UniformSampleCone 2

Percentage Accurate: 98.9% → 98.9%
Time: 19.2s
Alternatives: 18
Speedup: 1.0×

Specification

?
\[\left(\left(\left(\left(\left(-10000 \leq xi \land xi \leq 10000\right) \land \left(-10000 \leq yi \land yi \leq 10000\right)\right) \land \left(-10000 \leq zi \land zi \leq 10000\right)\right) \land \left(2.328306437 \cdot 10^{-10} \leq ux \land ux \leq 1\right)\right) \land \left(2.328306437 \cdot 10^{-10} \leq uy \land uy \leq 1\right)\right) \land \left(0 \leq maxCos \land maxCos \leq 1\right)\]
\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\
t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi
\end{array}
\end{array}

Sampling outcomes in binary32 precision:

Local Percentage Accuracy vs ?

The average percentage accuracy by input value. Horizontal axis shows value of an input variable; the variable is choosen in the title. Vertical axis is accuracy; higher is better. Red represent the original program, while blue represents Herbie's suggestion. These can be toggled with buttons below the plot. The line is an average while dots represent individual samples.

Accuracy vs Speed?

Herbie found 18 alternatives:

AlternativeAccuracySpeedup
The accuracy (vertical axis) and speed (horizontal axis) of each alternatives. Up and to the right is better. The red square shows the initial program, and each blue circle shows an alternative.The line shows the best available speed-accuracy tradeoffs.

Initial Program: 98.9% accurate, 1.0× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\ t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\ \left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))
        (t_1 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))
        (t_2 (* (* uy 2.0) PI)))
   (+ (+ (* (* (cos t_2) t_1) xi) (* (* (sin t_2) t_1) yi)) (* t_0 zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = ((1.0f - ux) * maxCos) * ux;
	float t_1 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
	float t_2 = (uy * 2.0f) * ((float) M_PI);
	return (((cosf(t_2) * t_1) * xi) + ((sinf(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos) * ux)
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
	t_2 = Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(pi))
	return Float32(Float32(Float32(Float32(cos(t_2) * t_1) * xi) + Float32(Float32(sin(t_2) * t_1) * yi)) + Float32(t_0 * zi))
end
function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = ((single(1.0) - ux) * maxCos) * ux;
	t_1 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
	t_2 = (uy * single(2.0)) * single(pi);
	tmp = (((cos(t_2) * t_1) * xi) + ((sin(t_2) * t_1) * yi)) + (t_0 * zi);
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\\
t_1 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
t_2 := \left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\\
\left(\left(\cos t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot xi + \left(\sin t\_2 \cdot t\_1\right) \cdot yi\right) + t\_0 \cdot zi
\end{array}
\end{array}

Alternative 1: 98.9% accurate, 0.8× speedup?

\[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\\ t_1 := \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)}\\ \mathsf{fma}\left(\cos t\_0 \cdot t\_1, xi, \sin t\_0 \cdot \left(t\_1 \cdot yi\right)\right) + \left(ux \cdot maxCos - ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot zi \end{array} \end{array} \]
(FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
 :precision binary32
 (let* ((t_0 (* uy (* 2.0 PI)))
        (t_1
         (sqrt
          (+
           1.0
           (* (* (- 1.0 ux) (* ux maxCos)) (* (* ux maxCos) (+ ux -1.0)))))))
   (+
    (fma (* (cos t_0) t_1) xi (* (sin t_0) (* t_1 yi)))
    (* (- (* ux maxCos) (* ux (* ux maxCos))) zi))))
float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
	float t_0 = uy * (2.0f * ((float) M_PI));
	float t_1 = sqrtf((1.0f + (((1.0f - ux) * (ux * maxCos)) * ((ux * maxCos) * (ux + -1.0f)))));
	return fmaf((cosf(t_0) * t_1), xi, (sinf(t_0) * (t_1 * yi))) + (((ux * maxCos) - (ux * (ux * maxCos))) * zi);
}
function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
	t_0 = Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))
	t_1 = sqrt(Float32(Float32(1.0) + Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(ux * maxCos)) * Float32(Float32(ux * maxCos) * Float32(ux + Float32(-1.0))))))
	return Float32(fma(Float32(cos(t_0) * t_1), xi, Float32(sin(t_0) * Float32(t_1 * yi))) + Float32(Float32(Float32(ux * maxCos) - Float32(ux * Float32(ux * maxCos))) * zi))
end
\begin{array}{l}

\\
\begin{array}{l}
t_0 := uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\\
t_1 := \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)}\\
\mathsf{fma}\left(\cos t\_0 \cdot t\_1, xi, \sin t\_0 \cdot \left(t\_1 \cdot yi\right)\right) + \left(ux \cdot maxCos - ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot zi
\end{array}
\end{array}
Derivation
  1. Initial program 98.8%

    \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
  2. Step-by-step derivation
    1. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot zi} \]
    2. Add Preprocessing
    3. Step-by-step derivation
      1. *-commutative98.8%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \color{blue}{\left(ux \cdot maxCos\right)}\right) \cdot zi \]
      2. *-commutative98.8%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \color{blue}{\left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(1 - ux\right)\right)} \cdot zi \]
      3. sub-neg98.8%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \color{blue}{\left(1 + \left(-ux\right)\right)}\right) \cdot zi \]
      4. distribute-rgt-in98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \color{blue}{\left(1 \cdot \left(ux \cdot maxCos\right) + \left(-ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot zi \]
      5. *-un-lft-identity98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \left(\color{blue}{ux \cdot maxCos} + \left(-ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot zi \]
    4. Applied egg-rr98.9%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot ux\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \color{blue}{\left(ux \cdot maxCos + \left(-ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot zi \]
    5. Final simplification98.9%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)}, xi, \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot \left(\sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)} \cdot yi\right)\right) + \left(ux \cdot maxCos - ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot zi \]
    6. Add Preprocessing

