Metrics for Destination given bearing on a great circle

analyze2.3s (10.6%)

Algorithm

1×

Search

Probability	Valid	Unknown	Precondition	Infinite	Domain	Can't	Iter
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	0
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	1
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	2
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	3
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	4
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	5
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	6
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	7
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	8
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	9
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	10
1.6%	1.6%	98.2%	0.2%	0%	0%	0%	11
1.6%	1.6%	98.2%	0.2%	0%	0%	0%	12

Compiler

Compiled 39 to 28 computations (28.2% saved)

sample4.6s (20.8%)

Results

4.6s	8250×	256	valid
13.0ms	5×	1024	valid
1.0ms	1×	512	valid

Bogosity

preprocess753.0ms (3.4%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1944×	`fma-def`
1044×	`fma-neg`
1026×	`sub-neg`
868×	`distribute-lft-neg-in`
796×	`*-commutative`

FPErrors

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Ground Truth	Overpredictions	Example	Underpredictions	Example	Subexpression
6	1	(-1.8136733570449194e-135 4.2996385160664914e+234 7.232356557190612e+43 -1.551249573890055e+112 -2.6852647793756568e+22)	2	(6.62125288431142e+260 -2.215009230991898e+179 5.281763050602287e+189 -10901343980969748000.0 -8.074206136981911e-200)	`(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))`
1	0	-	1	(-9.505153147152695e-11 1.15544979813533e+185 2.2215330451251557e-189 8.760619022078485e-287 9.1496278819068e-28)	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`
0	0	-	0	-	`(cos.f64 phi1)`
0	0	-	0	-	`(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))`
0	0	-	0	-	`(cos.f64 delta)`
0	0	-	0	-	`(sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))`
0	0	-	0	-	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
0	0	-	0	-	`(sin.f64 delta)`
0	0	-	0	-	`(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))`
0	0	-	0	-	`(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))`
0	0	-	0	-	`phi1`
0	0	-	0	-	`(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))`
0	0	-	0	-	`(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))`
0	0	-	0	-	`lambda1`
0	0	-	0	-	`(sin.f64 phi1)`
0	0	-	0	-	`(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))`
0	0	-	0	-	`(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))`
0	0	-	0	-	`delta`
0	0	-	0	-	`(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))`
0	0	-	0	-	`(sin.f64 theta)`
0	0	-	0	-	`theta`
0	0	-	0	-	`(cos.f64 theta)`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	188	3104
1	426	3084
2	782	3076
3	1476	3076
4	3221	3076
5	5206	3076
6	6263	3076
7	6993	3076
8	7380	3076
9	7546	3076
10	7650	3076
11	7782	3076

Stop Event

1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1)))
(-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta)))))))))))
(neg.f64 (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 lambda1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi2) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 theta))))

Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 444 to 91 computations (79.5% saved)

eval1.0ms (0%)

Compiler: Compiled 133 to 41 computations (69.2% saved)

prune5.0ms (0%)

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Status	Accuracy	Program
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))

Status

Accuracy

Program

▶

99.8%

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

▶

99.8%

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

▶

99.8%

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))

Compiler

Compiled 112 to 67 computations (40.2% saved)

localize352.0ms (1.6%)

Localize:

Found 12 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.6%	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.0%	(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

Compiler

Compiled 555 to 62 computations (88.8% saved)

series64.0ms (0.3%)

Counts

12 → 384

Calls

105 calls:

Time	Variable		Point	Expression
3.0ms	delta	@	-inf	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
3.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
3.0ms	phi1	@	0	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
3.0ms	delta	@	inf	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

rewrite424.0ms (1.9%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

552×	`associate-r`
289×	`log1p-expm1-u`
289×	`expm1-log1p-u`
285×	`add-cube-cbrt`
284×	`add-exp-log`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	43	774
1	781	766

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 281

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))

simplify486.0ms (2.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1214×	`fma-def`
1084×	`associate-r`
988×	`fma-neg`
876×	`associate-l`
774×	`log-prod`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	595	55669
1	1629	53179
2	6531	53179

