Metrics for Destination given bearing on a great circle

analyze2.9s (7.3%)

Algorithm

1×

Search

Probability	Valid	Unknown	Precondition	Infinite	Domain	Can't	Iter
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	0
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	1
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	2
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	3
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	4
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	5
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	6
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	7
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	8
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	9
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	10
1.6%	1.6%	98.2%	0.2%	0%	0%	0%	11
1.6%	1.6%	98.2%	0.2%	0%	0%	0%	12

Compiler

Compiled 39 to 28 computations (28.2% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 2.4s

Operation ival-sin, time spent: 1.3s, 54.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 604.0ms, 25.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 294.0ms, 12.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 87.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 49.0ms, 2.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 34.0ms, 1.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 24.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 5.0ms, 0.0% of total-time

sample4.9s (12.5%)

Results

4.7s	8253×	256	valid
0.0ms	1×	256	valid
1.0ms	1×	512	valid
3.0ms	1×	1024	valid

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 3.5s

Operation ival-sin, time spent: 1.3s, 38.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 1.0s, 29.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 520.0ms, 15.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 349.0ms, 10.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 128.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 111.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 55.0ms, 2.0% of total-time

Operation const, time spent: 11.0ms, 0.0% of total-time

Bogosity

preprocess989.0ms (2.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1570×	`fma-define`
1418×	`fma-neg`
1026×	`sub-neg`
864×	`distribute-lft-neg-in`
786×	`*-commutative`

FPErrors

Click to see full error table

Ground Truth	Example	Example	Subexpression
8	-	-	`(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))`
0	-	-	`(cos.f64 phi1)`
0	-	-	`(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))`
0	-	-	`(cos.f64 delta)`
0	-	-	`(sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))`
0	-	-	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
0	-	-	`(sin.f64 delta)`
0	-	-	`(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))`
0	-	-	`(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))`
0	-	-	`phi1`
0	-	-	`(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))`
0	-	-	`(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))`
0	-	-	`lambda1`
0	-	-	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`
0	-	-	`(sin.f64 phi1)`
0	-	-	`(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))`
0	-	-	`(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))`
0	-	-	`delta`
0	-	-	`(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))`
0	-	-	`(sin.f64 theta)`
0	-	-	`theta`
0	-	-	`(cos.f64 theta)`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	188	3104
1	426	3084
2	782	3076
3	1476	3076
4	3221	3076
5	5206	3076
6	6266	3076
7	6996	3076
8	7381	3076
9	7546	3076
10	7650	3076
11	7782	3076

Stop Event

1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1)))
(-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 lambda1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi2) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 theta))))

Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 444 to 91 computations (79.5% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 275.0ms

Operation ival-sin, time spent: 101.0ms, 37.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 75.0ms, 27.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 40.0ms, 15.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 36.0ms, 13.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 9.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 8.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 4.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 1.0ms, 0.0% of total-time

eval2.0ms (0%)

Compiler: Compiled 133 to 41 computations (69.2% saved)

prune3.0ms (0%)

Alt Table

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Status	Accuracy	Program
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))

Status

Accuracy

Program

▶

99.8%

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

▶

99.8%

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

▶

99.8%

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))

Compiler

Compiled 112 to 67 computations (40.2% saved)

localize525.0ms (1.3%)

Localize:

Found 12 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.6%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.3%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.8%	(*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.2%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
✓	99.3%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Compiler

Compiled 552 to 60 computations (89.1% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 367.0ms

Operation ival-cos, time spent: 138.0ms, 38.0% of total-time

Operation ival-sin, time spent: 75.0ms, 20.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 65.0ms, 18.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 40.0ms, 11.0% of total-time

Operation composed, time spent: 20.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 14.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 11.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 3.0ms, 1.0% of total-time

Operation ival-neg, time spent: 1.0ms, 0.0% of total-time

Operation const, time spent: 0.0ms, 0.0% of total-time

series175.0ms (0.4%)

Counts

12 → 588

Calls

Call 1

Inputs
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))>
#<alt (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))>
#<alt (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))>
#<alt (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))>

Outputs
#<alt (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/3 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 1/3 (cos.f64 delta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (sin.f64 phi1)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/40320 (sin.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/120 (cos.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 delta))))))))))))>
#<alt (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
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#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (*.f64 theta (sin.f64 delta))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
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#<alt (*.f64 delta (sin.f64 theta))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
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Calls

102 calls:

Time	Variable		Point	Expression
37.0ms	delta	@	-inf	(- (cos delta) (* (sin phi1) (sin (asin (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (* (cos phi1) (sin delta)) (cos theta)))))))
11.0ms	delta	@	inf	(- (cos delta) (* (sin phi1) (sin (asin (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))))))
9.0ms	theta	@	-inf	(+ (* (sin (asin (+ (* (sin delta) (* (cos phi1) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))))) (neg (sin phi1))) (cos delta))
9.0ms	theta	@	inf	(- (cos delta) (* (sin phi1) (sin (asin (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))))))
6.0ms	phi1	@	inf	(- (cos delta) (* (sin phi1) (sin (asin (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))))))

rewrite263.0ms (0.7%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

528×	`associate-r`
326×	`associate-l`
279×	`log1p-expm1-u`
279×	`expm1-log1p-u`
274×	`add-cube-cbrt`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	41	674
1	742	670

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 285

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) -2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) -2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))

simplify667.0ms (1.7%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1280×	`distribute-lft-in`
1272×	`distribute-rgt-in`
810×	`fma-neg`
750×	`+-commutative`
744×	`associate-+r+`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	1035	72334
1	3449	69732
2	7898	69684