    Alternative 2: 98.8% accurate, 1.0× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (fma
      (cos (* uy (* 2.0 PI)))
      (*
       (sqrt
        (+ 1.0 (* (* (- 1.0 ux) (* ux maxCos)) (* (* ux maxCos) (+ ux -1.0)))))
       xi)
      (+
       (* ux (- (* maxCos zi) (* (* ux maxCos) zi)))
       (* yi (sin (* 2.0 (* uy PI)))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return fmaf(cosf((uy * (2.0f * ((float) M_PI)))), (sqrtf((1.0f + (((1.0f - ux) * (ux * maxCos)) * ((ux * maxCos) * (ux + -1.0f))))) * xi), ((ux * ((maxCos * zi) - ((ux * maxCos) * zi))) + (yi * sinf((2.0f * (uy * ((float) M_PI)))))));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return fma(cos(Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))), Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) + Float32(Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * Float32(ux * maxCos)) * Float32(Float32(ux * maxCos) * Float32(ux + Float32(-1.0)))))) * xi), Float32(Float32(ux * Float32(Float32(maxCos * zi) - Float32(Float32(ux * maxCos) * zi))) + Float32(yi * sin(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi)))))))
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in maxCos around 0 98.8%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) \]
    6. Taylor expanded in ux around 0 98.9%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{ux \cdot \left(-1 \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right) + maxCos \cdot zi\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
    7. Step-by-step derivation
      1. +-commutative98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot zi + -1 \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      2. associate-*r*98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi + \color{blue}{\left(-1 \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux \cdot zi\right)}\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      3. mul-1-neg98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi + \color{blue}{\left(-maxCos\right)} \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      4. cancel-sign-sub-inv98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot zi - maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      5. *-commutative98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \color{blue}{\left(ux \cdot zi\right) \cdot maxCos}\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      6. *-commutative98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \color{blue}{\left(zi \cdot ux\right)} \cdot maxCos\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      7. associate-*r*98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \color{blue}{zi \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)}\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
    8. Simplified98.9%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - zi \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
    9. Final simplification98.9%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux + -1\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
    10. Add Preprocessing

    Alternative 3: 98.9% accurate, 1.0× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot maxCos\\ t_1 := uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\\ \mathsf{fma}\left(t\_0, ux \cdot zi, \sqrt{1 + t\_0 \cdot \left(\left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\cos t\_1 \cdot xi + \sin t\_1 \cdot yi\right)\right) \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* (- 1.0 ux) maxCos)) (t_1 (* uy (* 2.0 PI))))
       (fma
        t_0
        (* ux zi)
        (*
         (sqrt (+ 1.0 (* t_0 (* (* maxCos (+ ux -1.0)) (* ux ux)))))
         (+ (* (cos t_1) xi) (* (sin t_1) yi))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = (1.0f - ux) * maxCos;
    	float t_1 = uy * (2.0f * ((float) M_PI));
    	return fmaf(t_0, (ux * zi), (sqrtf((1.0f + (t_0 * ((maxCos * (ux + -1.0f)) * (ux * ux))))) * ((cosf(t_1) * xi) + (sinf(t_1) * yi))));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos)
    	t_1 = Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))
    	return fma(t_0, Float32(ux * zi), Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) + Float32(t_0 * Float32(Float32(maxCos * Float32(ux + Float32(-1.0))) * Float32(ux * ux))))) * Float32(Float32(cos(t_1) * xi) + Float32(sin(t_1) * yi))))
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := \left(1 - ux\right) \cdot maxCos\\
    t_1 := uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\\
    \mathsf{fma}\left(t\_0, ux \cdot zi, \sqrt{1 + t\_0 \cdot \left(\left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\cos t\_1 \cdot xi + \sin t\_1 \cdot yi\right)\right)
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Simplified98.9%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right)\right)} \]
    3. Add Preprocessing
    4. Final simplification98.9%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right)\right) \]
    5. Add Preprocessing

