UniformSampleCone 2

Percentage Accurate: 99.0% → 98.7%

Time: 8.7s

Alternatives: 14

Speedup: N/A×

Specification

\[\left(\left(\left(\left(\left(-10000 \leq xi \land xi \leq 10000\right) \land \left(-10000 \leq yi \land yi \leq 10000\right)\right) \land \left(-10000 \leq zi \land zi \leq 10000\right)\right) \land \left(2.328306437 \cdot 10^{-10} \leq ux \land ux \leq 1\right)\right) \land \left(2.328306437 \cdot 10^{-10} \leq uy \land uy \leq 1\right)\right) \land \left(0 \leq maxCos \land maxCos \leq 1\right)\]

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end

Initial Program: 99.0% accurate, 1.0× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end

Alternative 1: 98.7% accurate, 1.1× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\\ t_1 := \left(1 - ux\right) \cdot ux\\ \left(\sqrt{1 - \left(t\_1 \cdot t\_1\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos t\_0 + yi \cdot \frac{\sin t\_0}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* PI (* 2.0 uy))) (t_1 (* (- 1.0 ux) ux)))
   (+
    (*
     (*
      (sqrt (- 1.0 (* (* t_1 t_1) (* maxCos maxCos))))
      (+ (cos t_0) (* yi (/ (sin t_0) xi))))
     xi)
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((float) M_PI) * (2.0f * uy);
	float t_1 = (1.0f - ux) * ux;
	return ((sqrtf((1.0f - ((t_1 * t_1) * (maxCos * maxCos)))) * (cosf(t_0) + (yi * (sinf(t_0) / xi)))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(Float32(2.0) * uy))
	t_1 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(t_1 * t_1) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(cos(t_0) + Float32(yi * Float32(sin(t_0) / xi)))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = single(pi) * (single(2.0) * uy);
	t_1 = (single(1.0) - ux) * ux;
	tmp = ((sqrt((single(1.0) - ((t_1 * t_1) * (maxCos * maxCos)))) * (cos(t_0) + (yi * (sin(t_0) / xi)))) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
6. Step-by-step derivation

   1. lift-pow.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lift--.f32 98.7

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

7. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
8. Add Preprocessing

Alternative 2: 98.8% accurate, 1.4× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\\ \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \left(1 - ux\right) \cdot zi, \mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\right) \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* PI (* 2.0 uy))))
   (fma (* maxCos ux) (* (- 1.0 ux) zi) (fma (cos t_0) xi (* (sin t_0) yi)))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((float) M_PI) * (2.0f * uy);
	return fmaf((maxCos * ux), ((1.0f - ux) * zi), fmaf(cosf(t_0), xi, (sinf(t_0) * yi)));
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(Float32(2.0) * uy))
	return fma(Float32(maxCos * ux), Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * zi), fma(cos(t_0), xi, Float32(sin(t_0) * yi)))
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in maxCos around 0

   \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + \left(xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)} \]
4. Step-by-step derivation

   1. associate-*r* N/A

      \[\leadsto \left(maxCos \cdot ux\right) \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right) + \left(\color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   2. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \color{blue}{zi \cdot \left(1 - ux\right)}, xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   3. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \color{blue}{zi} \cdot \left(1 - ux\right), xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   4. *-commutative N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{zi}, xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   5. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{zi}, xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   6. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \left(1 - ux\right) \cdot zi, xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   7. *-commutative N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \left(1 - ux\right) \cdot zi, \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

5. Applied rewrites 98.8%

   \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \left(1 - ux\right) \cdot zi, \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right)\right)} \]
6. Add Preprocessing

Alternative 3: 95.8% accurate, 1.5× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\\ \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, zi, \mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, \sin t\_0 \cdot yi\right)\right) \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* PI (* 2.0 uy))))
   (fma (* maxCos ux) zi (fma (cos t_0) xi (* (sin t_0) yi)))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((float) M_PI) * (2.0f * uy);
	return fmaf((maxCos * ux), zi, fmaf(cosf(t_0), xi, (sinf(t_0) * yi)));
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(Float32(2.0) * uy))
	return fma(Float32(maxCos * ux), zi, fma(cos(t_0), xi, Float32(sin(t_0) * yi)))
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in ux around 0

   \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) + \left(xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)} \]
4. Step-by-step derivation

