2.0
                      (* xi (* PI PI))
                      (* -1.3333333333333333 (* uy (* yi (* (* PI PI) PI))))))))))
                zi))
              zi)
             (fma (cos t_0) xi (* (sin t_0) yi)))))
        float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
        	float t_0 = ((float) M_PI) * (uy + uy);
        	float tmp;
        	if (uy <= 0.012000000104308128f) {
        		tmp = fmaf((maxCos * ux), (1.0f - ux), ((sqrtf((1.0f - ((((1.0f - ux) * (1.0f - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * (xi + (uy * fmaf(2.0f, (yi * ((float) M_PI)), (uy * fmaf(-2.0f, (xi * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))), (-1.3333333333333333f * (uy * (yi * ((((float) M_PI) * ((float) M_PI)) * ((float) M_PI))))))))))) / zi)) * zi;
        	} else {
        		tmp = fmaf(cosf(t_0), xi, (sinf(t_0) * yi));
        	}
        	return tmp;
        }
        
        function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
        	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(uy + uy))
        	tmp = Float32(0.0)
        	if (uy <= Float32(0.012000000104308128))
        		tmp = Float32(fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(1.0) - ux), Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(Float32(1.0) - ux)) * Float32(ux * ux)) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(xi + Float32(uy * fma(Float32(2.0), Float32(yi * Float32(pi)), Float32(uy * fma(Float32(-2.0), Float32(xi * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))), Float32(Float32(-1.3333333333333333) * Float32(uy * Float32(yi * Float32(Float32(Float32(pi) * Float32(pi)) * Float32(pi))))))))))) / zi)) * zi);
        	else
        		tmp = fma(cos(t_0), xi, Float32(sin(t_0) * yi));
        	end
        	return tmp
        end
        
        \begin{array}{l}
        
        \\
        \begin{array}{l}
        t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\
        \mathbf{if}\;uy \leq 0.012000000104308128:\\
        \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi\\
        
        \mathbf{else}:\\
        \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\\
        
        
        \end{array}
        \end{array}
        
        Derivation
        1. Split input into 2 regimes
        2. if uy < 0.0120000001

          1. Initial program 99.2%

            \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
          2. Taylor expanded in zi around inf

            \[\leadsto \color{blue}{zi \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\frac{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)\right)} \]
          3. Applied rewrites98.4%

            \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi} \]
          4. Taylor expanded in uy around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          5. Step-by-step derivation
            1. lower-+.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            2. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            3. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            4. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            5. lift-PI.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            6. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            7. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}, \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          6. Applied rewrites98.4%

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]

          if 0.0120000001 < uy

          1. Initial program 97.7%

            \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
          2. Taylor expanded in ux around 0

            \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \]
          3. Step-by-step derivation
            1. *-commutativeN/A

              \[\leadsto \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{yi} \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \]
            2. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right), \color{blue}{xi}, yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]
          4. Applied rewrites90.5%

            \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)} \]
        3. Recombined 2 regimes into one program.
        4. Add Preprocessing

        Alternative 9: 96.6% accurate, 1.7× speedup?

        \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\ \mathbf{if}\;uy \leq 0.012000000104308128:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\\ \end{array} \end{array} \]
        (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
         :precision binary32
         (let* ((t_0 (* PI (+ uy uy))))
           (if (<= uy 0.012000000104308128)
             (*
              (fma
               (* maxCos ux)
               (- 1.0 ux)
               (/
                (*
                 1.0
                 (+
                  xi
                  (*
                   uy
                   (fma
                    2.0
                    (* yi PI)
                    (*
                     uy
                     (fma
                      -2.0
                      (* xi (* PI PI))
                      (* -1.3333333333333333 (* uy (* yi (* (* PI PI) PI))))))))))
                zi))
              zi)
             (fma (cos t_0) xi (* (sin t_0) yi)))))
        float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
        	float t_0 = ((float) M_PI) * (uy + uy);
        	float tmp;
        	if (uy <= 0.012000000104308128f) {
        		tmp = fmaf((maxCos * ux), (1.0f - ux), ((1.0f * (xi + (uy * fmaf(2.0f, (yi * ((float) M_PI)), (uy * fmaf(-2.0f, (xi * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))), (-1.3333333333333333f * (uy * (yi * ((((float) M_PI) * ((float) M_PI)) * ((float) M_PI))))))))))) / zi)) * zi;
        	} else {
        		tmp = fmaf(cosf(t_0), xi, (sinf(t_0) * yi));
        	}
        	return tmp;
        }
        