Stop Event

1×	node limit

Counts

665 → 365

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 2))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 2))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 2))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 2))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 2))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 2))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (fma.f64 1/2 (PI.f64) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (PI.f64) (*.f64 1/4 (PI.f64)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (PI.f64) (.f64 1/4 (PI.f64))) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) -2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (fma.f64 1/2 (PI.f64) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (PI.f64) (*.f64 1/4 (PI.f64)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (PI.f64) (.f64 1/4 (PI.f64))) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (fma.f64 1/2 (PI.f64) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (PI.f64) (*.f64 1/4 (PI.f64)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (PI.f64) (.f64 1/4 (PI.f64))) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) -2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) -2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))

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	Pruned	Kept	Total
New	391	26	417
Fresh	0	0	0
Picked	2	1	3
Done	0	0	0
Total	393	27	420

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100.0%

Counts

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Status	Accuracy	Program
	52.9%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
▶	86.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))
	62.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
	93.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
	86.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
▶	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
	79.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	87.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))

Compiler

Compiled 2030 to 1149 computations (43.4% saved)

localize296.0ms (1.3%)

Localize:

Found 20 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
✓	99.6%	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
✓	98.9%	(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
✓	87.9%	(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
✓	99.7%	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
✓	99.6%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.0%	(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.8%	(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.0%	(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 646 to 52 computations (92% saved)

series81.0ms (0.4%)

Counts

17 → 500

Calls

141 calls:

Time	Variable		Point	Expression
5.0ms	theta	@	0	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
4.0ms	delta	@	inf	(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
3.0ms	theta	@	0	(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
2.0ms	delta	@	-inf	(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
2.0ms	phi1	@	inf	(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))

rewrite213.0ms (1%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

375×	`log1p-expm1-u`
375×	`expm1-log1p-u`
367×	`add-cube-cbrt`
365×	`add-exp-log`
365×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	52	1250
1	936	1172

Stop Event

1×	node limit

Counts

17 → 313

Calls

Call 1

Inputs
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)
(.f64 1 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 1/3) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3) (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 2)
(sqrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 3/2)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))

simplify607.0ms (2.8%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1310×	`fma-def`
944×	`log-prod`
622×	`*-commutative`
560×	`+-commutative`
508×	`unswap-sqr`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	909	67600
1	2232	66452
2	6396	66452

Stop Event

1×	node limit

Counts

813 → 564

Calls

Call 1

Inputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)
(.f64 1 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 1/3) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3) (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 2)
(sqrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 3/2)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))

Outputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) -1/2) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)) (.f64 (*.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) -1/2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 2)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) -1/2) 1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))))
(*.f64 phi1 (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3))))
(fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 delta)) (*.f64 -1/6 (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 (sin.f64 delta) -2/3)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (sin.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 2)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) -1/2) 1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 delta 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 2) -1/2) 1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 2)) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 2)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6) phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 2) -1/2) (*.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 2)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(fabs.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0) (fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1 (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 0))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) 1))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) 1)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 1/3) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3) (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 3)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 2)
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(sqrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(sqrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(sqrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(log.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1/3))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))) 3) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1/6) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 3/2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) 3/2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))) 2)) 3/2)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))

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Compiler: Compiled 38202 to 9172 computations (76% saved)

prune289.0ms (1.3%)

Pruning

57 alts after pruning (55 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1061	45	1106
Fresh	11	10	21
Picked	3	2	5
Done	1	0	1
Total	1076	57	1133

Accuracy

100.0%

Counts

1133 → 57

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Status	Accuracy	Program
	43.5%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	63.0%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
	59.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2))
	90.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
	87.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	53.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	72.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
	76.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	82.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
▶	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
	92.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
✓	87.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	85.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	80.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
▶	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	87.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	82.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	42.4%	(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
▶	68.4%	lambda1

Compiler

Compiled 3307 to 2071 computations (37.4% saved)

localize938.0ms (4.3%)