   1. associate-*r* N/A

      \[\leadsto \left(maxCos \cdot ux\right) \cdot zi + \left(\color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   2. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, \color{blue}{zi}, xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   3. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, zi, xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   4. *-commutative N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, zi, \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   5. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, zi, \mathsf{fma}\left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right), xi, yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)\right) \]

5. Applied rewrites 95.8%

   \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos \cdot ux, zi, \mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right)\right)} \]
6. Add Preprocessing

Alternative 4: 97.1% accurate, 1.5× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\\ t_1 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_2 := \sin t\_0 \cdot yi\\ \mathbf{if}\;uy \leq 0.011300000362098217:\\ \;\;\;\;\left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - t\_1 \cdot t\_1}\right) \cdot xi + t\_2\right) + t\_1 \cdot zi\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\cos t\_0, xi, t\_2\right)\\ \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* PI (* 2.0 uy)))
        (t_1 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_2 (* (sin t_0) yi)))
   (if (<= uy 0.011300000362098217)
     (+
      (+
       (*
        (* (+ 1.0 (* (* uy uy) (* -2.0 (* PI PI)))) (sqrt (- 1.0 (* t_1 t_1))))
        xi)
       t_2)
      (* t_1 zi))
     (fma (cos t_0) xi t_2))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((float) M_PI) * (2.0f * uy);
	float t_1 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_2 = sinf(t_0) * yi;
	float tmp;
	if (uy <= 0.011300000362098217f) {
		tmp = ((((1.0f + ((uy * uy) * (-2.0f * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))))) * sqrtf((1.0f - (t_1 * t_1)))) * xi) + t_2) + (t_1 * zi);
	} else {
		tmp = fmaf(cosf(t_0), xi, t_2);
	}
	return tmp;
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(pi) * Float32(Float32(2.0) * uy))
	t_1 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_2 = Float32(sin(t_0) * yi)
	tmp = Float32(0.0)
	if (uy <= Float32(0.011300000362098217))
		tmp = Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) + Float32(Float32(uy * uy) * Float32(Float32(-2.0) * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))))) * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_1 * t_1)))) * xi) + t_2) + Float32(t_1 * zi));
	else
		tmp = fma(cos(t_0), xi, t_2);
	end
	return tmp
end

Derivation

1. Split input into 2 regimes

2. if uy < 0.0113000004

   1. Initial program 99.2%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
   2. Add Preprocessing

   3. Taylor expanded in ux around 0

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{\sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
   4. Step-by-step derivation

      1. associate-*r* N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      2. *-commutative N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      3. lift-*.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      4. lift-*.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      5. lift-PI.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      6. lift-sin.f32 99.1

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      7. lift-PI.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      8. lift-*.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      9. *-commutative N/A

         \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      10. lower-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      11. lift-PI.f32 99.1

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      12. lift-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      13. *-commutative N/A

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      14. lower-*.f32 99.1

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. Applied rewrites 99.1%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)} \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. Taylor expanded in uy around 0

      \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{\left(1 + {uy}^{2} \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right)} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
   7. Step-by-step derivation

      1. lower-+.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \color{blue}{{uy}^{2} \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)}\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      2. lower-*.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + {uy}^{2} \cdot \color{blue}{\left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)}\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      3. pow2 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\color{blue}{-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      4. lift-*.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\color{blue}{-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      5. lower-fma.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \color{blue}{{\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}}, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      6. unpow2 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \mathsf{PI}\left(\right) \cdot \color{blue}{\mathsf{PI}\left(\right)}, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      7. lower-*.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \mathsf{PI}\left(\right) \cdot \color{blue}{\mathsf{PI}\left(\right)}, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      8. lift-PI.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      9. lift-PI.f32 N/A

         \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      10. lower-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      11. lower-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      12. pow2 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      13. lift-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      14. lower-pow.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      15. lift-PI.f32 99.1

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, 0.6666666666666666 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\pi}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. Applied rewrites 99.1%

      \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, 0.6666666666666666 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\pi}^{4}\right)\right)\right)} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. Taylor expanded in uy around 0

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \color{blue}{{\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}}\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
   10. Step-by-step derivation

       1. lower-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{\color{blue}{2}}\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

       2. pow2 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

       3. lift-*.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

       4. lift-PI.f32 N/A

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

       5. lift-PI.f32 99.0

          \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   11. Applied rewrites 99.0%