        function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
        	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(uy + uy))
        	tmp = Float32(0.0)
        	if (uy <= Float32(0.012000000104308128))
        		tmp = Float32(fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(1.0) - ux), Float32(Float32(Float32(1.0) * Float32(xi + Float32(uy * fma(Float32(2.0), Float32(yi * Float32(pi)), Float32(uy * fma(Float32(-2.0), Float32(xi * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))), Float32(Float32(-1.3333333333333333) * Float32(uy * Float32(yi * Float32(Float32(Float32(pi) * Float32(pi)) * Float32(pi))))))))))) / zi)) * zi);
        	else
        		tmp = fma(cos(t_0), xi, Float32(sin(t_0) * yi));
        	end
        	return tmp
        end
        
        \begin{array}{l}
        
        \\
        \begin{array}{l}
        t_0 := \pi \cdot \left(uy + uy\right)\\
        \mathbf{if}\;uy \leq 0.012000000104308128:\\
        \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi\\
        
        \mathbf{else}:\\
        \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\\
        
        
        \end{array}
        \end{array}
        
        Derivation
        1. Split input into 2 regimes
        2. if uy < 0.0120000001

          1. Initial program 99.2%

            \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
          2. Taylor expanded in zi around inf

            \[\leadsto \color{blue}{zi \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\frac{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)\right)} \]
          3. Applied rewrites98.4%

            \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi} \]
          4. Taylor expanded in uy around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          5. Step-by-step derivation
            1. lower-+.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            2. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            3. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            4. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            5. lift-PI.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            6. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            7. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}, \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          6. Applied rewrites98.4%

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          7. Taylor expanded in ux around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          8. Step-by-step derivation
            1. Applied rewrites98.2%

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]

            if 0.0120000001 < uy

            1. Initial program 97.7%

              \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            2. Taylor expanded in ux around 0

              \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \]
            3. Step-by-step derivation
              1. *-commutativeN/A

                \[\leadsto \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{yi} \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \]
              2. lower-fma.f32N/A

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right), \color{blue}{xi}, yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]
            4. Applied rewrites90.5%

              \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)} \]
          9. Recombined 2 regimes into one program.
          10. Add Preprocessing

          Alternative 10: 88.9% accurate, 2.5× speedup?

          \[\begin{array}{l} \\ \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \end{array} \]
          (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
           :precision binary32
           (*
            (fma
             (* maxCos ux)
             (- 1.0 ux)
             (/
              (*
               1.0
               (+
                xi
                (*
                 uy
                 (fma
                  2.0
                  (* yi PI)
                  (*
                   uy
                   (fma
                    -2.0
                    (* xi (* PI PI))
                    (* -1.3333333333333333 (* uy (* yi (* (* PI PI) PI))))))))))
              zi))
            zi))
          float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
          	return fmaf((maxCos * ux), (1.0f - ux), ((1.0f * (xi + (uy * fmaf(2.0f, (yi * ((float) M_PI)), (uy * fmaf(-2.0f, (xi * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))), (-1.3333333333333333f * (uy * (yi * ((((float) M_PI) * ((float) M_PI)) * ((float) M_PI))))))))))) / zi)) * zi;
          }
          
          function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
          	return Float32(fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(1.0) - ux), Float32(Float32(Float32(1.0) * Float32(xi + Float32(uy * fma(Float32(2.0), Float32(yi * Float32(pi)), Float32(uy * fma(Float32(-2.0), Float32(xi * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))), Float32(Float32(-1.3333333333333333) * Float32(uy * Float32(yi * Float32(Float32(Float32(pi) * Float32(pi)) * Float32(pi))))))))))) / zi)) * zi)
          end
          
          \begin{array}{l}
          
          \\
          \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi
          \end{array}
          
          Derivation
          1. Initial program 98.9%

            \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
          2. Taylor expanded in zi around inf

            \[\leadsto \color{blue}{zi \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\frac{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)\right)} \]
          3. Applied rewrites98.1%