Stop Event

1×	node limit

Counts

873 → 456

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
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(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
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(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/3 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 1/3 (cos.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/40320 (sin.f64 phi1)))))))))))
(*.f64 phi1 (cos.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/120 (cos.f64 delta))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 delta))))))))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 delta))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) -2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) -2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (neg.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 (.f64 1/6 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1/6 -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) 1/6))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (+.f64 1/24 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1/6))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 -1/2 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) -1/120 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) 1/6))))) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (neg.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8))) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (neg.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (neg.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2)) 1/2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2) 1/2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) -1/24)) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/720 (pow.f64 theta 2) -1/24)) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2)) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3628800))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/3628800 (pow.f64 theta 2)) -1/40320)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/3628800 (pow.f64 theta 2) -1/40320)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) -1/3)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) -1/6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta))))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/24)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/24)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 -1/720 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/40320))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 theta 2))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 2)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 -1/6 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 2)) 1/120)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1/362880)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 -1/5040 (*.f64 1/362880 (pow.f64 theta 2)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1/362880)))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 theta 2)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 2)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/6 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 2)) 1/120)))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/5040 (*.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/362880 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 delta 2)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 2)) 1/24))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/720 (.f64 1/40320 (pow.f64 phi1 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (pow.f64 phi1 2)) 1/40320))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 (.f64 1/6 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (.f64 1/6 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 (.f64 1/6 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1/2))))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) 1/6))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) 1/2))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (+.f64 1/24 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1/6))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 -1/2 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) -1/120 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) 1/6))))) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (neg.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/3 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 1/3 (cos.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8))) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (neg.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (neg.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2)) 1/2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2) 1/2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) -1/24)) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/720 (pow.f64 theta 2) -1/24)) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2)) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3628800))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/3628800 (pow.f64 theta 2)) -1/40320)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/3628800 (pow.f64 theta 2) -1/40320)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
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(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 2)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 -1/6 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 2)) 1/120)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1/362880)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 -1/5040 (*.f64 1/362880 (pow.f64 theta 2)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1/362880)))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 theta 2)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 2)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/6 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 2)) 1/120)))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/5040 (*.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/362880 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 delta 2)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 2)) 1/24))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 -1/720 (.f64 1/40320 (pow.f64 phi1 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (pow.f64 phi1 2)) 1/40320))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) 1) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 -1/2 (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) 1/24))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)) 1/24))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 phi1) (.f64 1/40320 (*.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 -1/720 (*.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/40320 (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) 1/40320))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)) 1/40320))))))))))
(*.f64 phi1 (cos.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 1 (*.f64 -1/6 (pow.f64 phi1 2)))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 -1/6 (.f64 1/120 (pow.f64 phi1 2)))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/120 (cos.f64 delta))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) 1/120)))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 phi1 2)) 1/120)))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 delta) (.f64 1/362880 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 -1/5040 (.f64 1/362880 (pow.f64 phi1 2)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 delta))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) 1/362880)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 phi1 2)) 1/362880)))))))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (neg.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 (.f64 1/6 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1/6 -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) 1/6))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (+.f64 1/24 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) 1/6))) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 -1/2 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) -1/120 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) 1/6))))) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (neg.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8))) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (neg.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (neg.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2)) 1/2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2) 1/2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) -1/24)) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/720 (pow.f64 theta 2) -1/24)) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2)) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3628800))))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/3628800 (pow.f64 theta 2)) -1/40320)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/3628800 (pow.f64 theta 2) -1/40320)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/720)) (.f64 (.f64 -1/24 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) -1/3)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) -1/6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) delta))))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/24)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/24)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 -1/2 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 theta 2))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 -1/720 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/40320))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 theta 2))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))
(.f64 theta (.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 2)) 1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 -1/6 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/120)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 2)) 1/120)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 delta) (.f64 1/362880 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 -1/5040 (.f64 1/362880 (pow.f64 theta 2)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/362880)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 theta 2)) 1/362880)))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 2)) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (.f64 (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 2)) 1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)) (sin.f64 theta))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 -1/6 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 2)) 1/120)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 theta) (.f64 1/362880 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 2)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 -1/5040 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (*.f64 -1/39916800 (pow.f64 delta 2)) 1/362880)))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) -2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (PI.f64))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (PI.f64))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (PI.f64))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (PI.f64))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(*.f64 1/2 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) -2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) -2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (PI.f64))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 1/2 (PI.f64))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

eval273.0ms (0.7%)

Compiler: Compiled 28303 to 7762 computations (72.6% saved)

prune183.0ms (0.5%)

Pruning

24 alts after pruning (22 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	556	22	578
Fresh	0	0	0
Picked	1	2	3
Done	0	0	0
Total	557	24	581

Accuracy

99.9%

Counts

581 → 24

Alt Table

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Status	Accuracy	Program
	71.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	58.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	65.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
▶	94.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	83.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	58.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
	82.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	59.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 1723 to 1007 computations (41.6% saved)

localize612.0ms (1.6%)

Localize:

Found 20 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.7%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	92.1%	(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
✓	99.9%	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
	99.9%	(*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))
✓	99.8%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
	99.6%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.8%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
✓	99.6%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
✓	100.0%	(cos.f64 delta)
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	99.9%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.7%	(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
✓	99.7%	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)

Compiler

Compiled 995 to 121 computations (87.8% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 313.0ms

Operation ival-pow, time spent: 59.0ms, 19.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 47.0ms, 15.0% of total-time

Operation ival-sin, time spent: 42.0ms, 13.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 39.0ms, 12.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 38.0ms, 12.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 23.0ms, 7.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 22.0ms, 7.0% of total-time

Operation composed, time spent: 20.0ms, 6.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 9.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-div, time spent: 5.0ms, 2.0% of total-time

Operation const, time spent: 4.0ms, 1.0% of total-time

Operation ival-sqrt, time spent: 3.0ms, 1.0% of total-time

Operation ival-neg, time spent: 1.0ms, 0.0% of total-time

series336.0ms (0.9%)

Counts

16 → 606

Calls

Call 1

Inputs
#<alt (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)>
#<alt (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))>
#<alt (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))>
#<alt (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))>
#<alt (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)>

Outputs
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 13/120 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 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(cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt 1>
#<alt (+.f64 1 (*.f64 -3/2 (pow.f64 delta 2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 7/8 (pow.f64 delta 2)) 3/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (*.f64 -61/240 (pow.f64 delta 2)))) 3/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 547/13440 (pow.f64 delta 2)) 61/240)))) 3/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 547/13440 (*.f64 -703/172800 (pow.f64 delta 2)))) 61/240)))) 3/2)))>
#<alt (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 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(.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 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(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (*.f64 delta (cos.f64 phi1))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (sin.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt 1>
#<alt (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2)))>
#<alt (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 1/12 (sin.f64 delta))))))))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta)))))))))))))))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (sin.f64 phi1)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 delta (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))>
#<alt (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/40320 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (sqrt.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))))))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/2880 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))))))))))))>
#<alt (sqrt.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))))))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/2880 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))))))))))))>
#<alt (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (*.f64 delta (sin.f64 theta))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 theta (sin.f64 delta))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>

Calls

117 calls:

Time	Variable		Point	Expression
71.0ms	theta	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (pow (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) 3)) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
43.0ms	delta	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (pow (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) 3)) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
24.0ms	phi1	@	-inf	(/ (- (pow (cos delta) 3) (pow (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) 3)) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
13.0ms	phi1	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (pow (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) 3)) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
11.0ms	theta	@	0	(pow (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) 3)

rewrite178.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

422×	`log1p-expm1-u`
422×	`expm1-log1p-u`
413×	`add-cube-cbrt`
409×	`add-exp-log`
409×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	52	1050
1	1002	968

Stop Event

1×	node limit

Counts

16 → 290

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) 1)
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2))
(*.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 3))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(exp.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (.f64 3 (log.f64 (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 2)) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) -1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 1 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (pow.f64 1 1/2) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) 1/2) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/2)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/2))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))

simplify1.1s (2.9%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1688×	`*-commutative`
1162×	`+-commutative`
864×	`fma-neg`
808×	`fma-define`
554×	`distribute-rgt-in`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	2195	191534
1	7193	191492

