Metrics for Destination given bearing on a great circle

analyze1.3s (5.4%)

Algorithm

1×

Search

Probability	Valid	Unknown	Precondition	Infinite	Domain	Can't	Iter
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	0
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	1
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	2
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	3
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	4
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	5
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	6
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	7
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	8
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	9
0%	0%	99.8%	0.2%	0%	0%	0%	10
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	11
6.3%	6.2%	93.5%	0.2%	0%	0%	0%	12

Compiler

Compiled 39 to 24 computations (38.5% saved)

sample8.3s (33.5%)

Results

5.7s	4016×	body	1024	valid
1.3s	1435×	body	512	valid
1.2s	2790×	body	256	valid
48.0ms	15×	body	2048	valid

Bogosity

preprocess636.0ms (2.6%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1510×	`fma-def`
1256×	`distribute-lft-neg-in`
922×	`sub-neg`
812×	`neg-mul-1`
762×	`*-commutative`

Problems

221×	No Errors
27×	`(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))`
3×	`(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))`
2×	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`
2×	`(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))`
1×	`(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	177	1809
1	397	1801
2	678	1797
3	1131	1797
4	2531	1797
5	4147	1797
6	4975	1797
7	5828	1797
8	6799	1797
9	7240	1797
10	7435	1797
11	7536	1797
12	7536	1797
13	7889	1797

Stop Event

1×	node limit

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 lambda1) (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) (neg.f64 lambda1))
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) lambda1)
(-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) lambda1)
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 (neg.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 (neg.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 (neg.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 (neg.f64 delta))) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (neg.f64 (sin.f64 delta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 (neg.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 (neg.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (sin.f64 theta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (neg.f64 (cos.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (neg.f64 (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 lambda1))))) (sin.f64 (neg.f64 lambda1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 phi2 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) phi2)
(+.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))) phi2)
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 lambda1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 lambda1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 delta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 lambda1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))) (cos.f64 lambda1))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 lambda1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 lambda1)))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1))))))))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 theta (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 lambda1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 lambda1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi2) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi2) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi2) (sin.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi2) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi2)))))) (neg.f64 (sin.f64 phi2)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 theta)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2))))) (cos.f64 phi2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 phi2) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi2)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi2) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi2)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi2))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi2)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 delta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (cos.f64 theta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))))

Symmetry

(abs phi2)

Compiler

Compiled 241 to 47 computations (80.5% saved)

eval1.0ms (0%)

Compiler: Compiled 133 to 42 computations (68.4% saved)

prune5.0ms (0%)

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))

Compiler

Compiled 224 to 134 computations (40.2% saved)

localize691.0ms (2.8%)

Localize:

Found 12 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.7%	(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
✓	99.1%	(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
✓	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

Compiler

Compiled 568 to 44 computations (92.3% saved)

series59.0ms (0.2%)

Counts

12 → 396

Calls

108 calls:

Time	Variable		Point	Expression
12.0ms	theta	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
5.0ms	delta	@	inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
3.0ms	delta	@	inf	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	phi1	@	0	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
2.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))

rewrite721.0ms (2.9%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

672×	`add-sqr-sqrt`
664×	`pow1`
664×	`*-un-lft-identity`
620×	`add-exp-log`
620×	`log1p-expm1-u`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	37	536
1	841	532

Stop Event

1×	node limit

Counts

12 → 315

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) -1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) -1))
(-.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (-.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 -1 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 0 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(exp.f64 (+.f64 (log.f64 (sin.f64 delta)) (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))

simplify367.0ms (1.5%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1524×	`fma-def`
1460×	`fma-neg`
1362×	`associate-r`
1186×	`associate-l`
612×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	687	43543
1	1972	41373
2	7932	41373

Stop Event

1×	node limit

Counts

711 → 449

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) -1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) -1))
(-.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(-.f64 (-.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 -1 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 0 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (-.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(exp.f64 (+.f64 (log.f64 (sin.f64 delta)) (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1/24))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/3))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (*.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (+.f64 (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (pow.f64 delta 2) (-.f64 (*.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1/2))))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (fma.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 -1/2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (*.f64 1/6 (pow.f64 delta 3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)) theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 phi1)
(+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 -1/2 (sin.f64 phi1)) (.f64 delta delta))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (sin.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) 1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 3)) (fma.f64 phi1 (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) -1/6) phi1)) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) 1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) 1/24))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/24))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 theta theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 -1/2 theta) theta) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (fma.f64 1/2 (PI.f64) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (PI.f64) (*.f64 1/4 (PI.f64)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (PI.f64) (.f64 1/4 (PI.f64))) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) -2))
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) -2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1) (*.f64 (cos.f64 delta) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (cos.f64 delta) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (fma.f64 1/2 (PI.f64) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (PI.f64) (*.f64 1/4 (PI.f64)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (PI.f64) (.f64 1/4 (PI.f64))) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (neg.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 1) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) -1) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) -1))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2)) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 1/2 (PI.f64))) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (.f64 (cos.f64 (.f64 1/2 (PI.f64))) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(-.f64 (.f64 (sin.f64 (.f64 1/2 (PI.f64))) (cos.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (cos.f64 (.f64 1/2 (PI.f64))) (sin.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) (/.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (-.f64 0 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (neg.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))
(.f64 -1 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (/.f64 1 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(.f64 (neg.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 -1 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 -1 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))
(/.f64 1 (/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (neg.f64 (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 0 (+.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 0 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 3)) (+.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 3)) (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2))) (neg.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 0 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 2 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 0))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) 1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (/.f64 1 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (cos.f64 delta))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 (+.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (-.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2)))
(/.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2) (/.f64 1 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))) (pow.f64 (cos.f64 delta) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (/.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) 2) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (cos.f64 delta))))))
(pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (neg.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 (PI.f64) 1/2))
(-.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (+.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (*.f64 1/2 (PI.f64)))
(+.f64 (fabs.f64 (remainder.f64 (fma.f64 1/2 (PI.f64) (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 2 (PI.f64)))) (.f64 -1/2 (PI.f64)))
(.f64 1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (.f64 1/2 (PI.f64)) 3) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 1/8) (pow.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (PI.f64) (*.f64 1/4 (PI.f64)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (.f64 (PI.f64) 1/2)) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (PI.f64) 1/2) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 (PI.f64) (PI.f64)) 1/4) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (fma.f64 (PI.f64) 1/2 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (PI.f64) (.f64 1/4 (PI.f64))) (.f64 (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (fma.f64 1/2 (PI.f64) (acos.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 0 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))) -2))
(neg.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (cos.f64 (+.f64 phi1 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))) -2))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (log.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (+.f64 (log.f64 (sin.f64 delta)) (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))

eval169.0ms (0.7%)

Compiler: Compiled 22182 to 4918 computations (77.8% saved)

prune277.0ms (1.1%)

Pruning

33 alts after pruning (31 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	468	31	499
Fresh	0	0	0
Picked	1	2	3
Done	0	0	0
Total	469	33	502