Localize:

Found 16 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.8%	(fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
	99.8%	(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.8%	(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
	99.6%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
✓	99.6%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.6%	(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
✓	38.5%	(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.2%	(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))

Compiler

Compiled 467 to 62 computations (86.7% saved)

series36.0ms (0.2%)

Counts

11 → 316

Calls

87 calls:

Time	Variable		Point	Expression
2.0ms	theta	@	0	(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
1.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
1.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
1.0ms	phi1	@	inf	(fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
1.0ms	delta	@	inf	(fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

rewrite162.0ms (0.7%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

340×	`log1p-expm1-u`
340×	`expm1-log1p-u`
333×	`add-exp-log`
333×	`add-cube-cbrt`
332×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	45	640
1	786	616

Stop Event

1×	node limit

Counts

11 → 224

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(.f64 1 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))

simplify582.0ms (2.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1286×	`associate-r`
1222×	`fma-neg`
1164×	`fma-def`
1078×	`associate-l`
544×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	724	38737
1	1908	36800
2	7694	36798

Stop Event

1×	node limit

Counts

540 → 464

Calls

Call 1

Inputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2/3 (*.f64 delta (pow.f64 phi1 3))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(.f64 1 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))

Outputs
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta)))
(neg.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))
(-.f64 (neg.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 1/3 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))))))
(fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (fma.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)) (.f64 (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -2/3)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) 1/2) -1)) (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 delta 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 2) 1/2) -1)) (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 theta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sin.f64 theta)
(+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))))
(.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (sin.f64 theta))
(+.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)) (.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 theta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)))
(+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 delta phi1)))
(-.f64 1 (*.f64 delta phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (*.f64 delta phi1) (neg.f64 (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 2/3 (*.f64 delta (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta phi1) (fma.f64 -1 (pow.f64 phi1 2) (.f64 2/3 (*.f64 delta (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (+.f64 delta phi1)) (.f64 delta (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 2/3))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (pow.f64 phi1 2))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 4) -1/3 (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) 2/45 (pow.f64 phi1 2))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (neg.f64 (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 2))) (.f64 (.f64 (*.f64 (pow.f64 phi1 3) 1/6) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (neg.f64 phi1) (sin.f64 phi1) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 -1 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 phi1 (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) phi1)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) 1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1)) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (.f64 phi1 1/2) (sin.f64 phi1) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) phi1)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/2) -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (.f64 1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))) 1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 1/2 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1)) -1/2))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) phi1)) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 (.f64 phi1 1/2) (sin.f64 phi1) -1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) phi1)) (fma.f64 (pow.f64 delta 2) (fma.f64 phi1 (.f64 (sin.f64 phi1) 1/2) -1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) phi1))) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4))) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 delta) phi1))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (sin.f64 delta)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 1/2 (pow.f64 theta 2)) (*.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))) (/.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2)) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 2 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 1 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 theta phi1)))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 theta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) -2))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 theta))) (sin.f64 (-.f64 theta phi1))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (.f64 2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 0 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 0 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(+.f64 (-.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))) (.f64 0 (.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))))
(.f64 1 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 2)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) 2) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (fma.f64 (neg.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) 1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) 1))
(pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(fabs.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (.f64 2 phi1))))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (cos.f64 (.f64 phi1 2))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 (*.f64 phi1 2))) 2)
(-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (sin.f64 phi1))) 1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 2 (log.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 2)
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))

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Pruning

66 alts after pruning (63 fresh and 3 done)

	Pruned	Kept	Total
New	778	22	800
Fresh	9	41	50
Picked	3	2	5
Done	1	1	2
Total	791	66	857

Accuracy

100.0%

Counts

857 → 66

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Status	Accuracy	Program
	43.5%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	63.0%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
	90.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
	87.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	53.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
▶	74.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	76.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	77.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	82.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
	92.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
	58.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	79.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
✓	87.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	86.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
▶	85.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
▶	85.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
▶	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	80.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	72.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
✓	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	70.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	87.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	82.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
▶	87.3%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
✓	68.4%	lambda1