            \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi} \]
          4. Taylor expanded in uy around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          5. Step-by-step derivation
            1. lower-+.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            2. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \left(2 \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            3. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            4. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            5. lift-PI.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            6. lower-*.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \left(-2 \cdot \left(xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            7. lower-fma.f32N/A

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}, \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          6. Applied rewrites89.0%

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          7. Taylor expanded in ux around 0

            \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), \frac{-4}{3} \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
          8. Step-by-step derivation
            1. Applied rewrites88.9%

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{1 \cdot \left(xi + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, yi \cdot \pi, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, xi \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), -1.3333333333333333 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            2. Add Preprocessing

            Alternative 11: 81.7% accurate, 2.6× speedup?

            \[\begin{array}{l} \\ \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \]
            (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
             :precision binary32
             (+
              (*
               (*
                (sqrt
                 (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) (- 1.0 ux)) (* ux ux)) (* maxCos maxCos))))
                (+ 1.0 (* 2.0 (/ (* uy (* yi PI)) xi))))
               xi)
              (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi)))
            float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
            	return ((sqrtf((1.0f - ((((1.0f - ux) * (1.0f - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * (1.0f + (2.0f * ((uy * (yi * ((float) M_PI))) / xi)))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
            }
            
            function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(Float32(1.0) - ux)) * Float32(ux * ux)) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(Float32(1.0) + Float32(Float32(2.0) * Float32(Float32(uy * Float32(yi * Float32(pi))) / xi)))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
            end
            
            function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	tmp = ((sqrt((single(1.0) - ((((single(1.0) - ux) * (single(1.0) - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * (single(1.0) + (single(2.0) * ((uy * (yi * single(pi))) / xi)))) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
            end
            
            \begin{array}{l}
            
            \\
            \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi
            \end{array}
            
            Derivation
            1. Initial program 98.9%

              \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            2. Taylor expanded in xi around inf

              \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            3. Applied rewrites98.7%

              \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            4. Taylor expanded in uy around 0

              \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            5. Step-by-step derivation
              1. lower-+.f32N/A

                \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              2. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              3. lower-/.f32N/A

                \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              4. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              5. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              6. lift-PI.f3281.7

                \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            6. Applied rewrites81.7%

              \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            7. Add Preprocessing

            Alternative 12: 81.7% accurate, 2.7× speedup?

            \[\begin{array}{l} \\ \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \end{array} \]
            (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
             :precision binary32
             (*
              (fma
               (* maxCos ux)
               (- 1.0 ux)
               (/
                (*
                 (sqrt
                  (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) (- 1.0 ux)) (* ux ux)) (* maxCos maxCos))))
                 (+ xi (* 2.0 (* uy (* yi PI)))))
                zi))
              zi))
            float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
            	return fmaf((maxCos * ux), (1.0f - ux), ((sqrtf((1.0f - ((((1.0f - ux) * (1.0f - ux)) * (ux * ux)) * (maxCos * maxCos)))) * (xi + (2.0f * (uy * (yi * ((float) M_PI)))))) / zi)) * zi;
            }
            
            function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	return Float32(fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(1.0) - ux), Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(Float32(1.0) - ux)) * Float32(ux * ux)) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(xi + Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(yi * Float32(pi)))))) / zi)) * zi)
            end
            
            \begin{array}{l}
            
            \\
            \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi
            \end{array}
            
            Derivation
            1. Initial program 98.9%

              \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            2. Taylor expanded in zi around inf

              \[\leadsto \color{blue}{zi \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\frac{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{zi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)\right)} \]
            3. Applied rewrites98.1%

              \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(uy + uy\right)\right) \cdot yi\right)}{zi}\right) \cdot zi} \]
            4. Taylor expanded in uy around 0

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            5. Step-by-step derivation
              1. lower-+.f32N/A

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
              2. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
              3. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
              4. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
              5. lift-PI.f3281.2

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            6. Applied rewrites81.2%

              \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, 1 - ux, \frac{\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right)}{zi}\right) \cdot zi \]
            7. Add Preprocessing

            Alternative 13: 81.2% accurate, 5.9× speedup?