Stop Event

1×	node limit

Counts

896 → 699

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 13/120 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
1
(+.f64 1 (*.f64 -3/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 7/8 (pow.f64 delta 2)) 3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (*.f64 -61/240 (pow.f64 delta 2)))) 3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 547/13440 (pow.f64 delta 2)) 61/240)))) 3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 547/13440 (*.f64 -703/172800 (pow.f64 delta 2)))) 61/240)))) 3/2)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
1
(+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 1/12 (sin.f64 delta))))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta)))))))))))))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
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(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 delta (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/40320 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(sqrt.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/2880 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))))))))))))
(sqrt.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/2880 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))))))))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 delta))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) 1)
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2))
(*.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 3))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(exp.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (.f64 3 (log.f64 (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 2)) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) -1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 1 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (pow.f64 1 1/2) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) 1/2) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/2)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/2))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))

Outputs
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3))))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 13/120 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3)) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3))))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 13/120 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/60 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 1/4)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3))))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3)))))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 13/120 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/60 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 1/4))))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3))))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) -4/3)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/1814400)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/1814400)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
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(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
1
(+.f64 1 (*.f64 -3/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 7/8 (pow.f64 delta 2)) 3/2)))
(+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 7/8 (pow.f64 delta 2) -3/2)))
(+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) 7/8 -3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (*.f64 -61/240 (pow.f64 delta 2)))) 3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) -61/240)) -3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 547/13440 (pow.f64 delta 2)) 61/240)))) 3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 547/13440 (pow.f64 delta 2) -61/240))) -3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) 547/13440 -61/240))) -3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 547/13440 (*.f64 -703/172800 (pow.f64 delta 2)))) 61/240)))) 3/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 7/8 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 547/13440 (*.f64 (pow.f64 delta 2) -703/172800)) -61/240))) -3/2)))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (+.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (+.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (fma.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))) (neg.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 3/2) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3/2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))))) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) 11/6)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/1814400))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/3628800 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/1814400))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/3628800 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2))) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)) (cos.f64 phi1))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/362880)))))))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 delta) (.f64 1/40320 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/40320))))))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
1
(+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2)))
(+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 2) -1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2))) -1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2) -1/720))) -1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2))) -1/720))) -1/2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) -1/2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 1/24 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) -1/2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/8)))) (.f64 1/3 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/8)))) (.f64 1/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 1/12 (sin.f64 delta))))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/8)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta)))))))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/8) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 delta (sin.f64 phi1))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 delta (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 1/24 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/24 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/40320 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1/40320)))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) 1/1440)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 delta (fma.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) -1/10080))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))) (.f64 1/2880 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta))))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) (.f64 delta (fma.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 delta (.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 theta) delta)) 1/4032)))))))))
(sqrt.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (*.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) 1/1440)))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 theta (fma.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (+.f64 (.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)))) (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/10080 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))) (.f64 1/2880 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta))))))))))))
(+.f64 (sqrt.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 3) (fma.f64 -1/12 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/240 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) (.f64 theta (fma.f64 -1/288 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 theta (.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (sin.f64 delta) theta)) 1/4032)))))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (.f64 1/6 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -1/2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (neg.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) -1/2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -1/120 (neg.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) -1/2) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))) (.f64 1/3 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))) (.f64 1/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (.f64 1/720 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (.f64 -1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1/3628800) (.f64 -1/40320 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (neg.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) 1/3628800) (.f64 -1/40320 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)) (sin.f64 theta))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/120 (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 theta) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 theta)) (*.f64 1/362880 (sin.f64 theta))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/120 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/120)))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 delta) (.f64 1/362880 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/362880 (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/362880)))))))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 6)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 9))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 1))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(*.f64 1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(*.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 3))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(exp.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(exp.f64 (.f64 (.f64 3 (log.f64 (cos.f64 delta))) 1))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 3)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 2)) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 2)) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) -1)
(/.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(cos.f64 delta)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cos.f64 delta)
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 1 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 delta)) (sqrt.f64 (sin.f64 theta)))
(.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/2) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) 1/2) (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/2))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)) (sqrt.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (fabs.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/2)
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) 1/3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/2))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

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Pruning

39 alts after pruning (35 fresh and 4 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1861	28	1889
Fresh	10	7	17
Picked	3	2	5
Done	0	2	2
Total	1874	39	1913

Accuracy

100.0%

Counts

1913 → 39

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Status	Accuracy	Program
	53.5%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
	92.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	88.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	24.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	58.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	73.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	65.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	92.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	93.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	94.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	93.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	80.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
	58.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
✓	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	86.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	67.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
▶	88.6%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
▶	78.2%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))

Compiler

Compiled 2540 to 1487 computations (41.5% saved)

localize2.8s (7.2%)

Localize:

Found 20 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.8%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
✓	99.8%	(sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
✓	99.6%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
✓	99.3%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
✓	99.6%	(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
✓	99.4%	(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
✓	85.8%	(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
✓	99.8%	(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	100.0%	(cos.f64 delta)
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.6%	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
✓	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.5%	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)

Compiler

Compiled 904 to 119 computations (86.8% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 2.3s

Operation composed, time spent: 670.0ms, 29.0% of total-time

Operation ival-log, time spent: 361.0ms, 15.0% of total-time

Operation ival-sin, time spent: 290.0ms, 12.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 175.0ms, 7.0% of total-time

Operation ival-pow, time spent: 166.0ms, 7.0% of total-time

Operation ival-exp, time spent: 125.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 121.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 117.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 109.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 96.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 69.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-div, time spent: 22.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 16.0ms, 1.0% of total-time

Operation ival-neg, time spent: 4.0ms, 0.0% of total-time

series282.0ms (0.7%)

Counts

17 → 672

Calls

Call 1

Inputs
#<alt (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))>
#<alt (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))>
#<alt (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))>
#<alt (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))>

Outputs
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 13/120 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 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(cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))>
#<alt (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 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(.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 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(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt lambda1>
#<alt (.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))>
#<alt (.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))>
#<alt (.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))>
#<alt (.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))>
#<alt (.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))>
#<alt lambda1>
#<alt (.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))>
#<alt (.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))>
#<alt (.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))>
#<alt (.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))>
#<alt (.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))>
#<alt (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)>
#<alt (sin.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (*.f64 delta (cos.f64 phi1))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))>
#<alt (sin.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))>
#<alt (sin.f64 phi1)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (+.f64 delta phi1))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))>
#<alt (sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))>
#<alt (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))>
#<alt (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 1/12 (sin.f64 delta))))))))))))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta)))))))))))))))))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))>
#<alt (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))) 1/2))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (*.f64 1/3 (cos.f64 delta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (sin.f64 phi1)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (sin.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (sin.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))>
#<alt (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))>
#<alt (*.f64 delta (cos.f64 phi1))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))>

Calls

126 calls:

Time	Variable		Point	Expression
125.0ms	theta	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
26.0ms	delta	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
10.0ms	theta	@	0	(pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)
5.0ms	phi1	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
5.0ms	delta	@	-inf	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (* (sin phi1) (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1)))) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))

rewrite177.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

446×	`log1p-expm1-u`
444×	`expm1-log1p-u`
423×	`add-exp-log`
423×	`add-log-exp`
415×	`pow1`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	56	870
1	1007	858