    Alternative 4: 91.6% accurate, 1.3× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\\ t_1 := \left(1 - ux\right) \cdot maxCos\\ t_2 := ux \cdot t\_1\\ \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\ \;\;\;\;zi \cdot t\_2 + \left(\sin t\_0 \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - t\_2 \cdot t\_2}\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(t\_1, ux \cdot zi, \sqrt{1 + t\_1 \cdot \left(\left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\cos t\_0 \cdot xi + \left(uy \cdot 2\right) \cdot \left(\pi \cdot yi\right)\right)\right)\\ \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* uy (* 2.0 PI))) (t_1 (* (- 1.0 ux) maxCos)) (t_2 (* ux t_1)))
       (if (<= yi -1.0000000195414814e-25)
         (+ (* zi t_2) (+ (* (sin t_0) yi) (* xi (sqrt (- 1.0 (* t_2 t_2))))))
         (fma
          t_1
          (* ux zi)
          (*
           (sqrt (+ 1.0 (* t_1 (* (* maxCos (+ ux -1.0)) (* ux ux)))))
           (+ (* (cos t_0) xi) (* (* uy 2.0) (* PI yi))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = uy * (2.0f * ((float) M_PI));
    	float t_1 = (1.0f - ux) * maxCos;
    	float t_2 = ux * t_1;
    	float tmp;
    	if (yi <= -1.0000000195414814e-25f) {
    		tmp = (zi * t_2) + ((sinf(t_0) * yi) + (xi * sqrtf((1.0f - (t_2 * t_2)))));
    	} else {
    		tmp = fmaf(t_1, (ux * zi), (sqrtf((1.0f + (t_1 * ((maxCos * (ux + -1.0f)) * (ux * ux))))) * ((cosf(t_0) * xi) + ((uy * 2.0f) * (((float) M_PI) * yi)))));
    	}
    	return tmp;
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))
    	t_1 = Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos)
    	t_2 = Float32(ux * t_1)
    	tmp = Float32(0.0)
    	if (yi <= Float32(-1.0000000195414814e-25))
    		tmp = Float32(Float32(zi * t_2) + Float32(Float32(sin(t_0) * yi) + Float32(xi * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_2 * t_2))))));
    	else
    		tmp = fma(t_1, Float32(ux * zi), Float32(sqrt(Float32(Float32(1.0) + Float32(t_1 * Float32(Float32(maxCos * Float32(ux + Float32(-1.0))) * Float32(ux * ux))))) * Float32(Float32(cos(t_0) * xi) + Float32(Float32(uy * Float32(2.0)) * Float32(Float32(pi) * yi)))));
    	end
    	return tmp
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\\
    t_1 := \left(1 - ux\right) \cdot maxCos\\
    t_2 := ux \cdot t\_1\\
    \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\
    \;\;\;\;zi \cdot t\_2 + \left(\sin t\_0 \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - t\_2 \cdot t\_2}\right)\\
    
    \mathbf{else}:\\
    \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(t\_1, ux \cdot zi, \sqrt{1 + t\_1 \cdot \left(\left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\cos t\_0 \cdot xi + \left(uy \cdot 2\right) \cdot \left(\pi \cdot yi\right)\right)\right)\\
    
    
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Split input into 2 regimes
    2. if yi < -1.00000002e-25

      1. Initial program 98.7%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 95.0%

        \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{1} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      if -1.00000002e-25 < yi

      1. Initial program 98.9%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Simplified98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right)\right)} \]
      3. Add Preprocessing
      4. Taylor expanded in uy around 0 92.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)}\right)\right) \]
      5. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*92.4%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{\left(2 \cdot uy\right) \cdot \left(yi \cdot \pi\right)}\right)\right) \]
        2. *-commutative92.4%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)\right) \]
        3. *-commutative92.4%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \left(uy \cdot 2\right) \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot yi\right)}\right)\right) \]
      6. Simplified92.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 - \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(\left(ux \cdot ux\right) \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \color{blue}{\left(uy \cdot 2\right) \cdot \left(\pi \cdot yi\right)}\right)\right) \]
    3. Recombined 2 regimes into one program.
    4. Final simplification93.4%

      \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)}\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos, ux \cdot zi, \sqrt{1 + \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot \left(\left(maxCos \cdot \left(ux + -1\right)\right) \cdot \left(ux \cdot ux\right)\right)} \cdot \left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot xi + \left(uy \cdot 2\right) \cdot \left(\pi \cdot yi\right)\right)\right)\\ \end{array} \]
    5. Add Preprocessing

    Alternative 5: 98.8% accurate, 1.3× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right) + \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right) + zi \cdot t\_0 \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos))))
       (+
        (+
         (* xi (* (cos (* PI (* uy 2.0))) (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0)))))
         (* (sin (* uy (* 2.0 PI))) yi))
        (* zi t_0))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	return ((xi * (cosf((((float) M_PI) * (uy * 2.0f))) * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0))))) + (sinf((uy * (2.0f * ((float) M_PI)))) * yi)) + (zi * t_0);
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	return Float32(Float32(Float32(xi * Float32(cos(Float32(Float32(pi) * Float32(uy * Float32(2.0)))) * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0))))) + Float32(sin(Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))) * yi)) + Float32(zi * t_0))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = ux * ((single(1.0) - ux) * maxCos);
    	tmp = ((xi * (cos((single(pi) * (uy * single(2.0)))) * sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0))))) + (sin((uy * (single(2.0) * single(pi)))) * yi)) + (zi * t_0);
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right) + \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right) + zi \cdot t\_0
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Add Preprocessing
    3. Taylor expanded in ux around 0 98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. Step-by-step derivation
      1. associate-*r*98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. *-commutative98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      3. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. Simplified98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. Final simplification98.8%

      \[\leadsto \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)}\right) + \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi\right) + zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \]
    7. Add Preprocessing

    Alternative 6: 98.7% accurate, 1.4× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ zi \cdot t\_0 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 + t\_0 \cdot \left(ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)}\right)\right) \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos))))
       (+
        (* zi t_0)
        (+
         (* (sin (* uy (* 2.0 PI))) yi)
         (*
          xi
          (*
           (cos (* PI (* uy 2.0)))
           (sqrt (+ 1.0 (* t_0 (* ux (* ux maxCos)))))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	return (zi * t_0) + ((sinf((uy * (2.0f * ((float) M_PI)))) * yi) + (xi * (cosf((((float) M_PI) * (uy * 2.0f))) * sqrtf((1.0f + (t_0 * (ux * (ux * maxCos))))))));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	return Float32(Float32(zi * t_0) + Float32(Float32(sin(Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))) * yi) + Float32(xi * Float32(cos(Float32(Float32(pi) * Float32(uy * Float32(2.0)))) * sqrt(Float32(Float32(1.0) + Float32(t_0 * Float32(ux * Float32(ux * maxCos)))))))))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = ux * ((single(1.0) - ux) * maxCos);
    	tmp = (zi * t_0) + ((sin((uy * (single(2.0) * single(pi)))) * yi) + (xi * (cos((single(pi) * (uy * single(2.0)))) * sqrt((single(1.0) + (t_0 * (ux * (ux * maxCos))))))));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    zi \cdot t\_0 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 + t\_0 \cdot \left(ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)}\right)\right)
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Add Preprocessing
    3. Taylor expanded in ux around 0 98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. Step-by-step derivation
      1. associate-*r*98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. *-commutative98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      3. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. Simplified98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. Taylor expanded in ux around inf 98.7%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(-1 \cdot ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    7. Step-by-step derivation
      1. neg-mul-198.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(-ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    8. Simplified98.7%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(-ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    9. Final simplification98.7%

      \[\leadsto zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 + \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)}\right)\right) \]
    10. Add Preprocessing