            \[\begin{array}{l} \\ \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \]
            (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
             :precision binary32
             (+ (+ xi (* 2.0 (* uy (* yi PI)))) (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi)))
            float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
            	return (xi + (2.0f * (uy * (yi * ((float) M_PI))))) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
            }
            
            function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	return Float32(Float32(xi + Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(yi * Float32(pi))))) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
            end
            
            function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	tmp = (xi + (single(2.0) * (uy * (yi * single(pi))))) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
            end
            
            \begin{array}{l}
            
            \\
            \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi
            \end{array}
            
            Derivation
            1. Initial program 98.9%

              \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            2. Taylor expanded in uy around 0

              \[\leadsto \color{blue}{\left(2 \cdot \left(\left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) + xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            3. Step-by-step derivation
              1. associate-*r*N/A

                \[\leadsto \left(\left(2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \color{blue}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              2. lower-fma.f32N/A

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right), \color{blue}{\sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            4. Applied rewrites81.9%

              \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(2 \cdot \left(\left(\pi \cdot yi\right) \cdot uy\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)}, \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            5. Taylor expanded in ux around 0

              \[\leadsto \left(xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            6. Step-by-step derivation
              1. lower-+.f32N/A

                \[\leadsto \left(xi + 2 \cdot \color{blue}{\left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              2. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \color{blue}{\left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              3. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \color{blue}{\mathsf{PI}\left(\right)}\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              4. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              5. lift-PI.f3281.7

                \[\leadsto \left(xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            7. Applied rewrites81.7%

              \[\leadsto \left(xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            8. Add Preprocessing

            Alternative 14: 51.5% accurate, 10.4× speedup?

            \[\begin{array}{l} \\ xi + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \end{array} \]
            (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
             :precision binary32
             (+ xi (* (* (- 1.0 ux) maxCos) (* zi ux))))
            float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
            	return xi + (((1.0f - ux) * maxCos) * (zi * ux));
            }
            
            module fmin_fmax_functions
                implicit none
                private
                public fmax
                public fmin
            
                interface fmax
                    module procedure fmax88
                    module procedure fmax44
                    module procedure fmax84
                    module procedure fmax48
                end interface
                interface fmin
                    module procedure fmin88
                    module procedure fmin44
                    module procedure fmin84
                    module procedure fmin48
                end interface
            contains
                real(8) function fmax88(x, y) result (res)
                    real(8), intent (in) :: x
                    real(8), intent (in) :: y
                    res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                end function
                real(4) function fmax44(x, y) result (res)
                    real(4), intent (in) :: x
                    real(4), intent (in) :: y
                    res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                end function
                real(8) function fmax84(x, y) result(res)
                    real(8), intent (in) :: x
                    real(4), intent (in) :: y
                    res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                end function
                real(8) function fmax48(x, y) result(res)
                    real(4), intent (in) :: x
                    real(8), intent (in) :: y
                    res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                end function
                real(8) function fmin88(x, y) result (res)
                    real(8), intent (in) :: x
                    real(8), intent (in) :: y
                    res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                end function
                real(4) function fmin44(x, y) result (res)
                    real(4), intent (in) :: x
                    real(4), intent (in) :: y
                    res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                end function
                real(8) function fmin84(x, y) result(res)
                    real(8), intent (in) :: x
                    real(4), intent (in) :: y
                    res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                end function
                real(8) function fmin48(x, y) result(res)
                    real(4), intent (in) :: x
                    real(8), intent (in) :: y
                    res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                end function
            end module
            
            real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
            use fmin_fmax_functions
                real(4), intent (in) :: xi
                real(4), intent (in) :: yi
                real(4), intent (in) :: zi
                real(4), intent (in) :: ux
                real(4), intent (in) :: uy
                real(4), intent (in) :: maxcos
                code = xi + (((1.0e0 - ux) * maxcos) * (zi * ux))
            end function
            
            function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	return Float32(xi + Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * Float32(zi * ux)))
            end
            
            function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
            	tmp = xi + (((single(1.0) - ux) * maxCos) * (zi * ux));
            end
            
            \begin{array}{l}
            
            \\
            xi + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right)
            \end{array}
            