Stop Event

1×	node limit

Counts

17 → 318

Calls

Call 1

Inputs
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3/2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3/2))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2) 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))) -1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 phi1 delta) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 delta) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3) 1/3)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 phi1 delta)
(+.f64 delta phi1)
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 delta) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (+.f64 phi1 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 phi1 phi1 (-.f64 (pow.f64 delta 2) (*.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)) (-.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1))
(fma.f64 1 phi1 delta)
(fma.f64 1 delta phi1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 phi1) 2) (cbrt.f64 phi1) delta)
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 delta 2)) (cbrt.f64 delta) phi1)
(fma.f64 (sqrt.f64 phi1) (sqrt.f64 phi1) delta)
(fma.f64 (sqrt.f64 delta) (sqrt.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))

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Rules

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990 → 590

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 13/120 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
lambda1
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))))))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 1/12 (sin.f64 delta))))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta)))))))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (*.f64 1/3 (cos.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3/2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3/2))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2) 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))) -1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 phi1 delta) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 delta) phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3) 1/3)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 phi1 delta)
(+.f64 delta phi1)
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 delta) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (+.f64 phi1 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 phi1 phi1 (-.f64 (pow.f64 delta 2) (*.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)) (-.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1))
(fma.f64 1 phi1 delta)
(fma.f64 1 delta phi1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 phi1) 2) (cbrt.f64 phi1) delta)
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 delta 2)) (cbrt.f64 delta) phi1)
(fma.f64 (sqrt.f64 phi1) (sqrt.f64 phi1) delta)
(fma.f64 (sqrt.f64 delta) (sqrt.f64 delta) phi1)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))

Outputs
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3))))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 13/120 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))))))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3)) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3))))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 13/120 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1/4)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3))))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 -1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 13/120 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3)) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 13/120 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1/4)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/3)))))))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) -4/3)))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/1814400)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 -1/40320 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/1814400)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/24 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (+.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) 3/2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4)))))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (+.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 3/2) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (*.f64 (neg.f64 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3/2) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3/2) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (/.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) 0)) (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 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(sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/1814400))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/3628800 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 -1/40320 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/1814400))))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/3628800 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) 1/320)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 lambda1 (+.f64 1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
lambda1
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(neg.f64 (.f64 lambda1 (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1)))
(.f64 (neg.f64 lambda1) (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(neg.f64 (.f64 lambda1 (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1)))
(.f64 (neg.f64 lambda1) (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(neg.f64 (.f64 lambda1 (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1)))
(.f64 (neg.f64 lambda1) (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(neg.f64 (.f64 lambda1 (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1)))
(.f64 (neg.f64 lambda1) (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1))
(.f64 -1 (.f64 lambda1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1)))
(neg.f64 (.f64 lambda1 (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1)))
(.f64 (neg.f64 lambda1) (fma.f64 -1 (/.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) -1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/40320 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 2)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 2)) (.f64 1/362880 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
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(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 2)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/40320 (pow.f64 phi1 2)) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/40320))))))))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 2)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)) (cos.f64 phi1))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/362880)))))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 -1/2 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))))))))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 delta (*.f64 -1 phi1)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 -1/2 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 1/24 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (+.f64 delta phi1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(sin.f64 (-.f64 phi1 (*.f64 -1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24)))) -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (neg.f64 (.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)) (.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/8))) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1/3) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/8)))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 delta) -1/6))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (*.f64 1/12 (sin.f64 delta))))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) 1/8)))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/12 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta)))))))))))))))))
(.f64 phi1 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 1/8) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 delta (.f64 -1 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/24 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (-.f64 phi1 (.f64 -1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 2)) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 2)) (.f64 1/362880 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/40320 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (neg.f64 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 delta (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) 1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24)))))) -1/2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) (fma.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/24)))) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (+.f64 1/24 (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))) 1/2))))))
(+.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/120 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))) -1/2)))))
(+.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) (fma.f64 delta (fma.f64 1/6 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 -1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 -1/120 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))) -1/2))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 1/12 (sin.f64 delta)))))) (*.f64 1/3 (cos.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/8))) (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1/3) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) 1/8)))) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 -1/2 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 -1/6 (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 -1/6 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (*.f64 delta (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 1/24 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 1/24 (sin.f64 phi1)))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 -1/2 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 -1/6 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 1/24 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 2)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/24))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 delta) (.f64 (*.f64 1/40320 (pow.f64 phi1 2)) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/40320 (sin.f64 delta)))))))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (sin.f64 delta) 1/40320))))))))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 -1/6 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 2)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/120 (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)) (cos.f64 phi1))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/362880 (cos.f64 phi1))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) 1/362880)))))))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3/2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3/2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2) 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 9))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 9))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) 1))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3))) -1)
(/.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))))
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 (.f64 1 (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 0 (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0)
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3) 1/3)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (+.f64 phi1 delta) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 delta) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (-.f64 delta phi1))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 phi1 delta)
(+.f64 delta phi1)
(+.f64 phi1 delta)
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 delta) (/.f64 (PI.f64) 2)) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 delta (/.f64 (PI.f64) 2))) (*.f64 2 (PI.f64)))) (/.f64 (PI.f64) 2))
(*.f64 1 (+.f64 phi1 delta))
(+.f64 phi1 delta)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 phi1 delta)
(*.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 phi1 delta)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 phi1 3) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 phi1 phi1 (-.f64 (pow.f64 delta 2) (*.f64 phi1 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 phi1 2) (pow.f64 delta 2)) (-.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 1)
(+.f64 phi1 delta)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3)
(+.f64 phi1 delta)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 3) 1/3)
(+.f64 phi1 delta)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)
(+.f64 phi1 delta)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 phi1 delta)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 phi1 delta)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 phi1 delta) 3))
(+.f64 phi1 delta)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 phi1 delta)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(+.f64 phi1 delta)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1))
(+.f64 phi1 delta)
(fma.f64 1 phi1 delta)
(+.f64 phi1 delta)
(fma.f64 1 delta phi1)
(+.f64 phi1 delta)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 phi1) 2) (cbrt.f64 phi1) delta)
(+.f64 phi1 delta)
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 delta 2)) (cbrt.f64 delta) phi1)
(fma.f64 (sqrt.f64 phi1) (sqrt.f64 phi1) delta)
(+.f64 phi1 delta)
(fma.f64 (sqrt.f64 delta) (sqrt.f64 delta) phi1)
(+.f64 phi1 delta)
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 (cos.f64 (/.f64 (PI.f64) 2)) (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 (.f64 1 (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))) (.f64 0 (sin.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 (acos.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) 0)
(*.f64 1 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3) 1/3)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(log.f64 (exp.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) 3))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(exp.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 1))
(sin.f64 (+.f64 phi1 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))

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Pruning

57 alts after pruning (51 fresh and 6 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1087	27	1114
Fresh	6	24	30
Picked	3	2	5
Done	0	4	4
Total	1096	57	1153