Accuracy

99.9%

Counts

502 → 33

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
▶	99.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))) (cos.f64 delta))))
▶	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))
	76.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
▶	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	80.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	50.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	99.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
✓	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))) (cos.f64 delta))))
▶	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))
	76.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
▶	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
▶	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	80.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	50.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	93.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))

Compiler

Compiled 5314 to 2926 computations (44.9% saved)

localize1.4s (5.5%)

Localize:

Found 19 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
	99.5%	(asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))
✓	99.0%	(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
✓	89.0%	(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.6%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
✓	99.3%	(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
✓	99.7%	(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.7%	(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.8%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.7%	(.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
✓	99.6%	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))

Compiler

Compiled 776 to 115 computations (85.2% saved)

series64.0ms (0.3%)

Counts

13 → 272

Calls

84 calls:

Time	Variable		Point	Expression
19.0ms	delta	@	0	(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
6.0ms	theta	@	0	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
2.0ms	phi1	@	0	(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
2.0ms	theta	@	inf	(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
2.0ms	delta	@	inf	(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))

rewrite114.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

726×	`add-sqr-sqrt`
710×	`pow1`
706×	`*-un-lft-identity`
674×	`add-exp-log`
674×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	36	315
1	784	311

Stop Event

1×	node limit

Counts

13 → 246

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))
(.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 1 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sqrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 3) 1/8) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)))) -2)
(/.f64 (+.f64 1/8 (pow.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 3)) (+.f64 1/4 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(.f64 1 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) 1/3))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) 1/3) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/3) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

simplify245.0ms (1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1298×	`fma-def`
712×	`*-commutative`
712×	`log-prod`
586×	`fma-neg`
572×	`+-commutative`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	844	21600
1	2333	20700
2	6787	19558

Stop Event

1×	node limit

Counts

518 → 485

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 phi1 7) (+.f64 (.f64 -1/144 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/240 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 delta 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/315 (.f64 (pow.f64 phi1 8) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
1/2
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
1
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 phi1 2)
(+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (pow.f64 phi1 2))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (-.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 -1/216 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 1/18 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3)) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 1/18 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3)) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3)) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))) (+.f64 (.f64 -1/9 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 -1/216 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 -1/9 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 -1/216 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(pow.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 1 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sqrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 3) 1/8) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)))) -2)
(/.f64 (+.f64 1/8 (pow.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 3)) (+.f64 1/4 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(.f64 1 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) 1/3))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) 1/3) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/3) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/3)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 3))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (neg.f64 (.f64 (*.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (.f64 1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (fma.f64 -1 (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (neg.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (neg.f64 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 theta theta))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/2 (.f64 theta theta))) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 theta theta))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))
(fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 1/12 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) (.f64 (pow.f64 phi1 7) (+.f64 (.f64 -1/144 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/240 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/5040 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/8)) (.f64 (pow.f64 phi1 7) (fma.f64 -1/144 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 -1/240 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -1/630)))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3) (fma.f64 (pow.f64 phi1 7) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -1/144 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -29/5040)) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2/15)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 theta theta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 theta theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (.f64 theta theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (.f64 (*.f64 delta delta) -1/2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 1/24 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 delta 6) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 delta 4) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (pow.f64 delta 4)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 delta 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 delta 4)))) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta delta) -1/2))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 2/45 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/315 (.f64 (pow.f64 phi1 8) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 2/45 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (cos.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 -1/315 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 8)) (fma.f64 2/45 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (.f64 phi1 phi1))) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)))))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 theta theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 4))))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 theta theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(*.f64 delta (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 theta))) (*.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (cos.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)) delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
1/2
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1/2)
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1/2) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1/2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) -1/45 (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
1
(+.f64 1 (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 phi1)))
(-.f64 1 (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3)))
(+.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (neg.f64 (*.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/3 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -2/45 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3))))
(+.f64 (-.f64 1 (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 6) -2/45)))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 phi1 2)
(*.f64 phi1 phi1)
(+.f64 (*.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (pow.f64 phi1 2))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (*.f64 phi1 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8)) (+.f64 (*.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6)) (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 -1/315 (pow.f64 phi1 8) (fma.f64 2/45 (pow.f64 phi1 6) (*.f64 phi1 phi1))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3)
(cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (pow.f64 phi1 2))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cbrt.f64 (/.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (pow.f64 phi1 2))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (-.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 -1/216 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/3))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24))) (fma.f64 1/3 (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (-.f64 (.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (.f64 (.f64 -1/216 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 1/3 (cbrt.f64 (/.f64 (/.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/720)) (fma.f64 -1/3 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/216))))))) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/2)))
(fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 1/18 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3)) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/2) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 1/18 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/36 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 2/3 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (cbrt.f64 (/.f64 1 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/18 (fma.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/36 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 2/3 (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (.f64 1/3 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/2 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (+.f64 (.f64 1/18 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3)) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 1/36 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) 1/3)) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))) (+.f64 (.f64 -1/9 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (pow.f64 1 1/3) (-.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 -1/216 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (.f64 (pow.f64 (.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (+.f64 (.f64 -1/9 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))) (.f64 2/3 (.f64 (pow.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1/3) (-.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/3 (-.f64 (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 1/12 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 -1/216 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 1/18 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24)) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/36 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 2/3 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))) (.f64 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/36 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 2/3 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (+.f64 (.f64 -1/9 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24)) (+.f64 (.f64 1/3 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (.f64 (.f64 -1/216 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/9 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 2/3 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 -1/720 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/3 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) -1/24) (.f64 (.f64 -1/216 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))))))))))
(fma.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (pow.f64 phi1 6) (fma.f64 -1/6 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/36 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 2/3 (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))))) (fma.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) -1/9 (fma.f64 1/3 (-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/720)) (fma.f64 -1/3 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/216)))) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 2/3 (.f64 (-.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/720)) (fma.f64 -1/3 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) -1/216)))) (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) -1/9))))))) (.f64 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1/18 (fma.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/36 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))) (.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 2/3 (cbrt.f64 (/.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))) (.f64 1/3 (.f64 -1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))))))))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (neg.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1))) (fma.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 1)))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(+.f64 (fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))
(+.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (fma.f64 (neg.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 0))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3))) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2))) (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(.f64 1 (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (fma.f64 -1 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2)) (neg.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (-.f64 (.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 2) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3) (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) 2) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3) (.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (fma.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3) 1/3)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 2)
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))))) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) 1))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(fma.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))
(fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3) 1/3)
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 2)
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) 3))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))) 1))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1/3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (*.f64 (sqrt.f64 (cos.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) 2)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 delta)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) -2))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(-.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 1 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2) (cbrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (sqrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)) (+.f64 (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2)) (+.f64 (.f64 (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (acos.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) 3) (pow.f64 (acos.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2) (.f64 (acos.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (acos.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (/.f64 (PI.f64) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (/.f64 (pow.f64 (PI.f64) 3) 8) (pow.f64 (acos.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (acos.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (acos.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (/.f64 (PI.f64) 2) (/.f64 (PI.f64) 2))))
(pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (exp.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (asin.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (asin.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta)))) -2)
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta))) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2)
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1)))) -2)
(neg.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) -2))
(/.f64 (-.f64 (neg.f64 (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) (sin.f64 (-.f64 delta phi1))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 3) 1/8) (+.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))))
(/.f64 (+.f64 (.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3) -1/8) 1/8) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/4))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4 1/4) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 3)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3) 1/3)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 1))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 1/2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 0)) 2)
(/.f64 (+.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)))) -2)
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 0))) -2)
(/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -2)
(/.f64 (+.f64 1/8 (pow.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 3)) (+.f64 1/4 (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)))))))
(/.f64 (+.f64 1/8 (.f64 1/8 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3))) (+.f64 1/4 (.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (-.f64 (.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 1/2))))
(/.f64 (fma.f64 1/8 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3) 1/8) (fma.f64 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) (fma.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/2) 1/4))
(/.f64 (fma.f64 1/8 (pow.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 3) 1/8) (+.f64 1/4 (*.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/4 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1/4))))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 1)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)) 2) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3)
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (cos.f64 phi1)) 2))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (.f64 (.f64 2 (log.f64 (cos.f64 phi1))) 1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)
(-.f64 1/2 (*.f64 1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(*.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (pow.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 phi1)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 phi1 phi1)) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 0) (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 3))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 3)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 theta)) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (sin.f64 theta)))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) 1/3) (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))) 2)))
(.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cbrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) 2)))
(.f64 (pow.f64 1 1/3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3))
(.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) 1/3) (cbrt.f64 (sin.f64 delta)))
(.f64 (cbrt.f64 (sin.f64 delta)) (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) 1/3) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 2)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(log.f64 (exp.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1/3))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 2) 3) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 3) (pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1/6) 3))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))