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot \pi\right)}\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   if 0.0113000004 < uy

   1. Initial program 97.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
   2. Add Preprocessing

   3. Taylor expanded in ux around 0

      \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \]
   4. Step-by-step derivation

      1. *-commutative N/A

         \[\leadsto \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{yi} \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \]

      2. lower-fma.f32 N/A

         \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right), \color{blue}{xi}, yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \]

   5. Applied rewrites 89.5%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right), xi, \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right)} \]
3. Recombined 2 regimes into one program.
4. Add Preprocessing

Alternative 5: 93.2% accurate, 1.6× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux)))
   (+
    (+
     (*
      (* (+ 1.0 (* (* uy uy) (* -2.0 (* PI PI)))) (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
      xi)
     (* (sin (* PI (* 2.0 uy))) yi))
    (* t_0 zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	return ((((1.0f + ((uy * uy) * (-2.0f * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))))) * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)))) * xi) + (sinf((((float) M_PI) * (2.0f * uy))) * yi)) + (t_0 * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) + Float32(Float32(uy * uy) * Float32(Float32(-2.0) * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))))) * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))) * xi) + Float32(sin(Float32(Float32(pi) * Float32(Float32(2.0) * uy))) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	tmp = ((((single(1.0) + ((uy * uy) * (single(-2.0) * (single(pi) * single(pi))))) * sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)))) * xi) + (sin((single(pi) * (single(2.0) * uy))) * yi)) + (t_0 * zi);
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in ux around 0

   \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{\sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
4. Step-by-step derivation

   1. associate-*r* N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-sin.f32 98.8

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   10. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   11. lift-PI.f32 98.8

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   12. lift-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   13. *-commutative N/A

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   14. lower-*.f32 98.8

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.8%

   \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)} \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

6. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{\left(1 + {uy}^{2} \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right)} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
7. Step-by-step derivation

   1. lower-+.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \color{blue}{{uy}^{2} \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)}\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + {uy}^{2} \cdot \color{blue}{\left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)}\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. pow2 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\color{blue}{-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(\color{blue}{-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}} + \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \color{blue}{{\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}}, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \mathsf{PI}\left(\right) \cdot \color{blue}{\mathsf{PI}\left(\right)}, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \mathsf{PI}\left(\right) \cdot \color{blue}{\mathsf{PI}\left(\right)}, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right), \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   10. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   11. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left({uy}^{2} \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   12. pow2 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   13. lift-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   14. lower-pow.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{2}{3} \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   15. lift-PI.f32 94.9

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, 0.6666666666666666 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\pi}^{4}\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Applied rewrites 94.9%

   \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, 0.6666666666666666 \cdot \left(\left(uy \cdot uy\right) \cdot {\pi}^{4}\right)\right)\right)} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

9. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \color{blue}{{\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}}\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
10. Step-by-step derivation

    1. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{\color{blue}{2}}\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    2. pow2 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    3. lift-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    4. lift-PI.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    5. lift-PI.f32 93.2

       \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

11. Applied rewrites 93.2%

    \[\leadsto \left(\left(\left(1 + \left(uy \cdot uy\right) \cdot \left(-2 \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot \pi\right)}\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
12. Add Preprocessing

Alternative 6: 90.4% accurate, 1.6× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot ux\\ \left(\sqrt{1 - \left(t\_0 \cdot t\_0\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (- 1.0 ux) ux)))
   (+
    (*
     (*
      (sqrt (- 1.0 (* (* t_0 t_0) (* maxCos maxCos))))
      (+ (cos (* PI (* 2.0 uy))) (* 2.0 (/ (* uy (* yi PI)) xi))))
     xi)
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = (1.0f - ux) * ux;
	return ((sqrtf((1.0f - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * (cosf((((float) M_PI) * (2.0f * uy))) + (2.0f * ((uy * (yi * ((float) M_PI))) / xi)))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(t_0 * t_0) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(cos(Float32(Float32(pi) * Float32(Float32(2.0) * uy))) + Float32(Float32(2.0) * Float32(Float32(uy * Float32(yi * Float32(pi))) / xi)))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = (single(1.0) - ux) * ux;
	tmp = ((sqrt((single(1.0) - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * (cos((single(pi) * (single(2.0) * uy))) + (single(2.0) * ((uy * (yi * single(pi))) / xi)))) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
6. Step-by-step derivation