Accuracy

100.0%

Counts

1153 → 57

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Status	Accuracy	Program
	22.7%	(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
	47.6%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	92.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
	86.1%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
	64.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
	86.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	88.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	24.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	58.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	73.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	92.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
▶	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	94.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	93.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	80.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
	58.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
✓	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	64.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
▶	86.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
✓	86.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	92.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	36.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	48.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
	67.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	73.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	79.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	51.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	88.5%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
	88.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
✓	88.6%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
	78.1%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
▶	77.9%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
	78.0%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
	72.5%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	51.4%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
▶	66.2%	lambda1

Compiler

Compiled 3279 to 2013 computations (38.6% saved)

localize3.2s (8.2%)

Localize:

Found 16 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
✓	99.4%	(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))
✓	85.9%	(cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))
✓	67.1%	(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.5%	(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
✓	99.8%	(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(log1p.f64 (cos.f64 delta))
	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.6%	(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
	99.5%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
	99.5%	(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)
✓	77.6%	(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))

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Operation ival-cos, time spent: 519.0ms, 16.0% of total-time

Operation ival-log, time spent: 470.0ms, 14.0% of total-time

Operation ival-pow, time spent: 291.0ms, 9.0% of total-time

Operation ival-sin, time spent: 269.0ms, 8.0% of total-time

Operation ival-exp, time spent: 180.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 166.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 157.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 136.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 115.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-div, time spent: 59.0ms, 2.0% of total-time

Operation ival-cbrt, time spent: 47.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 26.0ms, 1.0% of total-time

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Call 1

Inputs
#<alt (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))>
#<alt (log1p.f64 (cos.f64 delta))>
#<alt (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))>
#<alt (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))>

Outputs
#<alt (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 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(.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 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(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))>
#<alt (log.f64 2)>
#<alt (+.f64 (log.f64 2) (*.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2)))>
#<alt (+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/96 (pow.f64 delta 2)) 1/4)))>
#<alt (+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/1440 (pow.f64 delta 2)) 1/96)) 1/4)))>
#<alt (+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -17/322560 (pow.f64 delta 2)) 1/1440)) 1/96)) 1/4)))>
#<alt (+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -31/7257600 (pow.f64 delta 2)) 17/322560)) 1/1440)) 1/96)) 1/4)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt (log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))>
#<alt 1>
#<alt (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2)))>
#<alt (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2)))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 2)) 1)))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 2)))) 1)))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/315 (pow.f64 phi1 2)) 2/45)))) 1)))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/315 (*.f64 -2/14175 (pow.f64 phi1 2)))) 2/45)))) 1)))>
#<alt (pow.f64 phi1 2)>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 2))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 2)) 1/3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 2)))) 1/3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (*.f64 2/14175 (pow.f64 phi1 2)) 1/315)))) 1/3))))>
#<alt (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/14175 (.f64 -2/467775 (pow.f64 phi1 2)))) 1/315)))) 1/3))))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))>
#<alt (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -4/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (cos.f64 delta)))))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))>
#<alt (cos.f64 delta)>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 4/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (*.f64 2 phi1))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (sin.f64 (*.f64 2 phi1)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))))) (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))))) (sin.f64 (*.f64 2 phi1)))))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))>
#<alt (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))>
#<alt (-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/12 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/2 (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (.f64 -1/12 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/240 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/2 (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (.f64 -1/12 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -2/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))>
#<alt (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))>
#<alt (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))>
#<alt (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))>
#<alt (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))>
#<alt (.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>
#<alt (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))>

Calls

75 calls:

Time	Variable		Point	Expression
1.2s	delta	@	inf	(log (+ 1 (cos delta)))
870.0ms	delta	@	-inf	(log (+ 1 (cos delta)))
59.0ms	theta	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (cbrt (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
25.0ms	delta	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (cbrt (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))
7.0ms	phi1	@	0	(/ (- (pow (cos delta) 3) (log (+ 1 (- (exp (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) 1)))) (+ (pow (cos delta) 2) (* (cbrt (pow (* (sin phi1) (+ (* (sin phi1) (cos delta)) (* (cos theta) (* (cos phi1) (sin delta))))) 3)) (+ (* (+ (* (cos phi1) (* (sin delta) (cos theta))) (* (cos delta) (sin phi1))) (sin phi1)) (cos delta)))))

rewrite158.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

451×	`log1p-expm1-u`
449×	`expm1-log1p-u`
436×	`add-exp-log`
435×	`add-log-exp`
432×	`pow1`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	55	657
1	1008	653

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 241

Calls

Call 1

Inputs
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))))
(cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 1/3))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) 1/3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 1/3))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) -1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 0) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)) 1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 (neg.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2))))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (+.f64 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 1)
(-.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 1 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (sqrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3) 1/8)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))

simplify1.6s (4.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1356×	`*-commutative`
860×	`fma-neg`
818×	`+-commutative`
734×	`sub-neg`
638×	`cancel-sign-sub-inv`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	1851	153599
1	5769	150117

Stop Event

1×	node limit

Counts

655 → 590

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(log.f64 2)
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/96 (pow.f64 delta 2)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/1440 (pow.f64 delta 2)) 1/96)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -17/322560 (pow.f64 delta 2)) 1/1440)) 1/96)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -31/7257600 (pow.f64 delta 2)) 17/322560)) 1/1440)) 1/96)) 1/4)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
1
(+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2)))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 2)) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 2)))) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/315 (pow.f64 phi1 2)) 2/45)))) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/315 (*.f64 -2/14175 (pow.f64 phi1 2)))) 2/45)))) 1)))
(pow.f64 phi1 2)
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 2)) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 2)))) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (*.f64 2/14175 (pow.f64 phi1 2)) 1/315)))) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/14175 (.f64 -2/467775 (pow.f64 phi1 2)))) 1/315)))) 1/3))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -4/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (cos.f64 delta)))))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 4/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (*.f64 2 phi1))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (sin.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))))) (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))))) (sin.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/12 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/2 (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (.f64 -1/12 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/240 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/2 (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (.f64 -1/12 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -2/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 1/3))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) 1/3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 1/3))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) -1)
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(*.f64 1 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 0) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)) 1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 (neg.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2))))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (+.f64 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 1)
(-.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 1 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (sqrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3) 1/8)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 2)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 1))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))