eval607.0ms (2.5%)

Compiler: Compiled 63474 to 17241 computations (72.8% saved)

prune388.0ms (1.6%)

Pruning

45 alts after pruning (43 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	1506	36	1542
Fresh	19	7	26
Picked	3	2	5
Done	2	0	2
Total	1530	45	1575

Accuracy

100.0%

Counts

1575 → 45

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	87.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
	50.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	77.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	46.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
	78.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
✓	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	82.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
▶	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
▶	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
✓	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	52.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	73.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	80.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	47.1%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
	50.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
	77.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	46.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	87.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	82.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
	78.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
✓	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	82.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
▶	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	76.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
▶	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
✓	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
▶	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	52.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	73.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	80.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
▶	47.1%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))

Compiler

Compiled 5482 to 3518 computations (35.8% saved)

localize984.0ms (4%)

Localize:

Found 18 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
	99.8%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
	99.8%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
✓	99.7%	(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
✓	99.9%	(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.8%	(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
	99.8%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.9%	(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
✓	99.8%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
✓	97.8%	(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
✓	95.7%	(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
✓	99.9%	(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
✓	99.9%	(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
	99.8%	(.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))
	99.8%	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))
	99.7%	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))

Compiler

Compiled 679 to 139 computations (79.5% saved)

series208.0ms (0.8%)

Counts

10 → 272

Calls

72 calls:

Time	Variable		Point	Expression
50.0ms	phi1	@	-inf	(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
35.0ms	theta	@	-inf	(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
32.0ms	theta	@	0	(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
24.0ms	delta	@	inf	(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
15.0ms	delta	@	-inf	(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))

rewrite94.0ms (0.4%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

728×	`add-sqr-sqrt`
714×	`pow1`
710×	`*-un-lft-identity`
674×	`add-exp-log`
672×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	34	280
1	714	276

Stop Event

1×	node limit

Counts

10 → 198

Calls

Call 1

Inputs
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)

Outputs
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 0 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (E.f64) (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(-.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 1 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (neg.f64 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (neg.f64 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) 1) (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (/.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4) (/.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8)))
(/.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4)))
(/.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (+.f64 1/8 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (+.f64 1/4 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(/.f64 (-.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2)) (-.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) 2) (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) 1/2)
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 -1/2)) 1/2)

simplify263.0ms (1.1%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1358×	`associate-r`
1194×	`log-prod`
1164×	`associate-l`
1046×	`fma-def`
624×	`fma-neg`

Iterations

Useful iterations: 2 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	698	18308
1	1803	17008
2	7375	16950

Stop Event

1×	node limit

Counts

470 → 442

Calls

Call 1

Inputs
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(*.f64 phi1 (cos.f64 theta))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (.f64 1/12 (cos.f64 theta)))))))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (.f64 1/12 (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 7) (+.f64 (.f64 -1/144 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/240 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/5040 (cos.f64 theta)))))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))))) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
1/2
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 0 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(.f64 1 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (E.f64) (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(pow.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 2))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 3))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(-.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 1 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(/.f64 1 (/.f64 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (neg.f64 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (neg.f64 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) 1) (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(fma.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (/.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4) (/.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8)))
(/.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4)))
(/.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (+.f64 1/8 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (+.f64 1/4 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(/.f64 (-.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2)) (-.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 3)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3) 1/3)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) 2) (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) 1/2)
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 -1/2)) 1/2)