    Alternative 7: 91.6% accurate, 1.9× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ t_1 := zi \cdot t\_0\\ t_2 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\ \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\ \;\;\;\;t\_1 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot t\_2\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;t\_1 + \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot t\_2\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos)))
            (t_1 (* zi t_0))
            (t_2 (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0)))))
       (if (<= yi -1.0000000195414814e-25)
         (+ t_1 (+ (* (sin (* uy (* 2.0 PI))) yi) (* xi t_2)))
         (+
          t_1
          (+ (* xi (* (cos (* PI (* uy 2.0))) t_2)) (* 2.0 (* yi (* uy PI))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	float t_1 = zi * t_0;
    	float t_2 = sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)));
    	float tmp;
    	if (yi <= -1.0000000195414814e-25f) {
    		tmp = t_1 + ((sinf((uy * (2.0f * ((float) M_PI)))) * yi) + (xi * t_2));
    	} else {
    		tmp = t_1 + ((xi * (cosf((((float) M_PI) * (uy * 2.0f))) * t_2)) + (2.0f * (yi * (uy * ((float) M_PI)))));
    	}
    	return tmp;
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	t_1 = Float32(zi * t_0)
    	t_2 = sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))
    	tmp = Float32(0.0)
    	if (yi <= Float32(-1.0000000195414814e-25))
    		tmp = Float32(t_1 + Float32(Float32(sin(Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))) * yi) + Float32(xi * t_2)));
    	else
    		tmp = Float32(t_1 + Float32(Float32(xi * Float32(cos(Float32(Float32(pi) * Float32(uy * Float32(2.0)))) * t_2)) + Float32(Float32(2.0) * Float32(yi * Float32(uy * Float32(pi))))));
    	end
    	return tmp
    end
    
    function tmp_2 = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = ux * ((single(1.0) - ux) * maxCos);
    	t_1 = zi * t_0;
    	t_2 = sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)));
    	tmp = single(0.0);
    	if (yi <= single(-1.0000000195414814e-25))
    		tmp = t_1 + ((sin((uy * (single(2.0) * single(pi)))) * yi) + (xi * t_2));
    	else
    		tmp = t_1 + ((xi * (cos((single(pi) * (uy * single(2.0)))) * t_2)) + (single(2.0) * (yi * (uy * single(pi)))));
    	end
    	tmp_2 = tmp;
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    t_1 := zi \cdot t\_0\\
    t_2 := \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\\
    \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\
    \;\;\;\;t\_1 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot t\_2\right)\\
    
    \mathbf{else}:\\
    \;\;\;\;t\_1 + \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot t\_2\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\
    
    
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Split input into 2 regimes
    2. if yi < -1.00000002e-25

      1. Initial program 98.7%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 95.0%

        \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{1} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      if -1.00000002e-25 < yi

      1. Initial program 98.9%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 98.9%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*98.9%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative98.9%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*98.9%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified98.9%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 92.4%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      7. Step-by-step derivation
        1. *-commutative92.4%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot yi\right)}\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. associate-*r*92.4%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \color{blue}{\left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      8. Simplified92.4%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. Recombined 2 regimes into one program.
    4. Final simplification93.4%

      \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)}\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)}\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \end{array} \]
    5. Add Preprocessing

    Alternative 8: 91.5% accurate, 1.9× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ t_1 := zi \cdot t\_0\\ \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\ \;\;\;\;t\_1 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;t\_1 + \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 + t\_0 \cdot \left(ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)}\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos))) (t_1 (* zi t_0)))
       (if (<= yi -1.0000000195414814e-25)
         (+
          t_1
          (+ (* (sin (* uy (* 2.0 PI))) yi) (* xi (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))))
         (+
          t_1
          (+
           (*
            xi
            (*
             (cos (* PI (* uy 2.0)))
             (sqrt (+ 1.0 (* t_0 (* ux (* ux maxCos)))))))
           (* 2.0 (* yi (* uy PI))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	float t_1 = zi * t_0;
    	float tmp;
    	if (yi <= -1.0000000195414814e-25f) {
    		tmp = t_1 + ((sinf((uy * (2.0f * ((float) M_PI)))) * yi) + (xi * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)))));
    	} else {
    		tmp = t_1 + ((xi * (cosf((((float) M_PI) * (uy * 2.0f))) * sqrtf((1.0f + (t_0 * (ux * (ux * maxCos))))))) + (2.0f * (yi * (uy * ((float) M_PI)))));
    	}
    	return tmp;
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	t_1 = Float32(zi * t_0)
    	tmp = Float32(0.0)
    	if (yi <= Float32(-1.0000000195414814e-25))
    		tmp = Float32(t_1 + Float32(Float32(sin(Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))) * yi) + Float32(xi * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0))))));
    	else
    		tmp = Float32(t_1 + Float32(Float32(xi * Float32(cos(Float32(Float32(pi) * Float32(uy * Float32(2.0)))) * sqrt(Float32(Float32(1.0) + Float32(t_0 * Float32(ux * Float32(ux * maxCos))))))) + Float32(Float32(2.0) * Float32(yi * Float32(uy * Float32(pi))))));
    	end
    	return tmp
    end
    