Outputs
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -1/6))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 1/60 (cos.f64 delta)) (.f64 1/36 (cos.f64 delta))))))))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (fma.f64 -1/3 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) 2/45)))))))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/6 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1/6 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 delta (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 delta (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/24 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) 1/40320))))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 7/8 (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (+.f64 (.f64 1/12 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/4 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (sin.f64 phi1)))))) 1)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)))) (/.f64 1 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 delta (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 delta (+.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (.f64 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(cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (.f64 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))))))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)))))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2))))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))))
(+.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/60 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1/4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 7/8 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (neg.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (+.f64 1/3 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 1/24 (.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (.f64 (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (fma.f64 1/24 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/3))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) -4/3)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2))) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))))) (/.f64 (+.f64 3/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (fma.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (/.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (+.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2))))) -1) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (pow.f64 (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) 2)))) (/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (*.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (+.f64 (.f64 2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (+.f64 (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)) (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))) (cos.f64 delta)))))))))))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 phi1 (-.f64 (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3/2) (cos.f64 delta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (-.f64 (neg.f64 (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)))))) (cos.f64 delta))))))))))))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 0 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))))))) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (-.f64 (fma.f64 2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -2/3 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 3/2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (neg.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (cos.f64 delta))) (.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (/.f64 (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (/.f64 (.f64 3 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cos.f64 theta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)) 11/6))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 -1/6 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/6 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))))) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0) (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (/.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (-.f64 (-.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 11/6)) (/.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (cos.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 delta)) 0) (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 0))) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (+.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/1814400 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/20160 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/3628800 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 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(sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/360 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/576 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (+.f64 (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (.f64 -1 (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (/.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))))) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (/.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/1814400))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/3628800 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/1814400))))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 -1/8640 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (fma.f64 -1/40320 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/3628800 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/20160 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) 1/320))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (+.f64 (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/40320 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) 1/320)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) -1/360)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))) (.f64 -1/720 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3)))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)) (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 1/12 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (+.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (neg.f64 (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (fma.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))) (.f64 (.f64 1/4 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2)))))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (/.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 2)) -3/2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (/.f64 (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (.f64 -1/2 (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 2))))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3))) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) 3))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(log.f64 2)
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -1/96 (pow.f64 delta 2)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/96 (pow.f64 delta 2) -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) -1/96 -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -1/1440 (pow.f64 delta 2)) 1/96)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/1440 (pow.f64 delta 2) -1/96) -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) -1/1440 -1/96) -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 -17/322560 (pow.f64 delta 2)) 1/1440)) 1/96)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -17/322560 (pow.f64 delta 2) -1/1440) -1/96) -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) -17/322560 -1/1440) -1/96) -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 -31/7257600 (pow.f64 delta 2)) 17/322560)) 1/1440)) 1/96)) 1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -31/7257600 (pow.f64 delta 2) -17/322560) -1/1440) -1/96) -1/4)))
(+.f64 (log.f64 2) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) -31/7257600 -17/322560) -1/1440) -1/96) -1/4)))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
1
(+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2)))
(+.f64 1 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 2) -1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2))) -1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2) -1/720))) -1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2)))
(+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2))) -1/720))) -1/2)))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 delta 2)) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/24 (pow.f64 delta 2) -1/2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 2))) -1/2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2)) 1/720)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2) -1/720))) -1/2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/40320 (pow.f64 delta 2) -1/720))) -1/2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2)))) 1/720)))) 1/2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (*.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2))) -1/720))) -1/2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/40320 (.f64 -1/3628800 (pow.f64 delta 2))) -1/720))) -1/2) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 2)) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/3 (pow.f64 phi1 2) -1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (*.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 2)))) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -2/45)) -1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 1/315 (pow.f64 phi1 2)) 2/45)))) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/315 (pow.f64 phi1 2) -2/45))) -1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) 1/315 -2/45))) -1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/315 (*.f64 -2/14175 (pow.f64 phi1 2)))) 2/45)))) 1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1/315 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) -2/14175)) -2/45))) -1)))
(pow.f64 phi1 2)
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 2)) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 2) -1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) 2/45 -1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 2)))) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/315)) -1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (*.f64 2/14175 (pow.f64 phi1 2)) 1/315)))) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 2/14175 (pow.f64 phi1 2) -1/315))) -1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) 2/14175 -1/315))) -1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (-.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/14175 (.f64 -2/467775 (pow.f64 phi1 2)))) 1/315)))) 1/3))))
(.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 2/14175 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -2/467775)) -1/315))) -1/3))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (neg.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 (fma.f64 -1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2) (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (.f64 2 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) -1/2) (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))))) (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (-.f64 (.f64 (.f64 1/120 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))))) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 (.f64 1/120 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) -1/2) (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (*.f64 -1 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))
0
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (.f64 2 (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (.f64 2 (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -4/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) -4/3) (*.f64 2 (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) -4/3 (*.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 -4/3 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 phi1) (cos.f64 delta)))) (.f64 2 (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (fma.f64 2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -4/3 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -2/3 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 2 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (cos.f64 delta)))))) (.f64 -2 (cos.f64 delta))))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -4/3 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) 4/15) (.f64 -2/3 (cos.f64 delta))))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) -2)))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 2 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -4/3 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) 4/15 (.f64 (cos.f64 delta) -2/3)))) (.f64 (cos.f64 delta) 2))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -2 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) -2))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -2 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) -2) (.f64 -2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) -2 (*.f64 (sin.f64 delta) -2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 4/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -2 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) 4/3)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -2 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) 4/3)) (.f64 (sin.f64 delta) -2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -2 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 2/3 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 4/3 (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -2 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 2/3 (.f64 (sin.f64 delta) 4/3)))) (*.f64 (sin.f64 delta) -2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2 (cos.f64 delta)) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 2/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 -4/3 (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -2 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) -4/3))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 delta) 2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -2 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 -4/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) 2/3)) (.f64 (sin.f64 delta) 4/3)))) (.f64 (sin.f64 delta) -2))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 delta (*.f64 -2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (*.f64 2 phi1))
(cos.f64 (*.f64 phi1 2))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 -1 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 (neg.f64 delta) (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (neg.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 1/6 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (sin.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 (.f64 1/6 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (neg.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 2 phi1)))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))))) (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 1/24 (.f64 delta (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 2 phi1)) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))) (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 -1/6 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))))) (sin.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (+.f64 (.f64 delta (fma.f64 -1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))) (.f64 1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 -1/120 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/6 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 2 phi1)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(-.f64 1 (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (.f64 -1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/2 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1/2 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 -1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (+.f64 (.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 1/2 (+.f64 -1/4 (.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2)))) (.f64 -1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 1/2 (+.f64 -1/4 (.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2))) (.f64 -1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 1/12 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1)))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 1/12 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2))) 1/2) (+.f64 -1/4 (.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2))) (neg.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (-.f64 (fma.f64 (.f64 1/12 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2)) -1/2) (+.f64 -1/4 (.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2))) (.f64 -1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 1/24 (.f64 1/2 (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (.f64 -1/12 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 -1/2 (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) -1/12))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (+.f64 -1/4 (.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2))))) (neg.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 phi1 2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (.f64 -1/2 (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/12 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) -1/2) (.f64 1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (.f64 -1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (.f64 delta (-.f64 (+.f64 1/24 (.f64 -1/240 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (.f64 1/2 (-.f64 1/24 (.f64 1/24 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))))) (.f64 -1/12 (sin.f64 (.f64 2 phi1))))) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1)))))))) (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 2 phi1)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (*.f64 2 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (+.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) -1/240)) (.f64 -1/2 (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 phi1 2)) -1/12))) (neg.f64 (+.f64 1/2 (+.f64 -1/4 (.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))) -1/2))))) (neg.f64 (.f64 1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 (fma.f64 delta (fma.f64 delta (+.f64 1/24 (fma.f64 (.f64 delta (sin.f64 (.f64 phi1 2))) -1/240 (.f64 -1/2 (+.f64 1/24 (.f64 -1/24 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))) (.f64 1/12 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) -1/2) (.f64 1/2 (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2)))))) (.f64 -1/2 (sin.f64 (.f64 phi1 2)))) (.f64 -1/2 (-.f64 1 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (.f64 -1 delta)) (cos.f64 (-.f64 (.f64 2 phi1) (.f64 -1 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) 0)
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)))) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 delta) 0))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (-.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 0))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 2/3 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) 2/3) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (-.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) 2/3) (cos.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 delta))) 0))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 1/3 (.f64 phi1 (cos.f64 delta))) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 1/3 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 2/3 (sin.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) 1/3 (.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta))) 0))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 phi1 (-.f64 (.f64 -2/15 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 -2/3 (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) -2/15) (.f64 1/3 (cos.f64 delta)))) (.f64 2/3 (sin.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 phi1 (fma.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) -2/15 (.f64 (cos.f64 delta) 1/3)) (*.f64 (sin.f64 delta) 2/3)) (neg.f64 (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 delta))) 0))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (-.f64 delta (.f64 -2 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 1/362880 (pow.f64 delta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 delta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))))))))))
(.f64 delta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 delta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 1/362880 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 (*.f64 1/24 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/40320 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 1/40320 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3628800 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 1/40320 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (fma.f64 -1/3628800 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (.f64 (*.f64 1/40320 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 theta (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/120 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 1/362880 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 1/362880 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)))))))))))
(.f64 theta (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 2) (+.f64 (.f64 -1/39916800 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 1/362880 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))))))
(.f64 theta (fma.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 theta 2) (fma.f64 -1/39916800 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 1/362880)))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) 1/3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3/2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3/2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3/2)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 1/3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (/.f64 1 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2) (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 3)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3) 1/3)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 2)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(pow.f64 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3))) -1)
(/.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3))))
(log.f64 (exp.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) 3))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(cbrt.f64 (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) 3)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))) 1))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 1 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 2)) (cbrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(*.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 1)
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 3)
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2)
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)) 3))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 0) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) 0)
(-.f64 (+.f64 1 (cos.f64 delta)) 1)
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) 1) -1)
(*.f64 1 (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(*.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3/2)))
(pow.f64 (cos.f64 delta) 1)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) 1/3)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3)
(cos.f64 delta)
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)
(cos.f64 delta)
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 delta))))
(cos.f64 delta)
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))
(cos.f64 delta)
(cos.f64 delta)
(cos.f64 (neg.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)))
(cos.f64 delta)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 delta)) 1))
(cos.f64 delta)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(*.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1 (.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (+.f64 (neg.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(*.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2))))
(.f64 (.f64 -2 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) (+.f64 delta (.f64 phi1 2))) 2))) (sin.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 delta (+.f64 delta (.f64 phi1 2))) 2)))
(.f64 (.f64 -2 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (neg.f64 delta) (fma.f64 phi1 2 delta)) 2))) (sin.f64 (/.f64 (fma.f64 -1 delta (fma.f64 phi1 2 delta)) 2)))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (+.f64 delta (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2))))
(.f64 (.f64 -2 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 (-.f64 delta (.f64 phi1 2)) delta) 2))) (sin.f64 (/.f64 (+.f64 delta (+.f64 delta (.f64 phi1 2))) 2)))
(.f64 -2 (.f64 (sin.f64 (/.f64 (-.f64 delta (fma.f64 phi1 2 delta)) 2)) (sin.f64 (/.f64 (+.f64 delta (fma.f64 phi1 2 delta)) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(*.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))) 3)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))) 2)) (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)) 3)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)) 2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (.f64 phi1 2))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (.f64 phi1 2))))
(*.f64 1 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 1)
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3)
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 2)
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3) 1/3)
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(log.f64 (exp.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)) 3))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(exp.f64 (log.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1))
(cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))
(cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))
(-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 (+.f64 phi1 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (sqrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))) (sqrt.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1 (.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))) (fma.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 3) 1/8)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))) 3) 1/8)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) 2)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (*.f64 phi1 2))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))) 3) -1/8)) (+.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))) 2)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 3)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 3) 1/3)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 2)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)) 3))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2))) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 (+.f64 phi1 phi1) delta))) 1/2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (+.f64 delta (.f64 phi1 2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 -1/2 (-.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 (fma.f64 phi1 2 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) 1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))