Outputs
(*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (pow.f64 phi1 4)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 theta theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (.f64 theta theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 theta (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 theta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (pow.f64 theta 5)) (.f64 (.f64 theta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 theta (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))) (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sin.f64 delta)
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) (sin.f64 delta)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 phi1 6) (sin.f64 delta))) (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (sin.f64 delta) (fma.f64 -1/2 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (*.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 phi1 4))))))
(+.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 phi1 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 phi1 4)))))
(*.f64 delta (cos.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (cos.f64 phi1))) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 delta 3)) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 phi1 (cos.f64 theta))
(*.f64 (cos.f64 theta) phi1)
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 theta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3)))
(fma.f64 (cos.f64 theta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (.f64 1/12 (cos.f64 theta)))))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 1/120 (cos.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 theta) 1/8)))))
(fma.f64 (cos.f64 theta) phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (*.f64 (cos.f64 theta) 2/15))))
(+.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 5) (+.f64 (.f64 1/120 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 1/24 (cos.f64 theta)) (.f64 1/12 (cos.f64 theta))))) (.f64 (pow.f64 phi1 7) (+.f64 (.f64 -1/144 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/240 (cos.f64 theta)) (+.f64 (.f64 -1/720 (cos.f64 theta)) (*.f64 -1/5040 (cos.f64 theta)))))))))
(fma.f64 phi1 (cos.f64 theta) (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (fma.f64 (pow.f64 phi1 5) (fma.f64 1/120 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) 1/8)) (.f64 (pow.f64 phi1 7) (fma.f64 -1/144 (cos.f64 theta) (fma.f64 -1/240 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 theta) -1/630)))))))
(fma.f64 (cos.f64 theta) phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3) (fma.f64 (pow.f64 phi1 7) (fma.f64 (cos.f64 theta) -1/144 (.f64 (cos.f64 theta) -29/5040)) (.f64 (pow.f64 phi1 5) (.f64 (cos.f64 theta) 2/15)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)) (fma.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (+.f64 (.f64 -1/720 (pow.f64 theta 6)) (.f64 1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) 1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 phi1 (cos.f64 theta)))))
(+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (.f64 delta phi1) (cos.f64 theta))))
(-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta phi1) (cos.f64 theta)) (neg.f64 (*.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 (.f64 delta phi1) (cos.f64 theta) (.f64 phi1 phi1)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 phi1 (cos.f64 theta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (cos.f64 theta)) (.f64 -1/6 (cos.f64 theta)))))) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (cos.f64 theta) -2/3))) (*.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 (neg.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 theta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))) (.f64 phi1 phi1)))
(+.f64 1 (fma.f64 (neg.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 theta) phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))) (*.f64 phi1 (neg.f64 phi1))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (fma.f64 (.f64 delta 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))) (fma.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta (.f64 theta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) (.f64 delta -1/24))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 1 (fma.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 1/720 (.f64 delta (.f64 (.f64 (pow.f64 theta 6) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))) (.f64 1/2 (.f64 delta (.f64 (.f64 theta theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))))))) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (+.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 6))) (.f64 delta 1/720))) (fma.f64 (.f64 delta 1/2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 theta (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) 1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
1/2
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 -1/2 (*.f64 phi1 phi1) 1/2)
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/6)))
(+.f64 1/2 (+.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 phi1 2)) (+.f64 (.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6)) (*.f64 1/6 (pow.f64 phi1 4)))))
(+.f64 1/2 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) (fma.f64 -1/45 (pow.f64 phi1 6) (.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/6))))
(+.f64 (fma.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1) 1/2) (fma.f64 (pow.f64 phi1 4) 1/6 (.f64 (pow.f64 phi1 6) -1/45)))
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))) 1)
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 1)
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 3)
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3) 1/3)
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 2)
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (cos.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) 3))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (cos.f64 theta) 3)))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))) 1))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)))))
(.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (cos.f64 phi1)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (/.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) 2) (/.f64 (cos.f64 (+.f64 theta delta)) 2))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 1 (/.f64 2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))))
(*.f64 1/2 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2)
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta)))) -2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 1))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 0 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (log.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)) (log.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (log.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 1 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 1)
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 3)
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3) 1/3)
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) 2))
(fabs.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (log.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log1p.f64 (-.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1))
(log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) -1))
(log1p.f64 (+.f64 -1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (E.f64) (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (E.f64) (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (E.f64) (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3) 1/3)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 2)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))))) (sqrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(pow.f64 (exp.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))) 2)) (cbrt.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)) 2))
(fabs.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)) 3))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta)))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 delta phi1))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(pow.f64 (sqrt.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)) 2))
(fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(cbrt.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 1))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 1)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 3) 1/3)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 2)
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 2))
(fabs.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(log.f64 (pow.f64 (exp.f64 (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) 3))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3) (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)) 3) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 3)))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 1))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (/.f64 1 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (/.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(.f64 1 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2) (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))))
(.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (/.f64 1 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))))
(/.f64 1 (/.f64 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 2)) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (neg.f64 (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3))) (+.f64 -1 (neg.f64 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 3)) (-.f64 -1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 3)) (-.f64 -1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (neg.f64 (-.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (neg.f64 (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3) 1) (+.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1 (.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))))
(.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 3)) (/.f64 1 (+.f64 1 (+.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 3)) (+.f64 1 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))))
(/.f64 (+.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (+.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1) 3) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) (fma.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) 1) (-.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1))
(/.f64 (neg.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2))) (neg.f64 (+.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))) 2)) (+.f64 -1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(/.f64 (+.f64 -1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))) -1))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4)) (+.f64 (+.f64 1 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(/.f64 (fma.f64 (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(/.f64 (fma.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1) (neg.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (cbrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 3)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3) 1/3)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(pow.f64 (sqrt.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 2)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2))
(fabs.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(fabs.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(exp.f64 (.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1))
(exp.f64 (log1p.f64 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1)))))
(exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 1 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 2) (cbrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(fma.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (sqrt.f64 (-.f64 (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (-.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (sin.f64 phi1))))
(+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) 1)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (/.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(-.f64 (/.f64 (pow.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)) (/.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(+.f64 (/.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) (/.f64 -1/4 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))
(*.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(*.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2) (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(*.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))
(.f64 (fma.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/4)))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (+.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4) (/.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) -1/4) (/.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) -1/4) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))
(/.f64 1 (/.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))) (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8)))
(.f64 (fma.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/4)))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (+.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2) (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4)))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) -1/4) (/.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) -1/4) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))
(/.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8) (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2))))
(.f64 (fma.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/4)))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (+.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2))
(.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) -1/4) (/.f64 1 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) -1/4) (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6)) 1/8)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))))
(/.f64 (neg.f64 (fma.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) 1/8)) (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/4)))))
(.f64 1 (/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (+.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4)))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) 1/8 -1/8) (neg.f64 (+.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4)))))
(/.f64 (neg.f64 (+.f64 (pow.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) -1/4)) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) 1/4) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (-.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4)) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)))
(/.f64 (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 1/2))
(/.f64 (+.f64 1/8 (.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6))) (+.f64 1/4 (-.f64 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))))
(.f64 (fma.f64 -1/8 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) 1/8) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2) (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/4)))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4) (+.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 6) -1/8 1/8) (+.f64 1/4 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/4))))
(/.f64 (-.f64 1/4 (pow.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 2)) (-.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)))
(/.f64 (+.f64 (neg.f64 (pow.f64 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) 2)) 1/4) (neg.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 -1/2)))
(/.f64 (-.f64 1/4 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4)) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)))
(/.f64 (-.f64 1/4 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 4) 1/4)) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2 1/2))
(pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 1)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 3)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(pow.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3) 1/3)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(pow.f64 (sqrt.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 2))
(sqrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2) 2))
(fabs.f64 (fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2))
(log.f64 (exp.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2) 3))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(expm1.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(exp.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(exp.f64 (*.f64 (log.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)) 1))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(log1p.f64 (expm1.f64 (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 1 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) 2) (cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2)) 1/2)
(fma.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) 1/2)
(fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 -1/2)) (.f64 (sin.f64 phi1) (sqrt.f64 -1/2)) 1/2)

eval452.0ms (1.8%)

Compiler: Compiled 38073 to 12224 computations (67.9% saved)

prune347.0ms (1.4%)

Pruning

50 alts after pruning (48 fresh and 2 done)

	Pruned	Kept	Total
New	937	24	961
Fresh	14	24	38
Picked	4	1	5
Done	1	1	2
Total	956	50	1006

Accuracy

100.0%

Counts

1006 → 50

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	59.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
	49.1%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
	50.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
	71.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
▶	82.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	75.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3))))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -2))))
	60.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
✓	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	77.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
✓	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	52.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	73.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	71.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶	74.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	77.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	77.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	48.9%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
	81.7%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
	59.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
	49.1%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
	50.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
	71.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	88.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
▶	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
▶	82.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	75.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3))))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -2))))
	60.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
✓	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
	77.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
✓	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	52.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	73.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	71.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶	74.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	77.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
	77.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
▶	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
	48.9%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
	81.7%	(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))

Compiler

Compiled 5578 to 3684 computations (34% saved)

localize832.0ms (3.4%)

Localize:

Found 19 expressions with local error:

New	Accuracy	Program
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.6%	(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
✓	99.7%	(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
✓	99.7%	(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
✓	99.7%	(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
✓	99.9%	(atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta))
✓	99.7%	(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
✓	99.6%	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
✓	58.5%	(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
✓	100.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
✓	100.0%	(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
✓	99.8%	(*.f64 delta (sin.f64 theta))
	99.6%	(.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))
	99.6%	(.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1)))
	99.6%	(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
✓	99.2%	(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))

Compiler

Compiled 508 to 84 computations (83.5% saved)

series69.0ms (0.3%)

Counts

14 → 299

Calls

102 calls:

Time	Variable		Point	Expression
47.0ms	delta	@	0	(*.f64 delta (sin.f64 theta))
2.0ms	phi1	@	inf	(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
1.0ms	theta	@	0	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
1.0ms	delta	@	0	(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
1.0ms	phi1	@	-inf	(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))

rewrite127.0ms (0.5%)

Algorithm

1×	batch-egg-rewrite

Rules

950×	`add-sqr-sqrt`
940×	`pow1`
936×	`*-un-lft-identity`
878×	`add-exp-log`
878×	`add-log-exp`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	44	540
1	970	540

Stop Event

1×	node limit

Counts

14 → 136

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta))
(-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))

Outputs
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))

simplify224.0ms (0.9%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

1236×	`associate-r`
1118×	`associate-l`
1032×	`fma-def`
552×	`exp-prod`
520×	`*-commutative`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	581	24483
1	1562	21859
2	6767	21859

Stop Event

1×	node limit

Counts

435 → 324

Calls

Call 1

Inputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(*.f64 delta theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5))) (*.f64 delta theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5))) (*.f64 delta theta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
lambda1
lambda1
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 delta 9) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 theta 9) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 delta) (.f64 -1/6 delta)))) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 delta phi1)
(+.f64 (*.f64 delta phi1) (pow.f64 phi1 2))
(+.f64 (.f64 delta phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 delta) (.f64 -1/6 delta))) (pow.f64 phi1 2)))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 delta phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 delta) (*.f64 -1/6 delta))) (pow.f64 phi1 2))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(pow.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(.f64 1 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(pow.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) 1)
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))

Outputs
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(*.f64 delta theta)
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (.f64 delta theta))
(fma.f64 delta theta (.f64 (pow.f64 theta 3) (.f64 delta -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5))) (*.f64 delta theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5)) (*.f64 delta theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 delta theta (.f64 (pow.f64 theta 5) (*.f64 delta 1/120))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 theta 7))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5))) (*.f64 delta theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 delta (pow.f64 theta 5)) (.f64 delta theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 delta (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 delta theta (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 delta 1/120)))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
lambda1
lambda1
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) 3)
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (pow.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (.f64 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 2/45)))))))
(+.f64 (pow.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) 3) (fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 2/45) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 23/360)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 delta 9) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)) (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2)))))))))))
(fma.f64 (pow.f64 delta 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/2) (fma.f64 (pow.f64 delta 7) (fma.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 2/45)))) (.f64 (pow.f64 delta 9) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) 2/45)) (fma.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 2) -1/315)))))))))
(+.f64 (fma.f64 (pow.f64 delta 5) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3)) (pow.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) 3)) (fma.f64 (pow.f64 delta 9) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 2/45) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/315) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) -1/336))) (.f64 (pow.f64 delta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 2/45) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 theta) 3) 23/360)))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2)))
(fma.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2) (.f64 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 2/45)))))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 2/45) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 23/360)))))
(+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 5) (+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 -1/6 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))))) (.f64 (pow.f64 theta 9) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 1/60 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 1/36 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2))))) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)) (.f64 -1/2520 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2)))))))))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/2) (fma.f64 (pow.f64 theta 7) (fma.f64 1/120 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 1/18 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 2/45)))) (.f64 (pow.f64 theta 9) (fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) 2/45)) (fma.f64 -1/360 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 -1/5040 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 2) -1/315)))))))))
(fma.f64 (pow.f64 theta 3) (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (fma.f64 (pow.f64 theta 5) (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3)) (fma.f64 (pow.f64 theta 9) (fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 2/45) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/315) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) -1/336))) (.f64 (pow.f64 theta 7) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 2/45) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) 23/360))))))
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))
(.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6)))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (*.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 delta 7) (sin.f64 theta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 delta 5) (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (sin.f64 theta)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 delta 5)) (.f64 delta (sin.f64 theta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 delta (.f64 1/120 (pow.f64 delta 5)))) (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) (*.f64 -1/5040 (pow.f64 delta 7)))))
(*.f64 theta (sin.f64 delta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))
(.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (*.f64 theta (sin.f64 delta))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 theta (*.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))))
(+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 theta 3) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/5040 (.f64 (pow.f64 theta 7) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/120 (.f64 (pow.f64 theta 5) (sin.f64 delta))) (*.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/6 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 3)) (fma.f64 -1/5040 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 7)) (fma.f64 1/120 (.f64 (sin.f64 delta) (pow.f64 theta 5)) (.f64 theta (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/5040 (pow.f64 theta 7)) (.f64 1/120 (pow.f64 theta 5)))) (.f64 (sin.f64 delta) (+.f64 (*.f64 -1/6 (pow.f64 theta 3)) theta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
1
(+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)))
(+.f64 1 (neg.f64 (*.f64 phi1 delta)))
(-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 delta phi1 (.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 -1 (*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta)) 1)
(+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta phi1)) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 delta) (.f64 -1/6 delta)))) (*.f64 -1 (pow.f64 phi1 2)))))
(+.f64 1 (fma.f64 -1 (.f64 phi1 delta) (.f64 -1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 delta -2/3) (.f64 phi1 phi1)))))
(+.f64 1 (.f64 -1 (fma.f64 phi1 delta (fma.f64 phi1 phi1 (.f64 delta (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))
(neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(*.f64 delta phi1)
(*.f64 phi1 delta)
(+.f64 (*.f64 delta phi1) (pow.f64 phi1 2))
(fma.f64 delta phi1 (*.f64 phi1 phi1))
(*.f64 phi1 (+.f64 phi1 delta))
(+.f64 (.f64 delta phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 delta) (.f64 -1/6 delta))) (pow.f64 phi1 2)))
(fma.f64 delta phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 delta -2/3) (.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 phi1 delta (fma.f64 phi1 phi1 (.f64 delta (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4)) (+.f64 (.f64 delta phi1) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 delta) (*.f64 -1/6 delta))) (pow.f64 phi1 2))))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 delta phi1 (fma.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 delta -2/3) (.f64 phi1 phi1))))
(fma.f64 -1/3 (pow.f64 phi1 4) (fma.f64 phi1 delta (fma.f64 phi1 phi1 (.f64 delta (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))
(-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(-.f64 (-.f64 1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (*.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (.f64 -1 (+.f64 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (+.f64 1 (+.f64 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 delta 2) (+.f64 1/2 (.f64 -1/2 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (.f64 1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 1 (-.f64 (fma.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2))) (.f64 (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (.f64 delta (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cos.f64 delta)
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) phi1)))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (.f64 -1 (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1)))))
(fma.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta)))) (cos.f64 delta))
(+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (+.f64 (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta))) (.f64 -1 (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 -1 (.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (.f64 -1 (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 -1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (fma.f64 -1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (fma.f64 1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (.f64 (.f64 1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/24 (pow.f64 theta 4)) (.f64 1/720 (pow.f64 theta 6)))) (fma.f64 1/2 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 theta theta))) (cos.f64 delta))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))
(.f64 (.f64 phi1 (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))
(.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) phi1))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (*.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 phi1 (*.f64 phi1 (cos.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3))))
(fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3)))))
(+.f64 (.f64 -1/3 (.f64 (pow.f64 phi1 4) (cos.f64 delta))) (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 phi1 2) (cos.f64 delta)) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 -1/6 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (.f64 phi1 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (pow.f64 phi1 3) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) -2/3)))))
(fma.f64 -1/3 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 phi1 4)) (fma.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 -2/3 (pow.f64 phi1 3))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)
(+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 delta (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 delta 2) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (fma.f64 -1/6 (.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 delta 3)) (fma.f64 delta (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 delta delta)) (+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (pow.f64 delta 3) -1/6) delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta (.f64 theta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta theta)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (.f64 (pow.f64 theta 4) 1/24))))
(+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 (pow.f64 theta 2) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 -1/720 (.f64 (pow.f64 theta 6) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (+.f64 (.f64 1/24 (.f64 (pow.f64 theta 4) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(fma.f64 -1/2 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 theta theta)) (fma.f64 -1/720 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 6)) (fma.f64 1/24 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (pow.f64 theta 4)) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (.f64 (cos.f64 phi1) (pow.f64 theta 4))) 1/24)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 theta theta)) (*.f64 (pow.f64 theta 6) -1/720))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 delta (sin.f64 theta))) (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 delta delta) (pow.f64 (sin.f64 theta) 2))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta))))
(*.f64 delta (sin.f64 theta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 1 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))) (cbrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(.f64 (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (sqrt.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (+.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (-.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 lambda1 lambda1 (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(/.f64 (+.f64 (pow.f64 lambda1 3) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)) (fma.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (-.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 lambda1 lambda1)))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 lambda1 lambda1) (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 2)) (-.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 1)
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log.f64 (exp.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(cbrt.f64 (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (.f64 (+.f64 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(exp.f64 (log.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)))
(+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 (sqrt.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (sqrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(.f64 (sqrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (sqrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(*.f64 (pow.f64 (sin.f64 delta) 3) (pow.f64 (sin.f64 theta) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3/2))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(log.f64 (exp.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(cbrt.f64 (.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 6)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(exp.f64 (.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(log1p.f64 (expm1.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)))
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)
(/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 delta theta)) (cos.f64 (+.f64 delta theta))) 2)
(pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 1)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(pow.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3) 1/3)
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(expm1.f64 (log1p.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(exp.f64 (log.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))
(*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 1)
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))))
(atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 1 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(+.f64 1 (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(.f64 1 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (sqrt.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 1 (.f64 (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 3)) (fma.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 1))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 1 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (+.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(/.f64 (-.f64 1 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) 1))
(pow.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) 1)
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))
(fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(+.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 delta (cos.f64 phi1)) (sin.f64 phi1)))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))
(*.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1)) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (fma.f64 (fma.f64 delta (cos.f64 phi1) (sin.f64 phi1)) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) 1))
(+.f64 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 1 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (sqrt.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 3)) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))) 3)) (fma.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))))
(/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 3)) (fma.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (.f64 (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))) (+.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))
(/.f64 (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (cos.f64 delta)) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) 2)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta)))
(pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) 1)
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))) (.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (sin.f64 phi1) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(exp.f64 (log.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))
(-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))
(pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) 1)
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log.f64 (exp.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))
(.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))
(.f64 1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))) (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (sqrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) 1)
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log.f64 (exp.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(cbrt.f64 (.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(cbrt.f64 (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))))
(cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))) 3))
(expm1.f64 (log1p.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(log1p.f64 (expm1.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta))))))))
(atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))