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Localize:

Found 19 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
	99.6%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.4%	(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
	99.6%	(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
✓	91.7%	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
	99.8%	(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
✓	99.7%	(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.7%	(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
	99.6%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	99.6%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	99.6%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
	99.6%	(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
	99.2%	(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))

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Time	Variable		Point	Expression
3.0ms	theta	@	0	(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
2.0ms	theta	@	0	(.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
1.0ms	phi1	@	-inf	(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
1.0ms	phi1	@	inf	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
1.0ms	phi1	@	0	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))

rewrite111.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

362×	`log1p-expm1-u`
361×	`expm1-log1p-u`
354×	`add-cube-cbrt`
352×	`add-exp-log`
352×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	46	575
1	764	563

Stop Event

1×	node limit

Counts

10 → 167

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))

simplify295.0ms (1.3%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1146×	`log-prod`
948×	`associate-r`
830×	`associate-l`
600×	`fma-def`
432×	`exp-prod`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	528	27834
1	1295	27478
2	5248	27462

Stop Event

1×	node limit

Counts

434 → 294

Calls

Call 1

Inputs
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
lambda1
lambda1
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
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(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
phi1
(+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))
(+.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)) (.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5))))
(+.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 -4/315 (pow.f64 phi1 7)) (*.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 theta)))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 6) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))

Outputs
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
lambda1
lambda1
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 phi1 2)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 phi1 2)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (*.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (cos.f64 phi1)) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
phi1
(+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))
(fma.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3) phi1)
(+.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)) (.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5))))
(+.f64 phi1 (fma.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3) (*.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5))))
(+.f64 phi1 (fma.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 phi1 (+.f64 (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)) (+.f64 (.f64 -4/315 (pow.f64 phi1 7)) (*.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5)))))
(+.f64 phi1 (fma.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3) (fma.f64 -4/315 (pow.f64 phi1 7) (*.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5)))))
(+.f64 (fma.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3) phi1) (fma.f64 2/15 (pow.f64 phi1 5) (*.f64 -4/315 (pow.f64 phi1 7))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 delta (*.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (*.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (*.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 delta (cos.f64 theta))) (.f64 1/2 (*.f64 delta (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) 2/3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2)) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3))) (fma.f64 (.f64 phi1 delta) (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1)
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1) (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2)) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))))
(+.f64 (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) 1) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 delta 2) (*.f64 1/24 (pow.f64 delta 4))))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta 1/2))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 phi1))) (*.f64 delta 1/2)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 6)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 delta (pow.f64 theta 4))) (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (*.f64 delta 1/720)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) delta)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))
(fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2)) (*.f64 delta -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (.f64 (*.f64 delta 1/24) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (cos.f64 phi1)))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (fma.f64 -1/720 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 2))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (pow.f64 theta 6))) (fma.f64 (cos.f64 phi1) delta (.f64 (.f64 (*.f64 delta 1/24) (pow.f64 theta 4)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 theta)))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 phi1 4)) (cos.f64 theta)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 delta 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 6) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 2))) (fma.f64 -1/720 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 6))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 delta (pow.f64 phi1 4)) (cos.f64 theta)) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 delta (cos.f64 theta))) (fma.f64 delta (cos.f64 theta) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 phi1 4)) (*.f64 delta 1/24)))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 lambda1 2) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (-.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 lambda1 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3) 1/3)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 2))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 1 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 lambda1) 2) (cbrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(fma.f64 (sqrt.f64 lambda1) (sqrt.f64 lambda1) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 1)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6 delta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (fma.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3) delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 0) (sin.f64 (*.f64 2 phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2)) 0) 2)
(/.f64 (sin.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 2))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 2))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 2))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (*.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 theta)) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)))

eval497.0ms (2.3%)

Compiler: Compiled 36677 to 11879 computations (67.6% saved)

prune318.0ms (1.4%)