eval2.1s (5.3%)

Compiler: Compiled 157694 to 55504 computations (64.8% saved)

prune468.0ms (1.2%)

Pruning

63 alts after pruning (55 fresh and 8 done)

	Pruned	Kept	Total
New	999	18	1017
Fresh	9	37	46
Picked	3	2	5
Done	0	6	6
Total	1011	63	1074

Accuracy

100.0%

Counts

1074 → 63

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Status	Accuracy	Program
	22.7%	(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
	47.6%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	92.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
	92.5%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
	86.1%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
	64.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
	86.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
	92.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	88.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
	83.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	24.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	58.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	77.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	73.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	92.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	93.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
✓	94.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	93.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	80.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
	58.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
✓	88.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	64.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
	64.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
	76.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
✓	86.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
✓	86.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
	86.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	78.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
	67.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	76.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	73.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	79.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	93.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	51.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	88.5%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
	88.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
✓	88.6%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
	71.8%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
	72.5%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	51.4%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
✓	66.2%	lambda1

Compiler

Compiled 4491 to 1822 computations (59.4% saved)

regimes366.0ms (0.9%)

Counts

98 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (*.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))

Calls

7 calls:

74.0ms	lambda1
47.0ms	theta
47.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
45.0ms	phi2
44.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 104 to 70 computations (32.7% saved)

regimes377.0ms (1%)

Counts

94 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sqrt.f64 (sin.f64 theta)) (sqrt.f64 (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Calls

7 calls:

99.0ms	theta
52.0ms	delta
45.0ms	phi2
42.0ms	lambda1
41.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`
99.8%	1	`lambda1`

Compiler

Compiled 104 to 70 computations (32.7% saved)

regimes301.0ms (0.8%)

Counts

80 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))

Calls

7 calls:

68.0ms	phi1
38.0ms	theta
38.0ms	delta
38.0ms	phi2
37.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 104 to 70 computations (32.7% saved)

regimes176.0ms (0.4%)

Counts

69 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

Calls

5 calls:

34.0ms	theta
32.0ms	phi2
32.0ms	delta
32.0ms	lambda1
32.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes171.0ms (0.4%)

Counts

67 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 delta)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

34.0ms	lambda1
33.0ms	theta
31.0ms	delta
31.0ms	phi2
31.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
94.9%	1	`lambda1`
94.9%	1	`phi1`
94.9%	1	`phi2`
94.9%	1	`delta`
94.9%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes195.0ms (0.5%)

Counts

64 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

38.0ms	phi1
34.0ms	delta
32.0ms	phi2
31.0ms	lambda1
29.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.6%	1	`delta`
93.6%	1	`lambda1`
93.6%	1	`phi1`
93.6%	1	`phi2`
93.6%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes156.0ms (0.4%)

Counts

59 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 phi1 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 phi1 delta)) 2)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