   1. lift-pow.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lift--.f32 98.7

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

7. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
9. Step-by-step derivation

   1. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lower-/.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lift-PI.f32 90.4

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

10. Applied rewrites 90.4%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + 2 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
11. Add Preprocessing

Alternative 7: 90.5% accurate, 1.7× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right) \cdot xi + \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux)))
   (+
    (+
     (* (* (cos (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0)))) xi)
     (* (* 2.0 (* uy PI)) yi))
    (* t_0 zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	return (((cosf(((uy * 2.0f) * ((float) M_PI))) * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)))) * xi) + ((2.0f * (uy * ((float) M_PI))) * yi)) + (t_0 * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))) * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))) * xi) + Float32(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi))) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	tmp = (((cos(((uy * single(2.0)) * single(pi))) * sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)))) * xi) + ((single(2.0) * (uy * single(pi))) * yi)) + (t_0 * zi);
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in ux around 0

   \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{\sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)} \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
4. Step-by-step derivation

   1. associate-*r* N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-sin.f32 98.8

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   10. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   11. lift-PI.f32 98.8

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   12. lift-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   13. *-commutative N/A

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   14. lower-*.f32 98.8

       \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.8%

   \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)} \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

6. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(2 \cdot \color{blue}{\left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
7. Step-by-step derivation

   1. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(2 \cdot \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{PI}\left(\right)}\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-PI.f32 90.5

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Applied rewrites 90.5%

   \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(2 \cdot \color{blue}{\left(uy \cdot \pi\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
9. Add Preprocessing

Alternative 8: 89.3% accurate, 2.2× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot ux\\ \left(\sqrt{1 - \left(t\_0 \cdot t\_0\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, -1.3333333333333333 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (- 1.0 ux) ux)))
   (+
    (*
     (*
      (sqrt (- 1.0 (* (* t_0 t_0) (* maxCos maxCos))))
      (+
       1.0
       (*
        uy
        (fma
         2.0
         (/ (* yi PI) xi)
         (*
          uy
          (fma
           -2.0
           (* PI PI)
           (* -1.3333333333333333 (/ (* uy (* yi (* (* PI PI) PI))) xi))))))))
     xi)
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = (1.0f - ux) * ux;
	return ((sqrtf((1.0f - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * (1.0f + (uy * fmaf(2.0f, ((yi * ((float) M_PI)) / xi), (uy * fmaf(-2.0f, (((float) M_PI) * ((float) M_PI)), (-1.3333333333333333f * ((uy * (yi * ((((float) M_PI) * ((float) M_PI)) * ((float) M_PI)))) / xi)))))))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(t_0 * t_0) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(Float32(1.0) + Float32(uy * fma(Float32(2.0), Float32(Float32(yi * Float32(pi)) / xi), Float32(uy * fma(Float32(-2.0), Float32(Float32(pi) * Float32(pi)), Float32(Float32(-1.3333333333333333) * Float32(Float32(uy * Float32(yi * Float32(Float32(Float32(pi) * Float32(pi)) * Float32(pi)))) / xi)))))))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
6. Step-by-step derivation

   1. lift-pow.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lift--.f32 98.7

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

7. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi} + uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
9. Step-by-step derivation

   1. lower-+.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi} + uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi} + uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-/.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

10. Applied rewrites 89.3%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, -1.3333333333333333 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\pi}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
11. Step-by-step derivation

    1. lift-PI.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    2. lift-pow.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    3. unpow3 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    4. pow2 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left({\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    5. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left({\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    6. pow2 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    7. lift-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    8. lift-PI.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    9. lift-PI.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    10. lift-PI.f32 89.3

        \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, -1.3333333333333333 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

12. Applied rewrites 89.3%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, -1.3333333333333333 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot \left(\left(\pi \cdot \pi\right) \cdot \pi\right)\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
13. Add Preprocessing