eval307.0ms (1.2%)

Compiler: Compiled 31977 to 9079 computations (71.6% saved)

prune236.0ms (1%)

Pruning

55 alts after pruning (52 fresh and 3 done)

	Pruned	Kept	Total
New	830	21	851
Fresh	12	31	43
Picked	4	1	5
Done	0	2	2
Total	846	55	901

Accuracy

100.0%

Counts

901 → 55

Alt Table

Click to see full alt table

Status	Accuracy	Program
	11.0%	(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
	59.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
	49.1%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
	87.4%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
	84.7%	(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
	50.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
	84.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
	71.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
	55.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
	84.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
	99.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	91.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	92.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2) (cos.f64 delta))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	93.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
	82.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
	75.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3))))
	84.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -2))))
	60.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
	99.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))))
✓	87.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
	77.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
✓	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	86.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	80.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
	82.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
	99.7%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
	81.9%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
	75.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	73.4%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
	71.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
	80.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
	81.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
	81.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
	75.5%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
✓	74.8%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
	66.2%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
	85.0%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	77.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	70.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	77.6%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
	50.3%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
	47.1%	(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
	48.9%	(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
	30.4%	(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
	69.6%	lambda1

Compiler

Compiled 4565 to 1720 computations (62.3% saved)

regimes532.0ms (2.2%)

Counts

115 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (expm1.f64 (log1p.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (log.f64 (exp.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (expm1.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cbrt.f64 (pow.f64 (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))) 3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (exp.f64 (log.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (pow.f64 (pow.f64 (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2) 3) 1/3))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 (pow.f64 delta 3) (cos.f64 phi1))) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))) 1)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) 3))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))))) 1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) 2) (cbrt.f64 (cos.f64 delta)) (neg.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 -1 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (fma.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2 1/2))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 1/6 (pow.f64 delta 3)))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (.f64 (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta)))) (cbrt.f64 (sqrt.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 theta))))) 3) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (/.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) 3)) (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (-.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 3) (pow.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))) 3)) (/.f64 1 (+.f64 (pow.f64 (cos.f64 delta) 2) (.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (fma.f64 1 (cos.f64 delta) (neg.f64 (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2)))) (fma.f64 (neg.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2) (.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta)) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1))))) 2))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))

Calls

7 calls:

83.0ms	phi1
80.0ms	delta
78.0ms	theta
70.0ms	(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))
64.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`
99.7%	1	`(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta)))))))))`
99.7%	1	`(atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (cos.f64 theta))))))))`

Compiler

Compiled 3200 to 823 computations (74.3% saved)

regimes224.0ms (0.9%)

Counts

75 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (neg.f64 (fma.f64 delta (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 delta delta) (+.f64 (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) -1/2) 1/2)))) (/.f64 (-.f64 -1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) -2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (neg.f64 (sin.f64 phi1)) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 phi1)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (sin.f64 (asin.f64 (+.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2) (cos.f64 delta))))))

Calls

5 calls:

48.0ms	phi2
39.0ms	theta
36.0ms	phi1
36.0ms	delta
35.0ms	lambda1

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1521 to 465 computations (69.4% saved)

regimes193.0ms (0.8%)

Counts

67 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

Calls

5 calls:

35.0ms	theta
34.0ms	lambda1
34.0ms	phi2
33.0ms	phi1
32.0ms	delta

Results

Accuracy	Segments	Branch
99.7%	1	`lambda1`
99.7%	1	`phi1`
99.7%	1	`phi2`
99.7%	1	`delta`
99.7%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1252 to 397 computations (68.3% saved)

regimes180.0ms (0.7%)

Counts

65 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta theta)) (sin.f64 (+.f64 delta theta))) 2)))) (cos.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))

Calls

5 calls:

33.0ms	theta
32.0ms	delta
31.0ms	lambda1
31.0ms	phi1
30.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.9%	1	`lambda1`
93.9%	1	`phi1`
93.9%	1	`phi2`
93.9%	1	`delta`
93.9%	1	`theta`

Compiler

Compiled 1188 to 387 computations (67.4% saved)

regimes170.0ms (0.7%)

Counts

61 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (neg.f64 (sin.f64 (asin.f64 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) theta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (fma.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (*.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))

Calls

5 calls:

31.0ms	theta
30.0ms	lambda1
30.0ms	phi2
29.0ms	delta
29.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
93.9%	1	`phi1`
93.9%	1	`theta`
93.9%	1	`lambda1`
93.9%	1	`phi2`
93.9%	1	`delta`

Compiler

Compiled 1068 to 348 computations (67.4% saved)

regimes156.0ms (0.6%)

Counts

56 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))) (neg.f64 (sin.f64 phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 3) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (*.f64 delta (cos.f64 phi1))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (cos.f64 delta) (.f64 -1 (+.f64 (.f64 phi1 (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))) (.f64 (cos.f64 delta) (*.f64 phi1 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 theta))) (neg.f64 delta)) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (fma.f64 (cos.f64 delta) (.f64 phi1 phi1) (.f64 phi1 (*.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (+.f64 1 (-.f64 (neg.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 theta))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (+.f64 1 (.f64 -1 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 phi1)))))) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))

Calls

5 calls:

28.0ms	theta
28.0ms	phi2
28.0ms	delta
28.0ms	lambda1
27.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
91.9%	1	`lambda1`
91.9%	1	`phi1`
91.9%	1	`delta`
91.9%	1	`theta`
91.9%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 931 to 324 computations (65.2% saved)

regimes219.0ms (0.9%)

Counts

44 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (cbrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (pow.f64 (sqrt.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (-.f64 (exp.f64 (log1p.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))) 1)) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (*.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 delta (cos.f64 phi1)))))))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

61.0ms	lambda1
60.0ms	delta
39.0ms	phi1
21.0ms	theta
21.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
89.7%	3	`lambda1`
90.7%	2	`phi1`
92.2%	3	`delta`
87.8%	1	`theta`
87.8%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 632 to 240 computations (62% saved)

regimes100.0ms (0.4%)

Counts

38 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (*.f64 (cos.f64 phi1) (cos.f64 phi1))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (.f64 (.f64 (sin.f64 phi1) (cos.f64 phi1)) (neg.f64 delta))))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

2 calls:

52.0ms	delta
36.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
90.2%	2	`phi1`
91.9%	3	`delta`

Compiler

Compiled 512 to 191 computations (62.7% saved)

regimes82.0ms (0.3%)

Counts

32 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (.f64 (cos.f64 theta) (.f64 delta phi1)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (/.f64 (+.f64 (sin.f64 (-.f64 delta phi1)) (sin.f64 (+.f64 phi1 delta))) 2)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (exp.f64 (log.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (cbrt.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (cbrt.f64 (pow.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) 3)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (pow.f64 (cbrt.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) 3) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (cbrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 3))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (sqrt.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) 2))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (+.f64 1 (expm1.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (pow.f64 (pow.f64 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) 3) 1/3))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))

Calls

3 calls:

39.0ms	theta
17.0ms	delta
17.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
87.8%	1	`theta`
87.8%	1	`phi1`
87.8%	1	`delta`

Compiler

Compiled 419 to 166 computations (60.4% saved)

regimes82.0ms (0.3%)

Counts

19 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 theta) delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 delta (cos.f64 phi1))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) 1))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 1 (*.f64 phi1 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (-.f64 theta delta)) (cos.f64 (+.f64 theta delta))) 2) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (+.f64 (.f64 -1/2 (.f64 phi1 phi1)) 1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (exp.f64 (log.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (fabs.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (log.f64 (exp.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)))) (cos.f64 delta)))
(cbrt.f64 (pow.f64 (+.f64 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)) lambda1) 3))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

33.0ms	theta
12.0ms	phi1
11.0ms	lambda1
11.0ms	delta
10.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
85.0%	1	`lambda1`
85.0%	1	`phi1`
85.0%	1	`phi2`
85.0%	1	`delta`
86.8%	3	`theta`

Compiler

Compiled 250 to 113 computations (54.8% saved)

regimes90.0ms (0.4%)

Counts

6 → 3

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (+.f64 (.f64 -1/6 (.f64 delta (pow.f64 theta 3))) (*.f64 delta theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))

(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

57.0ms	delta
14.0ms	theta
6.0ms	lambda1
6.0ms	phi2
5.0ms	phi1

Results

Accuracy	Segments	Branch
80.1%	3	`theta`
74.8%	1	`lambda1`
74.8%	1	`phi1`
79.8%	3	`delta`
74.8%	1	`phi2`

Compiler

Compiled 85 to 50 computations (41.2% saved)

regimes23.0ms (0.1%)

Counts

4 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))

Calls

5 calls:

5.0ms	lambda1
4.0ms	delta
4.0ms	theta
4.0ms	phi1
4.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
74.8%	1	`lambda1`
74.8%	1	`phi1`
74.8%	1	`phi2`
74.8%	1	`delta`
74.8%	1	`theta`

Compiler

Compiled 60 to 38 computations (36.7% saved)

regimes27.0ms (0.1%)

Accuracy

Total -42.4b remaining (-218.2%)

Threshold costs -42.4b (-218.2%)

Counts

3 → 1

Calls

Call 1

Inputs
lambda1
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta theta) (cos.f64 delta)))
(atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))

Outputs
lambda1

Calls

5 calls:

11.0ms	lambda1
5.0ms	delta
4.0ms	phi1
4.0ms	theta
4.0ms	phi2

Results

Accuracy	Segments	Branch
71.8%	3	`lambda1`
69.6%	1	`phi1`
69.6%	1	`phi2`
69.6%	1	`delta`
69.6%	1	`theta`

Compiler

Compiled 51 to 37 computations (27.5% saved)

bsearch290.0ms (1.2%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
155.0ms	26.681556432279503	4582687217648454000.0
134.0ms	-4.159563885014061	-2.1413917538005698e-8