    function tmp_2 = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = ux * ((single(1.0) - ux) * maxCos);
    	t_1 = zi * t_0;
    	tmp = single(0.0);
    	if (yi <= single(-1.0000000195414814e-25))
    		tmp = t_1 + ((sin((uy * (single(2.0) * single(pi)))) * yi) + (xi * sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)))));
    	else
    		tmp = t_1 + ((xi * (cos((single(pi) * (uy * single(2.0)))) * sqrt((single(1.0) + (t_0 * (ux * (ux * maxCos))))))) + (single(2.0) * (yi * (uy * single(pi)))));
    	end
    	tmp_2 = tmp;
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    t_1 := zi \cdot t\_0\\
    \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\
    \;\;\;\;t\_1 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right)\\
    
    \mathbf{else}:\\
    \;\;\;\;t\_1 + \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 + t\_0 \cdot \left(ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)}\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\
    
    
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Split input into 2 regimes
    2. if yi < -1.00000002e-25

      1. Initial program 98.7%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*98.7%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified98.7%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 95.0%

        \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{1} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      if -1.00000002e-25 < yi

      1. Initial program 98.9%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 98.9%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*98.9%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative98.9%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*98.9%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified98.9%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 92.4%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      7. Step-by-step derivation
        1. *-commutative92.4%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot yi\right)}\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. associate-*r*92.4%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \color{blue}{\left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      8. Simplified92.4%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      9. Taylor expanded in ux around inf 92.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(-1 \cdot ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      10. Step-by-step derivation
        1. neg-mul-198.6%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(-ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      11. Simplified92.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\color{blue}{\left(-ux\right)} \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    3. Recombined 2 regimes into one program.
    4. Final simplification93.3%

      \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;yi \leq -1.0000000195414814 \cdot 10^{-25}:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)}\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(xi \cdot \left(\cos \left(\pi \cdot \left(uy \cdot 2\right)\right) \cdot \sqrt{1 + \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)}\right) + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \end{array} \]
    5. Add Preprocessing

    Alternative 9: 88.3% accurate, 1.9× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ zi \cdot t\_0 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right) \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos))))
       (+
        (* zi t_0)
        (+ (* (sin (* uy (* 2.0 PI))) yi) (* xi (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	return (zi * t_0) + ((sinf((uy * (2.0f * ((float) M_PI)))) * yi) + (xi * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)))));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	return Float32(Float32(zi * t_0) + Float32(Float32(sin(Float32(uy * Float32(Float32(2.0) * Float32(pi)))) * yi) + Float32(xi * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0))))))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = ux * ((single(1.0) - ux) * maxCos);
    	tmp = (zi * t_0) + ((sin((uy * (single(2.0) * single(pi)))) * yi) + (xi * sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)))));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    zi \cdot t\_0 + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0}\right)
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Add Preprocessing
    3. Taylor expanded in ux around 0 98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    4. Step-by-step derivation
      1. associate-*r*98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. *-commutative98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      3. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    5. Simplified98.8%

      \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    6. Taylor expanded in uy around 0 89.1%

      \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{1} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    7. Final simplification89.1%

      \[\leadsto zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right) \cdot yi + xi \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)}\right) \]
    8. Add Preprocessing

    Alternative 10: 84.2% accurate, 2.1× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ \mathbf{if}\;uy \leq 0.13500000536441803:\\ \;\;\;\;zi \cdot t\_0 + \left(xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0} + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right), xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos))))
       (if (<= uy 0.13500000536441803)
         (+
          (* zi t_0)
          (+ (* xi (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0)))) (* 2.0 (* yi (* uy PI)))))
         (fma maxCos (* ux (* (- 1.0 ux) zi)) (* xi (cos (* 2.0 (* uy PI))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	float tmp;
    	if (uy <= 0.13500000536441803f) {
    		tmp = (zi * t_0) + ((xi * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)))) + (2.0f * (yi * (uy * ((float) M_PI)))));
    	} else {
    		tmp = fmaf(maxCos, (ux * ((1.0f - ux) * zi)), (xi * cosf((2.0f * (uy * ((float) M_PI))))));
    	}
    	return tmp;
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	tmp = Float32(0.0)
    	if (uy <= Float32(0.13500000536441803))
    		tmp = Float32(Float32(zi * t_0) + Float32(Float32(xi * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))) + Float32(Float32(2.0) * Float32(yi * Float32(uy * Float32(pi))))));
    	else
    		tmp = fma(maxCos, Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * zi)), Float32(xi * cos(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi))))));
    	end
    	return tmp
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    \mathbf{if}\;uy \leq 0.13500000536441803:\\
    \;\;\;\;zi \cdot t\_0 + \left(xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0} + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\
    
    \mathbf{else}:\\
    \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right), xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\
    
    
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Split input into 2 regimes
    2. if uy < 0.135000005

      1. Initial program 99.1%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 99.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*99.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative99.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*99.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified99.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 93.2%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      7. Step-by-step derivation
        1. *-commutative93.2%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot yi\right)}\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. associate-*r*93.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \color{blue}{\left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      8. Simplified93.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      9. Taylor expanded in uy around 0 89.1%

        \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{1} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      if 0.135000005 < uy

      1. Initial program 96.3%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Step-by-step derivation
        1. associate-+l+96.3%