            Derivation
            1. Initial program 98.9%

              \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
            2. Step-by-step derivation
              1. lift-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi} \]
              2. lift-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot zi \]
              3. lift-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot zi \]
              4. lift--.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              5. associate-*l*N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux \cdot zi\right)} \]
              6. lower-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux \cdot zi\right)} \]
              7. lift--.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux \cdot zi\right) \]
              8. lift-*.f32N/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot \left(ux \cdot zi\right) \]
              9. *-commutativeN/A

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot ux\right)} \]
              10. lower-*.f3298.9

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot ux\right)} \]
            3. Applied rewrites98.9%

              \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right)} \]
            4. Taylor expanded in uy around 0

              \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
            5. Step-by-step derivation
              1. pow2N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              2. pow2N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              3. pow2N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              4. lower-sqrt.f32N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              5. lift-*.f32N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              6. lift--.f32N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              7. lift--.f32N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              8. lift-*.f32N/A

                \[\leadsto xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
            6. Applied rewrites51.6%

              \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}} + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
            7. Taylor expanded in ux around 0

              \[\leadsto xi + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
            8. Step-by-step derivation
              1. Applied rewrites51.5%

                \[\leadsto xi + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(zi \cdot ux\right) \]
              2. Add Preprocessing

              Alternative 15: 51.5% accurate, 10.4× speedup?

              \[\begin{array}{l} \\ xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) \end{array} \]
              (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
               :precision binary32
               (+ xi (* maxCos (* ux (* zi (- 1.0 ux))))))
              float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
              	return xi + (maxCos * (ux * (zi * (1.0f - ux))));
              }
              
              module fmin_fmax_functions
                  implicit none
                  private
                  public fmax
                  public fmin
              
                  interface fmax
                      module procedure fmax88
                      module procedure fmax44
                      module procedure fmax84
                      module procedure fmax48
                  end interface
                  interface fmin
                      module procedure fmin88
                      module procedure fmin44
                      module procedure fmin84
                      module procedure fmin48
                  end interface
              contains
                  real(8) function fmax88(x, y) result (res)
                      real(8), intent (in) :: x
                      real(8), intent (in) :: y
                      res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(4) function fmax44(x, y) result (res)
                      real(4), intent (in) :: x
                      real(4), intent (in) :: y
                      res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(8) function fmax84(x, y) result(res)
                      real(8), intent (in) :: x
                      real(4), intent (in) :: y
                      res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(8) function fmax48(x, y) result(res)
                      real(4), intent (in) :: x
                      real(8), intent (in) :: y
                      res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(8) function fmin88(x, y) result (res)
                      real(8), intent (in) :: x
                      real(8), intent (in) :: y
                      res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(4) function fmin44(x, y) result (res)
                      real(4), intent (in) :: x
                      real(4), intent (in) :: y
                      res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(8) function fmin84(x, y) result(res)
                      real(8), intent (in) :: x
                      real(4), intent (in) :: y
                      res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                  end function
                  real(8) function fmin48(x, y) result(res)
                      real(4), intent (in) :: x
                      real(8), intent (in) :: y
                      res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                  end function
              end module
              
              real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
              use fmin_fmax_functions
                  real(4), intent (in) :: xi
                  real(4), intent (in) :: yi
                  real(4), intent (in) :: zi
                  real(4), intent (in) :: ux
                  real(4), intent (in) :: uy
                  real(4), intent (in) :: maxcos
                  code = xi + (maxcos * (ux * (zi * (1.0e0 - ux))))
              end function
              
              function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
              	return Float32(xi + Float32(maxCos * Float32(ux * Float32(zi * Float32(Float32(1.0) - ux)))))
              end
              
              function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
              	tmp = xi + (maxCos * (ux * (zi * (single(1.0) - ux))));
              end
              
              \begin{array}{l}
              
              \\
              xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)
              \end{array}
              
              Derivation
              1. Initial program 98.9%

                \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              2. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              3. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              4. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              5. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              6. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              7. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              8. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              9. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              10. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot zi \]
              11. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
              12. Taylor expanded in uy around 0

                \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}} \]
              13. Step-by-step derivation
                1. lower-fma.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, \color{blue}{ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                2. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                3. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \color{blue}{\left(1 - ux\right)}\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                4. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - \color{blue}{ux}\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                6. lower-sqrt.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                7. lower--.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
              14. Applied rewrites51.6%