Results

173.0ms	120×	body	1024	valid
55.0ms	126×	body	256	valid
54.0ms	57×	body	512	valid
3.0ms	1×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 939 to 638 computations (32.1% saved)

bsearch238.0ms (1%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
113.0ms	0.0004487518139022706	21.189584121003804
125.0ms	-4.159563885014061	-2.1413917538005698e-8

Results

127.0ms	91×	body	1024	valid
53.0ms	123×	body	256	valid
48.0ms	56×	body	512	valid
5.0ms	2×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 726 to 523 computations (28% saved)

bsearch304.0ms (1.2%)

Algorithm

2×	binary-search

Stop Event

1×	narrow-enough
1×	narrow-enough

Steps

Time	Left	Right
50.0ms	2.2192936723410037e-108	2.787021599380381e-108
254.0ms	-47648599.29859633	-0.002524584913063519

Results

162.0ms	81×	body	1024	valid
93.0ms	88×	body	256	valid
38.0ms	37×	body	512	valid
5.0ms	2×	body	2048	valid

Compiler

Compiled 436 to 316 computations (27.5% saved)

simplify47.0ms (0.2%)

Algorithm

1×	egg-herbie

Rules

544×	`unsub-neg`
306×	`neg-mul-1`
136×	`distribute-lft-neg-in`
126×	`distribute-rgt-neg-in`
118×	`distribute-neg-out`

Iterations

Useful iterations: 0 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	105	1003
1	182	1003
2	235	1003
3	309	1003
4	381	1003
5	422	1003
6	456	1003
7	489	1003
8	646	1003
9	1007	1003
10	1194	1003

Stop Event

1×	fuel
1×	saturated

Calls

Call 1

Inputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 delta -700976274800963/73786976294838206464) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 27) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(if (<=.f64 delta -534955578137577/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 8669969714643489/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -350) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 7271615656692735/2644223875160994395807661232131084159313618731857124877138595181097623164945245383300756841758861139390364848100093433217024) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1

Outputs
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (sin.f64 phi1) (*.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2) (cos.f64 delta))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 1 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1))) 2))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (-.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) 1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (+.f64 (cos.f64 delta) (-.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (/.f64 (+.f64 (cos.f64 (+.f64 phi1 phi1)) -1) 2)) (.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (sin.f64 phi1))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 theta) (sin.f64 delta))))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 theta))) (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2)) (.f64 (cos.f64 phi1) (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 phi1)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (.f64 (cos.f64 delta) (sin.f64 phi1)) (*.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta)))))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (sin.f64 delta) (cos.f64 phi1))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 theta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 delta))) (-.f64 (cos.f64 delta) (pow.f64 (sin.f64 phi1) 2))))
(if (<=.f64 delta -700976274800963/73786976294838206464) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 27) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 delta (cos.f64 phi1))))))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -700976274800963/73786976294838206464) (not (<=.f64 delta 27))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (-.f64 1 (.f64 (sin.f64 phi1) (+.f64 (sin.f64 phi1) (.f64 (cos.f64 phi1) delta)))))))
(if (<=.f64 delta -534955578137577/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 delta 8669969714643489/18446744073709551616) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 delta -534955578137577/18446744073709551616) (not (<=.f64 delta 8669969714643489/18446744073709551616))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (cos.f64 phi1) (.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta))) (pow.f64 (cos.f64 phi1) 2))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) (.f64 (cos.f64 phi1) (sin.f64 theta))) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 theta) (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta)))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 (sin.f64 delta) (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
(if (<=.f64 theta -350) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (if (<=.f64 theta 7271615656692735/2644223875160994395807661232131084159313618731857124877138595181097623164945245383300756841758861139390364848100093433217024) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 theta (sin.f64 delta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))))
(if (or (<=.f64 theta -350) (not (<=.f64 theta 7271615656692735/2644223875160994395807661232131084159313618731857124877138595181097623164945245383300756841758861139390364848100093433217024))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta))) (+.f64 lambda1 (atan2.f64 (.f64 (sin.f64 delta) theta) (cos.f64 delta))))
(+.f64 lambda1 (atan2.f64 (*.f64 delta (sin.f64 theta)) (cos.f64 delta)))
lambda1

Compiler

Compiled 384 to 241 computations (37.2% saved)

soundness2.1s (8.5%)

Rules

1510×	`fma-def`
1358×	`associate-r`
1298×	`fma-def`
1298×	`fma-def`
1298×	`fma-def`

Iterations

Useful iterations: 1 (0.0ms)

Iter	Nodes	Cost
0	177	1809
1	397	1801
2	678	1797
3	1131	1797
4	2531	1797
5	4147	1797
6	4975	1797
7	5828	1797
8	6799	1797
9	7240	1797
10	7435	1797
11	7536	1797
12	7536	1797
13	7889	1797
0	37	536
1	841	532
0	844	21600
1	2333	20700
2	6787	19558
0	844	21600
1	2333	20700
2	6787	19558
0	844	21600
1	2333	20700
2	6787	19558
0	698	18308
1	1803	17008
2	7375	16950
0	844	21600
1	2333	20700
2	6787	19558
0	36	315
1	784	311
0	844	21600
1	2333	20700
2	6787	19558

Stop Event

1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit
1×	node limit

Compiler

Compiled 1209 to 391 computations (67.7% saved)

end0.0ms (0%)

preprocess170.0ms (0.7%)

Remove: (abs phi2)
Compiler: Compiled 802 to 298 computations (62.8% saved)

analyze1.3s (5.4%)

sample8.3s (33.5%)

preprocess636.0ms (2.6%)

eval1.0ms (0%)

prune5.0ms (0%)

localize691.0ms (2.8%)

series59.0ms (0.2%)

rewrite721.0ms (2.9%)

simplify367.0ms (1.5%)

eval169.0ms (0.7%)

prune277.0ms (1.1%)

localize1.4s (5.5%)

series64.0ms (0.3%)

rewrite114.0ms (0.5%)

simplify245.0ms (1%)

eval607.0ms (2.5%)

prune388.0ms (1.6%)

localize984.0ms (4%)

series208.0ms (0.8%)

rewrite94.0ms (0.4%)

simplify263.0ms (1.1%)

eval452.0ms (1.8%)

prune347.0ms (1.4%)

localize832.0ms (3.4%)

series69.0ms (0.3%)

rewrite127.0ms (0.5%)

simplify224.0ms (0.9%)

eval307.0ms (1.2%)

prune236.0ms (1%)

regimes532.0ms (2.2%)

regimes224.0ms (0.9%)

regimes193.0ms (0.8%)

regimes180.0ms (0.7%)

regimes170.0ms (0.7%)

regimes156.0ms (0.6%)

regimes219.0ms (0.9%)

regimes100.0ms (0.4%)

regimes82.0ms (0.3%)

regimes82.0ms (0.3%)

regimes90.0ms (0.4%)

regimes23.0ms (0.1%)

regimes27.0ms (0.1%)

bsearch290.0ms (1.2%)

bsearch238.0ms (1%)

bsearch304.0ms (1.2%)

simplify47.0ms (0.2%)

soundness2.1s (8.5%)

end0.0ms (0%)

preprocess170.0ms (0.7%)

Profiling