Alternative 9: 85.6% accurate, 3.4× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \left(\sqrt{1 - \left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (+
  (*
   (*
    (sqrt (- 1.0 (* (* ux ux) (* maxCos maxCos))))
    (+ 1.0 (* uy (fma -2.0 (* uy (* PI PI)) (* 2.0 (/ (* yi PI) xi))))))
   xi)
  (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi)))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	return ((sqrtf((1.0f - ((ux * ux) * (maxCos * maxCos)))) * (1.0f + (uy * fmaf(-2.0f, (uy * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))), (2.0f * ((yi * ((float) M_PI)) / xi)))))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(ux * ux) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(Float32(1.0) + Float32(uy * fma(Float32(-2.0), Float32(uy * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))), Float32(Float32(2.0) * Float32(Float32(yi * Float32(pi)) / xi)))))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

6. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
7. Step-by-step derivation

   1. lower-+.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right) + 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}, 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}, 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   10. lower-/.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   11. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   12. lift-PI.f32 85.7

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Applied rewrites 85.7%

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

9. Taylor expanded in ux around 0

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {ux}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
10. Step-by-step derivation

11. Applied rewrites 85.6%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {ux}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
12. Step-by-step derivation

    1. lift-pow.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {ux}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    2. unpow2 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    3. lower-*.f32 85.6

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

13. Applied rewrites 85.6%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right), 2 \cdot \frac{yi \cdot \pi}{xi}\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
14. Add Preprocessing

Alternative 10: 55.6% accurate, 3.6× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot ux\\ \left(\sqrt{1 - \left(t\_0 \cdot t\_0\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (- 1.0 ux) ux)))
   (+
    (*
     (*
      (sqrt (- 1.0 (* (* t_0 t_0) (* maxCos maxCos))))
      (+ 1.0 (* uy (* -2.0 (* uy (* PI PI))))))
     xi)
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = (1.0f - ux) * ux;
	return ((sqrtf((1.0f - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * (1.0f + (uy * (-2.0f * (uy * (((float) M_PI) * ((float) M_PI))))))) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(t_0 * t_0) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(Float32(1.0) + Float32(uy * Float32(Float32(-2.0) * Float32(uy * Float32(Float32(pi) * Float32(pi))))))) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = (single(1.0) - ux) * ux;
	tmp = ((sqrt((single(1.0) - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * (single(1.0) + (uy * (single(-2.0) * (uy * (single(pi) * single(pi))))))) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
6. Step-by-step derivation

   1. lift-pow.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lift--.f32 98.7

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

7. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi} + uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
9. Step-by-step derivation

   1. lower-+.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi} + uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(2 \cdot \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi} + uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lower-fma.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lift-PI.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-/.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \left(-2 \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2} + \frac{-4}{3} \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

10. Applied rewrites 89.3%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \mathsf{fma}\left(2, \frac{yi \cdot \pi}{xi}, uy \cdot \mathsf{fma}\left(-2, \pi \cdot \pi, -1.3333333333333333 \cdot \frac{uy \cdot \left(yi \cdot {\pi}^{3}\right)}{xi}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

11. Taylor expanded in xi around inf

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
12. Step-by-step derivation

    1. lower-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot {\mathsf{PI}\left(\right)}^{2}\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    2. pow2 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    3. lift-*.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\mathsf{PI}\left(\right) \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    4. lift-PI.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\pi \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    5. lift-PI.f32 N/A

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

    6. lift-*.f32 55.6

       \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

13. Applied rewrites 55.6%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(1 + uy \cdot \left(-2 \cdot \left(uy \cdot \left(\pi \cdot \pi\right)\right)\right)\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
14. Add Preprocessing

Alternative 11: 52.2% accurate, 4.6× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot ux\\ \left(\sqrt{1 - \left(t\_0 \cdot t\_0\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (- 1.0 ux) ux)))
   (+
    (* (* (sqrt (- 1.0 (* (* t_0 t_0) (* maxCos maxCos)))) 1.0) xi)
    (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi))))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = (1.0f - ux) * ux;
	return ((sqrtf((1.0f - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * 1.0f) * xi) + ((((1.0f - ux) * maxCos) * ux) * zi);
}