                \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right)} \]
              15. Taylor expanded in maxCos around 0

                \[\leadsto xi + \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
              16. Step-by-step derivation
                1. lower-+.f32N/A

                  \[\leadsto xi + maxCos \cdot \color{blue}{\left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
                2. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}\right) \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) \]
                4. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - \color{blue}{ux}\right)\right)\right) \]
                5. lift-*.f3251.5

                  \[\leadsto xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \color{blue}{\left(1 - ux\right)}\right)\right) \]
              17. Applied rewrites51.5%

                \[\leadsto xi + \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
              18. Add Preprocessing

              Alternative 16: 51.5% accurate, 10.8× speedup?

              \[\begin{array}{l} \\ \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi\right) \end{array} \]
              (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
               :precision binary32
               (fma maxCos (* ux (* zi (- 1.0 ux))) xi))
              float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
              	return fmaf(maxCos, (ux * (zi * (1.0f - ux))), xi);
              }
              
              function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
              	return fma(maxCos, Float32(ux * Float32(zi * Float32(Float32(1.0) - ux))), xi)
              end
              
              \begin{array}{l}
              
              \\
              \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi\right)
              \end{array}
              
              Derivation
              1. Initial program 98.9%

                \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              2. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              3. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              4. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              5. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              6. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              7. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              8. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              9. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
              10. Step-by-step derivation
                1. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot zi \]
                2. lift-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. associate-*l*N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                6. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot zi \]
                7. lower-*.f3298.9

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot zi \]
              11. Applied rewrites98.9%

                \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
              12. Taylor expanded in uy around 0

                \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}} \]
              13. Step-by-step derivation
                1. lower-fma.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, \color{blue}{ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                2. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                3. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \color{blue}{\left(1 - ux\right)}\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                4. lift--.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - \color{blue}{ux}\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                5. lower-*.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                6. lower-sqrt.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                7. lower--.f32N/A

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
              14. Applied rewrites51.6%

                \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right)} \]
              15. Taylor expanded in ux around 0

                \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi\right) \]
              16. Step-by-step derivation
                1. Applied rewrites51.5%

                  \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi\right) \]
                2. Add Preprocessing

                Alternative 17: 49.7% accurate, 16.4× speedup?

                \[\begin{array}{l} \\ xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) \end{array} \]
                (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
                 :precision binary32
                 (+ xi (* maxCos (* ux zi))))
                float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
                	return xi + (maxCos * (ux * zi));
                }
                
                module fmin_fmax_functions
                    implicit none
                    private
                    public fmax
                    public fmin
                
                    interface fmax
                        module procedure fmax88
                        module procedure fmax44
                        module procedure fmax84
                        module procedure fmax48
                    end interface
                    interface fmin
                        module procedure fmin88
                        module procedure fmin44
                        module procedure fmin84
                        module procedure fmin48
                    end interface
                contains
                    real(8) function fmax88(x, y) result (res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(4) function fmax44(x, y) result (res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmax84(x, y) result(res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmax48(x, y) result(res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmin88(x, y) result (res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(4) function fmin44(x, y) result (res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmin84(x, y) result(res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmin48(x, y) result(res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                    end function
                end module
                
                real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
                use fmin_fmax_functions
                    real(4), intent (in) :: xi
                    real(4), intent (in) :: yi
                    real(4), intent (in) :: zi
                    real(4), intent (in) :: ux
                    real(4), intent (in) :: uy
                    real(4), intent (in) :: maxcos
                    code = xi + (maxcos * (ux * zi))
                end function
                
                function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
                	return Float32(xi + Float32(maxCos * Float32(ux * zi)))
                end
                
                function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
                	tmp = xi + (maxCos * (ux * zi));
                end
                
                \begin{array}{l}
                
                \\
                xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)
                \end{array}
                
                Derivation
                1. Initial program 98.9%

                  \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                8. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                9. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                10. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot zi \]
                11. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                12. Taylor expanded in uy around 0

                  \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}} \]
                13. Step-by-step derivation
                  1. lower-fma.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, \color{blue}{ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  2. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  3. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \color{blue}{\left(1 - ux\right)}\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  4. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - \color{blue}{ux}\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  6. lower-sqrt.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  7. lower--.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                14. Applied rewrites51.6%