          \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
        2. associate-*l*96.3%

          \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
        3. fma-define96.2%

          \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      3. Simplified96.2%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
      4. Add Preprocessing
      5. Taylor expanded in uy around 0 57.6%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
      6. Step-by-step derivation
        1. *-commutative57.6%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
      7. Simplified57.6%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
      8. Step-by-step derivation
        1. expm1-log1p-u56.9%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
        2. expm1-undefine56.9%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      9. Applied egg-rr56.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      10. Step-by-step derivation
        1. expm1-define56.9%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      11. Simplified56.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      12. Taylor expanded in maxCos around 0 57.6%

        \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)} \]
      13. Step-by-step derivation
        1. fma-define57.6%

          \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)} \]
        2. *-commutative57.6%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), \color{blue}{\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \cdot xi}\right) \]
      14. Simplified57.6%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right), \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \cdot xi\right)} \]
    3. Recombined 2 regimes into one program.
    4. Final simplification85.6%

      \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;uy \leq 0.13500000536441803:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(xi \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)} + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;\mathsf{fma}\left(maxCos, ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right), xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \end{array} \]
    5. Add Preprocessing

    Alternative 11: 84.2% accurate, 3.2× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ \begin{array}{l} t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\ \mathbf{if}\;uy \leq 0.13500000536441803:\\ \;\;\;\;zi \cdot t\_0 + \left(xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0} + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\\ \end{array} \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (let* ((t_0 (* ux (* (- 1.0 ux) maxCos))))
       (if (<= uy 0.13500000536441803)
         (+
          (* zi t_0)
          (+ (* xi (sqrt (- 1.0 (* t_0 t_0)))) (* 2.0 (* yi (* uy PI)))))
         (+ (* maxCos (* ux (* (- 1.0 ux) zi))) (* xi (cos (* 2.0 (* uy PI))))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	float t_0 = ux * ((1.0f - ux) * maxCos);
    	float tmp;
    	if (uy <= 0.13500000536441803f) {
    		tmp = (zi * t_0) + ((xi * sqrtf((1.0f - (t_0 * t_0)))) + (2.0f * (yi * (uy * ((float) M_PI)))));
    	} else {
    		tmp = (maxCos * (ux * ((1.0f - ux) * zi))) + (xi * cosf((2.0f * (uy * ((float) M_PI)))));
    	}
    	return tmp;
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * maxCos))
    	tmp = Float32(0.0)
    	if (uy <= Float32(0.13500000536441803))
    		tmp = Float32(Float32(zi * t_0) + Float32(Float32(xi * sqrt(Float32(Float32(1.0) - Float32(t_0 * t_0)))) + Float32(Float32(2.0) * Float32(yi * Float32(uy * Float32(pi))))));
    	else
    		tmp = Float32(Float32(maxCos * Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * zi))) + Float32(xi * cos(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi))))));
    	end
    	return tmp
    end
    
    function tmp_2 = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	t_0 = ux * ((single(1.0) - ux) * maxCos);
    	tmp = single(0.0);
    	if (uy <= single(0.13500000536441803))
    		tmp = (zi * t_0) + ((xi * sqrt((single(1.0) - (t_0 * t_0)))) + (single(2.0) * (yi * (uy * single(pi)))));
    	else
    		tmp = (maxCos * (ux * ((single(1.0) - ux) * zi))) + (xi * cos((single(2.0) * (uy * single(pi)))));
    	end
    	tmp_2 = tmp;
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    \begin{array}{l}
    t_0 := ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\\
    \mathbf{if}\;uy \leq 0.13500000536441803:\\
    \;\;\;\;zi \cdot t\_0 + \left(xi \cdot \sqrt{1 - t\_0 \cdot t\_0} + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\
    
    \mathbf{else}:\\
    \;\;\;\;maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\\
    
    
    \end{array}
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Split input into 2 regimes
    2. if uy < 0.135000005

      1. Initial program 99.1%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Add Preprocessing
      3. Taylor expanded in ux around 0 99.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      4. Step-by-step derivation
        1. associate-*r*99.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(\left(2 \cdot uy\right) \cdot \pi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. *-commutative99.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \left(\color{blue}{\left(uy \cdot 2\right)} \cdot \pi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        3. associate-*l*99.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + yi \cdot \sin \color{blue}{\left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      5. Simplified99.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{yi \cdot \sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      6. Taylor expanded in uy around 0 93.2%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(uy \cdot \left(yi \cdot \pi\right)\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      7. Step-by-step derivation
        1. *-commutative93.2%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(uy \cdot \color{blue}{\left(\pi \cdot yi\right)}\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
        2. associate-*r*93.1%

          \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \color{blue}{\left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      8. Simplified93.1%

        \[\leadsto \left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \color{blue}{2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)}\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      9. Taylor expanded in uy around 0 89.1%

        \[\leadsto \left(\left(\color{blue}{1} \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + 2 \cdot \left(\left(uy \cdot \pi\right) \cdot yi\right)\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]

      if 0.135000005 < uy

      1. Initial program 96.3%

        \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
      2. Step-by-step derivation
        1. associate-+l+96.3%

          \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
        2. associate-*l*96.3%

          \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
        3. fma-define96.2%

          \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      3. Simplified96.2%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
      4. Add Preprocessing
      5. Taylor expanded in uy around 0 57.6%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
      6. Step-by-step derivation
        1. *-commutative57.6%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
      7. Simplified57.6%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
      8. Step-by-step derivation
        1. expm1-log1p-u56.9%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
        2. expm1-undefine56.9%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      9. Applied egg-rr56.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      10. Step-by-step derivation
        1. expm1-define56.9%