Fortran

module fmin_fmax_functions
    implicit none
    private
    public fmax
    public fmin

    interface fmax
        module procedure fmax88
        module procedure fmax44
        module procedure fmax84
        module procedure fmax48
    end interface
    interface fmin
        module procedure fmin88
        module procedure fmin44
        module procedure fmin84
        module procedure fmin48
    end interface
contains
    real(8) function fmax88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmax44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmin44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
end module

real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
use fmin_fmax_functions
    real(4), intent (in) :: xi
    real(4), intent (in) :: yi
    real(4), intent (in) :: zi
    real(4), intent (in) :: ux
    real(4), intent (in) :: uy
    real(4), intent (in) :: maxcos
    real(4) :: t_0
    t_0 = (1.0e0 - ux) * ux
    code = ((sqrt((1.0e0 - ((t_0 * t_0) * (maxcos * maxcos)))) * 1.0e0) * xi) + ((((1.0e0 - ux) * maxcos) * ux) * zi)
end function

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * ux)
	return Float32(Float32(Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(Float32(t_0 * t_0) * Float32(maxCos * maxCos)))) * Float32(1.0)) * xi) + Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi))
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = (single(1.0) - ux) * ux;
	tmp = ((sqrt((single(1.0) - ((t_0 * t_0) * (maxCos * maxCos)))) * single(1.0)) * xi) + ((((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux) * zi);
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)}\right)} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi} + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
6. Step-by-step derivation

   1. lift-pow.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   2. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   3. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   4. unpow2 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   5. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   6. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   7. lift--.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   8. lift-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

   9. lift--.f32 98.7

      \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

7. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}\right)\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

8. Taylor expanded in uy around 0

   \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
9. Step-by-step derivation

10. Applied rewrites 52.2%

    \[\leadsto \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)\right) \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)} \cdot 1\right) \cdot xi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
11. Add Preprocessing

Alternative 12: 13.8% accurate, 10.1× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (* (/ (* maxCos (* ux (* zi (- 1.0 ux)))) xi) xi))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	return ((maxCos * (ux * (zi * (1.0f - ux)))) / xi) * xi;
}

Fortran

module fmin_fmax_functions
    implicit none
    private
    public fmax
    public fmin

    interface fmax
        module procedure fmax88
        module procedure fmax44
        module procedure fmax84
        module procedure fmax48
    end interface
    interface fmin
        module procedure fmin88
        module procedure fmin44
        module procedure fmin84
        module procedure fmin48
    end interface
contains
    real(8) function fmax88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmax44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmin44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
end module

real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
use fmin_fmax_functions
    real(4), intent (in) :: xi
    real(4), intent (in) :: yi
    real(4), intent (in) :: zi
    real(4), intent (in) :: ux
    real(4), intent (in) :: uy
    real(4), intent (in) :: maxcos
    code = ((maxcos * (ux * (zi * (1.0e0 - ux)))) / xi) * xi
end function

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	return Float32(Float32(Float32(maxCos * Float32(ux * Float32(zi * Float32(Float32(1.0) - ux)))) / xi) * xi)
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	tmp = ((maxCos * (ux * (zi * (single(1.0) - ux)))) / xi) * xi;
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in xi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \left(\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right) \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \left(\frac{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \mathsf{PI}\left(\right)\right)\right)}{xi} \cdot \sqrt{1 - {maxCos}^{2} \cdot \left({ux}^{2} \cdot {\left(1 - ux\right)}^{2}\right)} + \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi}\right)\right)} \]

5. Applied rewrites 98.7%

   \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\sqrt{1 - {\left(\left(1 - ux\right) \cdot ux\right)}^{2} \cdot \left(maxCos \cdot maxCos\right)}, \cos \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right) + yi \cdot \frac{\sin \left(\pi \cdot \left(2 \cdot uy\right)\right)}{xi}, \frac{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos}{xi}\right) \cdot xi} \]

6. Taylor expanded in zi around inf

   \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]
7. Step-by-step derivation

   1. lower-/.f32 N/A

      \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]

   3. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]

   4. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]

   5. lift--.f32 13.8

      \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]

8. Applied rewrites 13.8%

   \[\leadsto \frac{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}{xi} \cdot xi \]
9. Add Preprocessing

Alternative 13: 13.8% accurate, 18.6× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (* (* (* (- 1.0 ux) zi) ux) maxCos))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	return (((1.0f - ux) * zi) * ux) * maxCos;
}