                  \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right)} \]
                15. Taylor expanded in ux around 0

                  \[\leadsto xi + \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)} \]
                16. Step-by-step derivation
                  1. lower-+.f32N/A

                    \[\leadsto xi + maxCos \cdot \color{blue}{\left(ux \cdot zi\right)} \]
                  2. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{zi}\right) \]
                  3. lower-*.f3249.7

                    \[\leadsto xi + maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) \]
                17. Applied rewrites49.7%

                  \[\leadsto xi + \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)} \]
                18. Add Preprocessing

                Alternative 18: 45.8% accurate, 155.4× speedup?

                \[\begin{array}{l} \\ xi \end{array} \]
                (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos) :precision binary32 xi)
                float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
                	return xi;
                }
                
                module fmin_fmax_functions
                    implicit none
                    private
                    public fmax
                    public fmin
                
                    interface fmax
                        module procedure fmax88
                        module procedure fmax44
                        module procedure fmax84
                        module procedure fmax48
                    end interface
                    interface fmin
                        module procedure fmin88
                        module procedure fmin44
                        module procedure fmin84
                        module procedure fmin48
                    end interface
                contains
                    real(8) function fmax88(x, y) result (res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(4) function fmax44(x, y) result (res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmax84(x, y) result(res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmax48(x, y) result(res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmin88(x, y) result (res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(4) function fmin44(x, y) result (res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmin84(x, y) result(res)
                        real(8), intent (in) :: x
                        real(4), intent (in) :: y
                        res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
                    end function
                    real(8) function fmin48(x, y) result(res)
                        real(4), intent (in) :: x
                        real(8), intent (in) :: y
                        res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
                    end function
                end module
                
                real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
                use fmin_fmax_functions
                    real(4), intent (in) :: xi
                    real(4), intent (in) :: yi
                    real(4), intent (in) :: zi
                    real(4), intent (in) :: ux
                    real(4), intent (in) :: uy
                    real(4), intent (in) :: maxcos
                    code = xi
                end function
                
                function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
                	return xi
                end
                
                function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
                	tmp = xi;
                end
                
                \begin{array}{l}
                
                \\
                xi
                \end{array}
                
                Derivation
                1. Initial program 98.9%

                  \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                2. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                3. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                4. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                5. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                6. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                7. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                8. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                9. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                10. Step-by-step derivation
                  1. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot zi \]
                  2. lift-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)} \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  3. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
                  4. associate-*l*N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                  6. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\color{blue}{\left(1 - ux\right)} \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot zi \]
                  7. lower-*.f3298.9

                    \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot ux\right)}\right) \cdot zi \]
                11. Applied rewrites98.9%

                  \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot zi \]
                12. Taylor expanded in uy around 0

                  \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}} \]
                13. Step-by-step derivation
                  1. lower-fma.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, \color{blue}{ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  2. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \color{blue}{\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)}, xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  3. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \color{blue}{\left(1 - ux\right)}\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  4. lift--.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - \color{blue}{ux}\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  5. lower-*.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  6. lower-sqrt.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                  7. lower--.f32N/A

                    \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right) \]
                14. Applied rewrites51.6%

                  \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right)} \]
                15. Taylor expanded in ux around 0

                  \[\leadsto xi \]
                16. Step-by-step derivation
                  1. Applied rewrites45.8%

                    \[\leadsto xi \]
                  2. Add Preprocessing

                  Reproduce

                  ?
                  herbie shell --seed 2025122 
                  (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
                    :name "UniformSampleCone 2"
                    :precision binary32
                    :pre (and (and (and (and (and (and (<= -10000.0 xi) (<= xi 10000.0)) (and (<= -10000.0 yi) (<= yi 10000.0))) (and (<= -10000.0 zi) (<= zi 10000.0))) (and (<= 2.328306437e-10 ux) (<= ux 1.0))) (and (<= 2.328306437e-10 uy) (<= uy 1.0))) (and (<= 0.0 maxCos) (<= maxCos 1.0)))
                    (+ (+ (* (* (cos (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))))) xi) (* (* (sin (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))))) yi)) (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi)))