          \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      11. Simplified56.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      12. Taylor expanded in maxCos around 0 57.6%

        \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)} \]
    3. Recombined 2 regimes into one program.
    4. Final simplification85.6%

      \[\leadsto \begin{array}{l} \mathbf{if}\;uy \leq 0.13500000536441803:\\ \;\;\;\;zi \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) + \left(xi \cdot \sqrt{1 - \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right)\right)} + 2 \cdot \left(yi \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right)\\ \mathbf{else}:\\ \;\;\;\;maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\\ \end{array} \]
    5. Add Preprocessing

    Alternative 12: 59.9% accurate, 3.9× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (+ (* maxCos (* ux (* (- 1.0 ux) zi))) (* xi (cos (* 2.0 (* uy PI))))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return (maxCos * (ux * ((1.0f - ux) * zi))) + (xi * cosf((2.0f * (uy * ((float) M_PI)))));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(Float32(maxCos * Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * zi))) + Float32(xi * cos(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi))))))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = (maxCos * (ux * ((single(1.0) - ux) * zi))) + (xi * cos((single(2.0) * (uy * single(pi)))));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in maxCos around 0 56.5%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)} \]
    13. Final simplification56.5%

      \[\leadsto maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \]
    14. Add Preprocessing

    Alternative 13: 57.6% accurate, 4.1× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) + maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (+ (* xi (cos (* 2.0 (* uy PI)))) (* maxCos (* ux zi))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return (xi * cosf((2.0f * (uy * ((float) M_PI))))) + (maxCos * (ux * zi));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(Float32(xi * cos(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi))))) + Float32(maxCos * Float32(ux * zi)))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = (xi * cos((single(2.0) * (uy * single(pi))))) + (maxCos * (ux * zi));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) + maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in ux around 0 53.3%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) + xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)} \]
    13. Final simplification53.3%

      \[\leadsto xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) + maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) \]
    14. Add Preprocessing

    Alternative 14: 53.3% accurate, 4.3× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (* xi (cos (* 2.0 (* uy PI)))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return xi * cosf((2.0f * (uy * ((float) M_PI))));
    }
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(xi * cos(Float32(Float32(2.0) * Float32(uy * Float32(pi)))))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = xi * cos((single(2.0) * (uy * single(pi))));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in ux around 0 47.5%

      \[\leadsto \color{blue}{xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)} \]
    13. Step-by-step derivation
      1. *-commutative47.5%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \cdot xi} \]
    14. Simplified47.5%

      \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \cdot xi} \]
    15. Final simplification47.5%

      \[\leadsto xi \cdot \cos \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right) \]
    16. Add Preprocessing

    Alternative 15: 13.5% accurate, 41.9× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (* ux (- (* maxCos zi) (* (* ux maxCos) zi))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return ux * ((maxCos * zi) - ((ux * maxCos) * zi));
    }
    
    real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
        real(4), intent (in) :: xi
        real(4), intent (in) :: yi
        real(4), intent (in) :: zi
        real(4), intent (in) :: ux
        real(4), intent (in) :: uy
        real(4), intent (in) :: maxcos
        code = ux * ((maxcos * zi) - ((ux * maxcos) * zi))
    end function
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(ux * Float32(Float32(maxCos * zi) - Float32(Float32(ux * maxCos) * zi)))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = ux * ((maxCos * zi) - ((ux * maxCos) * zi));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in xi around 0 15.2%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
    13. Taylor expanded in ux around 0 15.2%

      \[\leadsto \color{blue}{ux \cdot \left(-1 \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right) + maxCos \cdot zi\right)} \]
    14. Step-by-step derivation
      1. +-commutative98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot zi + -1 \cdot \left(maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      2. associate-*r*98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi + \color{blue}{\left(-1 \cdot maxCos\right) \cdot \left(ux \cdot zi\right)}\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      3. mul-1-neg98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi + \color{blue}{\left(-maxCos\right)} \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      4. cancel-sign-sub-inv98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \color{blue}{\left(maxCos \cdot zi - maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right)} + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      5. *-commutative98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \color{blue}{\left(ux \cdot zi\right) \cdot maxCos}\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      6. *-commutative98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \color{blue}{\left(zi \cdot ux\right)} \cdot maxCos\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
      7. associate-*r*98.9%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \color{blue}{zi \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)}\right) + yi \cdot \sin \left(2 \cdot \left(uy \cdot \pi\right)\right)\right) \]
    15. Simplified15.2%

      \[\leadsto \color{blue}{ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - zi \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \]
    16. Final simplification15.2%

      \[\leadsto ux \cdot \left(maxCos \cdot zi - \left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right) \]
    17. Add Preprocessing

    Alternative 16: 13.5% accurate, 51.2× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi - ux \cdot zi\right)\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (* maxCos (* ux (- zi (* ux zi)))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return maxCos * (ux * (zi - (ux * zi)));
    }
    
    real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
        real(4), intent (in) :: xi
        real(4), intent (in) :: yi
        real(4), intent (in) :: zi
        real(4), intent (in) :: ux
        real(4), intent (in) :: uy
        real(4), intent (in) :: maxcos
        code = maxcos * (ux * (zi - (ux * zi)))
    end function
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(maxCos * Float32(ux * Float32(zi - Float32(ux * zi))))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = maxCos * (ux * (zi - (ux * zi)));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi - ux \cdot zi\right)\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in xi around 0 15.2%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
    13. Taylor expanded in ux around 0 15.2%

      \[\leadsto maxCos \cdot \color{blue}{\left(ux \cdot \left(zi + -1 \cdot \left(ux \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    14. Step-by-step derivation
      1. associate-*r*15.2%

        \[\leadsto maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi + \color{blue}{\left(-1 \cdot ux\right) \cdot zi}\right)\right) \]
      2. mul-1-neg15.2%

        \[\leadsto maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi + \color{blue}{\left(-ux\right)} \cdot zi\right)\right) \]
    15. Simplified15.2%

      \[\leadsto maxCos \cdot \color{blue}{\left(ux \cdot \left(zi + \left(-ux\right) \cdot zi\right)\right)} \]
    16. Final simplification15.2%

      \[\leadsto maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi - ux \cdot zi\right)\right) \]
    17. Add Preprocessing