Pruning

80 alts after pruning (75 fresh and 5 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1126	29	1155
Fresh	12	46	58
Picked	3	2	5
Done	0	3	3
Total	1141	80	1221

Accuracy

100.0%

Counts

1221 → 80

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Status	Accuracy	Program
	42.6%	(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
	19.8%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	29.1%	(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
	63.0%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
	90.2%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
	67.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	54.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
	87.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
	71.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	70.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	74.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
	74.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	71.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
	76.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	77.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	82.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
	71.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
	75.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	76.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))
	58.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
	90.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
	79.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
✓	87.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	75.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
	72.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
	86.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	86.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
✓	85.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	79.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
✓	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
	80.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	72.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
	80.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	77.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	73.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	99.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	74.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	75.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
✓	76.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
	78.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	85.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	53.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	80.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	82.7%	(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
	78.4%	(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
	80.7%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
	40.1%	(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
	16.6%	(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
✓	68.4%	lambda1

Compiler

Compiled 5154 to 2120 computations (58.9% saved)

regimes383.0ms (1.7%)

Counts

125 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) 1) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))) 2))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))

Calls

7 calls:

55.0ms	phi2
54.0ms	phi1
53.0ms	delta
51.0ms	lambda1
51.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 104 to 70 computations (32.7% saved)

regimes381.0ms (1.7%)

Counts

108 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3) 1/3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))

Calls

7 calls:

84.0ms	phi1
51.0ms	lambda1
46.0ms	delta
46.0ms	phi2
45.0ms	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`
99.8%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.8%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 104 to 70 computations (32.7% saved)

regimes294.0ms (1.3%)

Counts

98 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))

Calls

5 calls:

107.0ms	phi2
43.0ms	lambda1
41.0ms	delta
41.0ms	phi1
41.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes295.0ms (1.3%)

Counts

96 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

107.0ms	lambda1
47.0ms	theta
41.0ms	phi1
41.0ms	delta
41.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes230.0ms (1%)

Counts

95 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))

Calls

5 calls:

43.0ms	phi1
43.0ms	delta
43.0ms	theta
41.0ms	lambda1
40.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes224.0ms (1%)

Counts

94 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

Calls

5 calls:

41.0ms	phi2
41.0ms	theta
41.0ms	lambda1
41.0ms	phi1
40.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.8%	1	`lambda1`
99.8%	1	`phi1`
99.8%	1	`phi2`
99.8%	1	`delta`
99.8%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes384.0ms (1.7%)

Counts

91 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 1) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

144.0ms	theta
104.0ms	phi1
42.0ms	delta
39.0ms	lambda1
38.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.5%	1	`lambda1`
93.5%	1	`phi1`
93.5%	1	`phi2`
93.5%	1	`delta`
93.5%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes199.0ms (0.9%)

Counts

84 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

40.0ms	theta
38.0ms	lambda1
36.0ms	phi1
35.0ms	delta
35.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.5%	1	`lambda1`
93.5%	1	`phi1`
93.5%	1	`theta`
93.5%	1	`phi2`
93.5%	1	`delta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes194.0ms (0.9%)

Counts

83 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) 3) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 3)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 3 (log.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))

Calls

5 calls:

37.0ms	phi2
37.0ms	theta
37.0ms	lambda1
36.0ms	phi1
36.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
92.3%	1	`lambda1`
92.3%	1	`phi1`
92.3%	1	`delta`
92.3%	1	`theta`
92.3%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes136.0ms (0.6%)

Counts

60 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 (cos.f64 theta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (*.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (+.f64 phi1 (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))) (-.f64 1/2 (/.f64 (cos.f64 (.f64 phi1 2)) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

26.0ms	phi2
26.0ms	delta
26.0ms	lambda1
25.0ms	phi1
25.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
91.9%	1	`phi2`
91.9%	1	`delta`
91.9%	1	`theta`
91.9%	1	`lambda1`
91.9%	1	`phi1`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes147.0ms (0.7%)

Counts

48 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 3))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