38.0ms	phi1
28.0ms	lambda1
28.0ms	theta
28.0ms	delta
28.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.0%	1	`delta`
93.0%	1	`lambda1`
93.0%	1	`phi1`
93.0%	1	`phi2`
93.0%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes72.0ms (0.2%)

Counts

46 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta))) 2))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

3 calls:

23.0ms	theta
22.0ms	phi1
21.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.0%	1	`theta`
93.0%	1	`lambda1`
93.0%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 18 to 15 computations (16.7% saved)

regimes98.0ms (0.3%)

Counts

37 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

21.0ms	phi2
20.0ms	lambda1
18.0ms	delta
17.0ms	theta
17.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.0%	1	`phi2`
93.0%	1	`delta`
93.0%	1	`theta`
93.0%	1	`lambda1`
93.0%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes95.0ms (0.2%)

Counts

36 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))

Calls

5 calls:

20.0ms	lambda1
19.0ms	theta
18.0ms	delta
17.0ms	phi1
17.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.0%	1	`delta`
93.0%	1	`phi2`
93.0%	1	`theta`
93.0%	1	`lambda1`
93.0%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes101.0ms (0.3%)

Counts

29 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (+.f64 (log.f64 2) (.f64 -1/4 (pow.f64 delta 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (*.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

41.0ms	delta
15.0ms	phi2
14.0ms	phi1
14.0ms	lambda1
14.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
88.7%	1	`phi2`
92.5%	3	`delta`
88.7%	1	`theta`
88.7%	1	`lambda1`
88.7%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes42.0ms (0.1%)

Counts

24 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (expm1.f64 (log1p.f64 (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

3 calls:

14.0ms	delta
13.0ms	lambda1
13.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
88.7%	1	`lambda1`
88.7%	1	`theta`
88.7%	1	`delta`

Compiler

Compiled 18 to 15 computations (16.7% saved)

regimes33.0ms (0.1%)

Counts

9 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 1 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

7.0ms	delta
7.0ms	phi1
6.0ms	theta
6.0ms	phi2
6.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
86.4%	1	`phi2`
86.4%	1	`phi1`
86.4%	1	`lambda1`
86.4%	1	`delta`
86.4%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes61.0ms (0.2%)

Counts

4 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))

Calls

5 calls:

16.0ms	phi2
15.0ms	lambda1
12.0ms	theta
12.0ms	delta
5.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
77.3%	4	`phi2`
80.7%	3	`theta`
76.4%	3	`lambda1`
73.9%	1	`phi1`
80.2%	3	`delta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes23.0ms (0.1%)

Counts

3 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

2 calls:

11.0ms	delta
11.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
80.2%	3	`delta`
80.0%	3	`theta`

Compiler

Compiled 12 to 10 computations (16.7% saved)

regimes11.0ms (0%)

Counts

2 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

3 calls:

4.0ms	phi1
3.0ms	delta
3.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
73.9%	1	`phi1`
73.9%	1	`theta`
73.9%	1	`delta`

Compiler

Compiled 18 to 15 computations (16.7% saved)

regimes15.0ms (0%)

Accuracy

Total -0.0b remaining (-0%)

Threshold costs -0b (-0%)

Counts

1 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

4.0ms	lambda1
3.0ms	theta
3.0ms	phi2
3.0ms	delta
3.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
66.2%	1	`phi2`
66.2%	1	`lambda1`
66.2%	1	`delta`
66.2%	1	`theta`
66.2%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

bsearch133.0ms (0.3%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
79.0ms	6325067.977421655	6496635888.762028
53.0ms	-2.3323673851500678e-5	-9.764135405983274e-6

Results

124.0ms	207×	256	valid
0.0ms	1×	256	valid

Compiler

Compiled 566 to 411 computations (27.4% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 98.0ms

Operation ival-cos, time spent: 41.0ms, 42.0% of total-time

Operation ival-sin, time spent: 31.0ms, 32.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 10.0ms, 10.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 8.0ms, 8.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 4.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 2.0ms, 2.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 1.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 0.0ms, 0.0% of total-time

bsearch160.0ms (0.4%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
94.0ms	1.1039573145745328e+28	2.889269075008488e+39
66.0ms	-524098.0676168797	-7842.001516799682

Results

147.0ms	271×	256	valid
1.0ms	1×	256	valid

Compiler

Compiled 556 to 425 computations (23.6% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 113.0ms

Operation ival-sin, time spent: 42.0ms, 37.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 37.0ms, 33.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 12.0ms, 11.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 10.0ms, 9.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 6.0ms, 5.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 3.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 1.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 0.0ms, 0.0% of total-time

bsearch163.0ms (0.4%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
73.0ms	6496635888.762028	139119505758.08966
91.0ms	-124351.13499826449	-0.0015027490003050694

Results

153.0ms	255×	256	valid
0.0ms	1×	256	valid

Compiler

Compiled 526 to 386 computations (26.6% saved)

Precisions

Click to see histograms. Total time spent on operations: 120.0ms

Operation ival-sin, time spent: 45.0ms, 38.0% of total-time

Operation ival-cos, time spent: 36.0ms, 30.0% of total-time

Operation ival-mult, time spent: 17.0ms, 14.0% of total-time

Operation ival-asin, time spent: 11.0ms, 9.0% of total-time

Operation ival-atan2, time spent: 5.0ms, 4.0% of total-time

Operation ival-add, time spent: 3.0ms, 3.0% of total-time

Operation ival-sub, time spent: 1.0ms, 1.0% of total-time

Operation const, time spent: 0.0ms, 0.0% of total-time

simplify161.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

920×	`unsub-neg`
514×	`neg-mul-1`
438×	`distribute-lft-neg-in`
240×	`distribute-neg-out`
226×	`neg-sub0`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	133	1783
1	218	1783
2	271	1783
3	323	1783
4	396	1783
5	444	1783
6	547	1783
7	1019	1783
8	1567	1783
9	1645	1783
10	1774	1783
11	1888	1783
12	2007	1783
13	2096	1783
14	2134	1783
15	2150	1783
16	2160	1783
17	2168	1783
18	2172	1783
19	2173	1783

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(if (<=.f64 delta -8618318831237103/590295810358705651712) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6400000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -8000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)) (if (<=.f64 theta 11199999999999999709015965696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))))
(if (<=.f64 delta -31/2) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 33000000000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) 3)))) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2) 1/2))))
(if (<=.f64 delta -8618318831237103/590295810358705651712) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 6400000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -8618318831237103/590295810358705651712) (not (<=.f64 delta 6400000))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -8000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)) (if (<=.f64 theta 11199999999999999709015965696) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1))))
(if (or (<=.f64 theta -8000) (not (<=.f64 theta 11199999999999999709015965696))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))))
(if (<=.f64 delta -31/2) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 33000000000) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -31/2) (not (<=.f64 delta 33000000000))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) delta) (cos.f64 delta)))
lambda1

Compiler

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soundness3.6s (9.1%)

Rules

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Stop Event

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1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit

Compiler

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Compiler: Compiled 3396 to 1354 computations (60.1% saved)

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Profiling