    Alternative 17: 13.5% accurate, 51.2× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
     :precision binary32
     (* maxCos (* ux (* (- 1.0 ux) zi))))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return maxCos * (ux * ((1.0f - ux) * zi));
    }
    
    real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
        real(4), intent (in) :: xi
        real(4), intent (in) :: yi
        real(4), intent (in) :: zi
        real(4), intent (in) :: ux
        real(4), intent (in) :: uy
        real(4), intent (in) :: maxcos
        code = maxcos * (ux * ((1.0e0 - ux) * zi))
    end function
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(maxCos * Float32(ux * Float32(Float32(Float32(1.0) - ux) * zi)))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = maxCos * (ux * ((single(1.0) - ux) * zi));
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in xi around 0 15.2%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
    13. Final simplification15.2%

      \[\leadsto maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right) \]
    14. Add Preprocessing

    Alternative 18: 11.9% accurate, 92.2× speedup?

    \[\begin{array}{l} \\ maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right) \end{array} \]
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos) :precision binary32 (* maxCos (* ux zi)))
    float code(float xi, float yi, float zi, float ux, float uy, float maxCos) {
    	return maxCos * (ux * zi);
    }
    
    real(4) function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxcos)
        real(4), intent (in) :: xi
        real(4), intent (in) :: yi
        real(4), intent (in) :: zi
        real(4), intent (in) :: ux
        real(4), intent (in) :: uy
        real(4), intent (in) :: maxcos
        code = maxcos * (ux * zi)
    end function
    
    function code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	return Float32(maxCos * Float32(ux * zi))
    end
    
    function tmp = code(xi, yi, zi, ux, uy, maxCos)
    	tmp = maxCos * (ux * zi);
    end
    
    \begin{array}{l}
    
    \\
    maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)
    \end{array}
    
    Derivation
    1. Initial program 98.8%

      \[\left(\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi\right) + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi \]
    2. Step-by-step derivation
      1. associate-+l+98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot xi + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
      2. associate-*l*98.8%

        \[\leadsto \color{blue}{\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \left(\sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi\right)} + \left(\left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right) \]
      3. fma-define98.9%

        \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right), \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)} \cdot xi, \left(\sin \left(\left(uy \cdot 2\right) \cdot \pi\right) \cdot \sqrt{1 - \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right)}\right) \cdot yi + \left(\left(\left(1 - ux\right) \cdot maxCos\right) \cdot ux\right) \cdot zi\right)} \]
    3. Simplified98.8%

      \[\leadsto \color{blue}{\mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \mathsf{fma}\left(\sin \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot yi, \left(1 - ux\right) \cdot \left(\left(ux \cdot maxCos\right) \cdot zi\right)\right)\right)} \]
    4. Add Preprocessing
    5. Taylor expanded in uy around 0 56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)}\right) \]
    6. Step-by-step derivation
      1. *-commutative56.5%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \color{blue}{\left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)}\right)\right) \]
    7. Simplified56.5%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \left(2 \cdot \pi\right)\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)}\right) \]
    8. Step-by-step derivation
      1. expm1-log1p-u56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
      2. expm1-undefine56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    9. Applied egg-rr56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\left(e^{\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)} - 1\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    10. Step-by-step derivation
      1. expm1-define56.4%

        \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    11. Simplified56.4%

      \[\leadsto \mathsf{fma}\left(\cos \left(uy \cdot \color{blue}{\mathsf{expm1}\left(\mathsf{log1p}\left(2 \cdot \pi\right)\right)}\right), \sqrt{1 - \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right) \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot \left(ux \cdot maxCos\right)\right)} \cdot xi, maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(\left(1 - ux\right) \cdot zi\right)\right)\right) \]
    12. Taylor expanded in xi around 0 15.2%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot \left(zi \cdot \left(1 - ux\right)\right)\right)} \]
    13. Taylor expanded in ux around 0 13.0%

      \[\leadsto \color{blue}{maxCos \cdot \left(ux \cdot zi\right)} \]
    14. Add Preprocessing

    Reproduce

    ?
    herbie shell --seed 2024157 
    (FPCore (xi yi zi ux uy maxCos)
      :name "UniformSampleCone 2"
      :precision binary32
      :pre (and (and (and (and (and (and (<= -10000.0 xi) (<= xi 10000.0)) (and (<= -10000.0 yi) (<= yi 10000.0))) (and (<= -10000.0 zi) (<= zi 10000.0))) (and (<= 2.328306437e-10 ux) (<= ux 1.0))) (and (<= 2.328306437e-10 uy) (<= uy 1.0))) (and (<= 0.0 maxCos) (<= maxCos 1.0)))
      (+ (+ (* (* (cos (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))))) xi) (* (* (sin (* (* uy 2.0) PI)) (sqrt (- 1.0 (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux))))) yi)) (* (* (* (- 1.0 ux) maxCos) ux) zi)))