Fortran

module fmin_fmax_functions
    implicit none
    private
    public fmax
    public fmin

    interface fmax
        module procedure fmax88
        module procedure fmax44
        module procedure fmax84
        module procedure fmax48
    end interface
    interface fmin
        module procedure fmin88
        module procedure fmin44
        module procedure fmin84
        module procedure fmin48
    end interface
contains
    real(8) function fmax88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmax44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmin44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
end module

real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
use fmin_fmax_functions
    real(4), intent (in) :: xi
    real(4), intent (in) :: yi
    real(4), intent (in) :: zi
    real(4), intent (in) :: ux
    real(4), intent (in) :: uy
    real(4), intent (in) :: maxcos
    code = (((1.0e0 - ux) * zi) * ux) * maxcos
end function

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	return Float32(Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * zi) * ux) * maxCos)
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	tmp = (((single(1.0) - ux) * zi) * ux) * maxCos;
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in zi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
4. Step-by-step derivation

   1. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) \cdot \color{blue}{maxCos} \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) \cdot \color{blue}{maxCos} \]

   3. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   4. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   5. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   6. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   7. lift--.f32 13.8

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

5. Applied rewrites 13.8%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos} \]
6. Add Preprocessing

Alternative 14: 12.3% accurate, 32.1× speedup

Math

\[\begin{array}{l} \\ \left(zi \cdot ux\right) \cdot maxCos \end{array} \]

FPCore

(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos) :precision binary32 (* (* zi ux) maxCos))

C

float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	return (zi * ux) * maxCos;
}

Fortran

module fmin_fmax_functions
    implicit none
    private
    public fmax
    public fmin

    interface fmax
        module procedure fmax88
        module procedure fmax44
        module procedure fmax84
        module procedure fmax48
    end interface
    interface fmin
        module procedure fmin88
        module procedure fmin44
        module procedure fmin84
        module procedure fmin48
    end interface
contains
    real(8) function fmax88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmax44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, max(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, max(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmax48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), max(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin88(x, y) result (res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(4) function fmin44(x, y) result (res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(x, min(x, y), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin84(x, y) result(res)
        real(8), intent (in) :: x
        real(4), intent (in) :: y
        res = merge(dble(y), merge(x, min(x, dble(y)), y /= y), x /= x)
    end function
    real(8) function fmin48(x, y) result(res)
        real(4), intent (in) :: x
        real(8), intent (in) :: y
        res = merge(y, merge(dble(x), min(dble(x), y), y /= y), x /= x)
    end function
end module

real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
use fmin_fmax_functions
    real(4), intent (in) :: xi
    real(4), intent (in) :: yi
    real(4), intent (in) :: zi
    real(4), intent (in) :: ux
    real(4), intent (in) :: uy
    real(4), intent (in) :: maxcos
    code = (zi * ux) * maxcos
end function

Julia

function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	return Float32(Float32(zi * ux) * maxCos)
end

MATLAB

function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	tmp = (zi * ux) * maxCos;
end

Derivation

1. Initial program 99.0%

   \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
2. Add Preprocessing

3. Taylor expanded in zi around inf

   \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
4. Step-by-step derivation

   1. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) \cdot \color{blue}{maxCos} \]

   2. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) \cdot \color{blue}{maxCos} \]

   3. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   4. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   5. *-commutative N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   6. lower-*.f32 N/A

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

   7. lift--.f32 13.8

      \[\leadsto \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos \]

5. Applied rewrites 13.8%

   \[\leadsto \color{blue}{\left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right) \cdot ux\right) \cdot maxCos} \]

6. Taylor expanded in ux around 0

   \[\leadsto \left(zi \cdot ux\right) \cdot maxCos \]
7. Step-by-step derivation

8. Applied rewrites 12.3%

   \[\leadsto \left(zi \cdot ux\right) \cdot maxCos \]
9. Add Preprocessing

Reproduce

herbie shell --seed 2025089 
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
  :name "UniformSampleCone 2"
  :precision binary32
  :pre (and (and (and (and (and (and (<= -10000.0 xi) (<= xi 10000.0)) (and (<= -10000.0 yi) (<= yi 10000.0))) (and (<= -10000.0 zi) (<= zi 10000.0))) (and (<= 2.328306437e-10 ux) (<= ux 1.0))) (and (<= 2.328306437e-10 uy) (<= uy 1.0))) (and (<= 0.0 maxCos) (<= maxCos 1.0)))
  (+ (+ (* (* (cos (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))))) xi) (* (* (sin (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))))) yi)) (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi)))