56.0ms	delta
24.0ms	theta
21.0ms	phi1
20.0ms	lambda1
20.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.5%	1	`lambda1`
90.4%	3	`delta`
87.5%	1	`phi1`
87.5%	1	`phi2`
87.5%	1	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes195.0ms (0.9%)

Counts

41 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) -1/2) 1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) 2)
(+.f64 lambda1 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) 1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 (sin.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 lambda1 (expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))

Calls

4 calls:

84.0ms	phi2
74.0ms	phi1
18.0ms	lambda1
17.0ms	theta

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.5%	1	`lambda1`
87.5%	1	`theta`
87.5%	1	`phi1`
87.5%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 24 to 20 computations (16.7% saved)

regimes61.0ms (0.3%)

Counts

14 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (-.f64 1 (.f64 delta phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

30.0ms	phi1
8.0ms	lambda1
7.0ms	theta
7.0ms	phi2
7.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
85.2%	1	`delta`
85.2%	1	`lambda1`
85.2%	1	`theta`
85.2%	1	`phi1`
85.2%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes41.0ms (0.2%)

Counts

4 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

11.0ms	theta
11.0ms	delta
10.0ms	phi2
5.0ms	phi1
4.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
75.0%	1	`lambda1`
75.0%	1	`phi1`
76.8%	3	`phi2`
81.7%	3	`delta`
81.5%	3	`theta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

regimes7.0ms (0%)

Counts

2 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

2 calls:

3.0ms	theta
3.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
75.0%	1	`theta`
75.0%	1	`delta`

Compiler

Compiled 12 to 10 computations (16.7% saved)

regimes14.0ms (0.1%)

Accuracy

Total -0.0b remaining (-0%)

Threshold costs -0b (-0%)

Counts

1 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

3.0ms	delta
3.0ms	phi2
3.0ms	theta
3.0ms	phi1
3.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
68.4%	1	`phi2`
68.4%	1	`lambda1`
68.4%	1	`phi1`
68.4%	1	`theta`
68.4%	1	`delta`

Compiler

Compiled 30 to 25 computations (16.7% saved)

bsearch156.0ms (0.7%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
86.0ms	1.1438064411007198	2.1708232685340585
70.0ms	-2240.1077519784294	-1.7423143305392934

Results

153.0ms

192×

256

valid

Compiler

Compiled 406 to 298 computations (26.6% saved)

simplify45.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

96×	`+-commutative`
92×	`*-commutative`
58×	`sub-neg`
46×	`neg-mul-1`
46×	`neg-sub0`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	106	1531
1	182	1519
2	235	1519
3	278	1519
4	325	1519
5	351	1519
6	364	1519
7	370	1519
8	371	1519

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -7093169413108531/2251799813685248) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 8782019273372467/4503599627370496) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 delta -7093169413108531/2251799813685248) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 8782019273372467/4503599627370496) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -7093169413108531/2251799813685248) (not (<=.f64 delta 8782019273372467/4503599627370496))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1

Compiler

Compiled 434 to 270 computations (37.8% saved)

soundness3.3s (14.9%)

Rules

1944×	`fma-def`
1310×	`fma-def`
1286×	`associate-r`
1222×	`fma-neg`
1214×	`fma-def`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

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1	426	3084
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4	3221	3076
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6	6263	3076
7	6993	3076
8	7380	3076
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10	7650	3076
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1	1629	53179
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1	936	1172
0	52	1250
1	936	1172
0	43	774
1	781	766
0	52	1250
1	936	1172
0	909	67600
1	2232	66452
2	6396	66452
0	724	38737
1	1908	36800
2	7694	36798
0	595	55669
1	1629	53179
2	6531	53179

Stop Event

1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit

Compiler

Compiled 1519 to 419 computations (72.4% saved)

end1.0ms (0%)

preprocess161.0ms (0.7%)

Remove: (abs phi2)
Compiler: Compiled 1978 to 930 computations (53% saved)

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preprocess753.0ms (3.4%)

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series36.0ms (0.2%)

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regimes381.0ms (1.7%)

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Profiling